• Previous call tries 1 | • 11.22 of 145.00 AH used of 24V (92.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.24 of 95.00 AH used of 10V (85.01% remains) | |
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.804 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 419.70, SM_CC=180) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.56 | - | - | 136 | - | - | - | 1988 | - | -87.6 | -72.05 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 26.08 |
92 | 3.9 | -4.7 | 9 | 119 | roll | -0.56 | 9.05 | 0.253 | 2370 | 246.9 | 2.38 | 0.093 | 3388 | 588.2 | -87.6 | -5.97 | - | 3068 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 24.97 | 25.72 |
209 | 36.9 | -21.3 | 27 | 218 | done | -0.56 | - | - | 2370 | - | 2.40 | 0.071 | 1972 | -590.0 | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.82 | 25.91 |
267 | 48.6 | -22.5 | 36 | 275 | roll | -0.56 | - | - | 2360 | - | 2.40 | 0.080 | 3388 | 590.0 | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.82 | 26.16 |
283 | 52.1 | -20.9 | 38 | 293 | done | -0.56 | 0.08 | 0.182 | 2381 | 262.5 | 2.38 | 0.069 | 1977 | -592.9 | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.84 | 25.86 |
342 | 64.1 | -20.6 | 47 | 350 | done | -0.56 | - | - | 2382 | - | - | - | 1977 | - | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
399 | 75.6 | -20.4 | 56 | 407 | done | -0.56 | - | - | 2382 | - | - | - | 1977 | - | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
455 | 87.1 | -20.3 | 65 | 464 | done | -0.56 | - | - | 2382 | - | - | - | 1977 | - | -87.6 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
512 | 98.5 | -18.9 | 74 | 521 | roll | -0.56 | - | - | 2373 | - | 2.40 | 0.083 | 3391 | 589.2 | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.91 | 26.25 |
564 | 108.1 | -17.8 | 82 | 573 | done | -0.56 | - | - | 2374 | - | 2.38 | 0.069 | 1973 | -595.8 | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.94 | 26.03 |
716 | 138.2 | -21.0 | 107 | 724 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | - | - | 1973 | - | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
866 | 166.8 | -18.8 | 132 | 874 | done | -0.56 | - | - | 2374 | - | - | - | 1973 | - | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.34 | 26.34 |
1015 | 194.9 | -18.4 | 157 | 1024 | done | -0.56 | - | - | 2374 | - | - | - | 1973 | - | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
1165 | 222.2 | -18.3 | 182 | 1174 | roll | -0.56 | - | - | 2363 | - | 2.40 | 0.085 | 3390 | 590.4 | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.06 | 26.41 |
1229 | 233.4 | -16.7 | 192 | 1238 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | 2.35 | 0.070 | 1981 | -599.6 | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.18 |
1379 | 261.6 | -19.0 | 217 | 1389 | roll | -0.56 | - | - | 2353 | - | 2.38 | 0.082 | 3393 | 593.3 | -87.6 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.09 | 26.44 |
1402 | 266.1 | -19.3 | 220 | 1411 | done | -0.56 | 0.10 | 0.171 | 2382 | 290.0 | 2.38 | 0.070 | 1969 | -598.3 | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.11 | 26.13 |
1554 | 291.4 | -16.5 | 245 | 1563 | roll | -0.56 | - | - | 2374 | - | 2.40 | 0.083 | 3392 | 592.9 | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.11 | 26.45 |
1577 | 295.2 | -17.0 | 248 | 1585 | done | -0.56 | - | - | 2374 | - | 2.35 | 0.068 | 1977 | -602.1 | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.12 | 26.22 |
1728 | 321.0 | -17.2 | 273 | 1736 | done | -0.56 | - | - | 2374 | - | - | - | 1975 | - | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
1878 | 346.8 | -16.8 | 298 | 1887 | roll | -0.56 | - | - | 2364 | - | 2.38 | 0.082 | 3391 | 595.0 | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.14 | 26.48 |
1918 | 353.7 | -17.2 | 304 | 1927 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | 2.35 | 0.069 | 1977 | -601.7 | -87.6 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.17 | 26.25 |
2069 | 380.3 | -17.5 | 329 | 2078 | done | -0.56 | - | - | 2364 | - | - | - | 1977 | - | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
2221 | 406.6 | -16.9 | 354 | 2230 | roll | -0.56 | - | - | 2354 | - | 2.38 | 0.080 | 3384 | 591.2 | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.17 | 26.51 |
2261 | 413.9 | -16.9 | 360 | 2270 | done | -0.56 | 0.10 | 0.169 | 2383 | 290.0 | 2.33 | 0.067 | 1980 | -602.6 | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.20 | 26.22 |
2413 | 437.3 | -15.8 | 385 | 2422 | done | -0.56 | - | - | 2383 | - | - | - | 1980 | - | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
2564 | 460.0 | -15.5 | 410 | 2572 | done | -0.56 | - | - | 2383 | - | - | - | 1980 | - | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
2715 | 483.0 | -15.2 | 435 | 2722 | done | -0.56 | - | - | 2383 | - | - | - | 1980 | - | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
2864 | 505.3 | -14.7 | 460 | 2872 | done | -0.56 | - | - | 2383 | - | - | - | 1980 | - | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
3223 | 558.1 | -15.0 | 521 | 3232 | done | -0.56 | - | - | 2383 | - | - | - | 1980 | - | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
3583 | 611.7 | -15.0 | 582 | 3591 | roll | -0.56 | - | - | 2375 | - | 2.35 | 0.083 | 3388 | 599.1 | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.27 | 26.61 |
3623 | 617.6 | -14.6 | 588 | 3631 | done | -0.56 | - | - | 2375 | - | 2.33 | 0.069 | 1977 | -605.6 | -87.6 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.28 | 26.39 |
3984 | 672.5 | -14.7 | 649 | 3993 | roll | -0.56 | - | - | 2364 | - | 2.35 | 0.079 | 3393 | 602.6 | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.28 | 26.63 |
4019 | 677.9 | -15.4 | 654 | 4027 | done | -0.56 | - | - | 2365 | - | 2.33 | 0.067 | 1980 | -606.4 | -87.6 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.29 | 26.39 |
4380 | 733.4 | -15.0 | 715 | 4388 | roll | -0.56 | - | - | 2354 | - | 2.35 | 0.080 | 3392 | 600.9 | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.29 | 26.64 |
4413 | 738.6 | -15.2 | 720 | 4423 | done | -0.56 | 0.10 | 0.166 | 2384 | 300.0 | 2.33 | 0.068 | 1982 | -605.2 | -87.6 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.32 | 26.33 |
4774 | 786.7 | -13.2 | 781 | 4783 | done | -0.56 | - | - | 2384 | - | - | - | 1981 | - | -87.6 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
5134 | 834.9 | -13.6 | 842 | 5142 | done | -0.56 | - | - | 2384 | - | - | - | 1981 | - | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
5492 | 883.7 | -14.0 | 903 | 5500 | done | -0.56 | - | - | 2384 | - | - | - | 1981 | - | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
5852 | 932.5 | -13.3 | 964 | 5860 | done | -0.56 | - | - | 2384 | - | - | - | 1981 | - | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
6211 | 980.4 | -12.7 | 1025 | 6219 | done | -0.56 | - | - | 2384 | - | - | - | 1981 | - | -87.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
6365 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6366 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6370 | 1000.2 | -12.6 | 1051 | 6456 | done | -0.14 | 0.40 | 0.153 | 2518 | 335.0 | - | - | 1889 | - | - | 82.35 | 1.825 | 2704 | -4.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 24.21 | 23.27 |
6457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6457 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6459 | 1004.8 | - | 1062 | 6554 | roll | 0.56 | 0.73 | 0.105 | 2770 | 345.2 | 2.60 | 0.083 | 494 | -536.5 | 87.6 | 85.60 | 1.751 | 2346 | -4.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 24.37 | 23.44 | 22.72 |
6593 | 1009.6 | -3.7 | 1080 | 6939 | done | 0.89 | 0.28 | 0.060 | 2869 | 353.6 | 2.55 | 0.068 | 1905 | 553.3 | 415.5 | 336.77 | 1.735 | 1009 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 24.22 | 21.44 |
7290 | 869.4 | 25.3 | 1184 | 7298 | roll | 0.89 | - | - | 2866 | - | 2.53 | 0.080 | 3313 | 556.5 | 415.5 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 24.72 | 25.05 |
7411 | 839.3 | 24.4 | 1204 | 7420 | done | 0.89 | - | - | 2874 | - | 2.47 | 0.069 | 1908 | -568.8 | 415.5 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.95 | 25.06 |
7771 | 746.3 | 24.3 | 1265 | 7781 | roll | 0.89 | - | - | 2885 | - | 2.50 | 0.089 | 489 | -567.6 | 415.5 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.37 | 25.72 |
7841 | 728.9 | 24.1 | 1276 | 7850 | done | 0.89 | - | - | 2885 | - | 2.42 | 0.071 | 1901 | 583.5 | 415.5 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.45 | 25.55 |
8200 | 637.1 | 25.2 | 1337 | 8210 | roll | 0.89 | - | - | 2885 | - | 2.42 | 0.081 | 3312 | 583.1 | 415.5 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.67 | 26.00 |
8241 | 626.9 | 24.7 | 1343 | 8250 | done | 0.89 | 0.10 | 0.208 | 2869 | -160.0 | 2.40 | 0.070 | 1902 | -587.5 | 415.5 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.72 | 25.72 |
8603 | 542.9 | 22.6 | 1404 | 8611 | roll | 0.89 | - | - | 2878 | - | 2.42 | 0.088 | 496 | -581.0 | 415.5 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.83 | 26.17 |
8649 | 532.0 | 23.0 | 1411 | 8657 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | 2.38 | 0.072 | 1902 | 590.8 | 415.5 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.85 | 25.95 |
9008 | 449.9 | 22.9 | 1472 | 9016 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | - | - | 1902 | - | 415.5 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
9158 | 415.5 | 23.3 | 1497 | 9166 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | - | - | 1902 | - | 415.5 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
9308 | 380.8 | 23.5 | 1522 | 9315 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | - | - | 1902 | - | 415.5 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
9457 | 346.3 | 22.9 | 1547 | 9465 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | - | - | 1902 | - | 415.5 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
9607 | 312.9 | 22.3 | 1572 | 9616 | roll | 0.89 | - | - | 2869 | - | 2.38 | 0.083 | 3307 | 590.3 | 415.5 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.06 | 26.40 |
9635 | 306.5 | 22.3 | 1576 | 9644 | done | 0.89 | - | - | 2878 | - | 2.35 | 0.069 | 1901 | -598.3 | 415.5 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.08 | 26.15 |
9786 | 272.1 | 22.9 | 1601 | 9795 | roll | 0.89 | - | - | 2889 | - | 2.40 | 0.086 | 489 | -588.3 | 415.5 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.08 | 26.41 |
9815 | 265.4 | 22.9 | 1605 | 9825 | done | 0.89 | 0.08 | 0.195 | 2869 | -250.0 | 2.38 | 0.072 | 1908 | 596.2 | 415.5 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.09 | 26.10 |
9966 | 232.7 | 20.7 | 1630 | 9974 | done | 0.89 | - | - | 2869 | - | - | - | 1909 | - | 415.5 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
10116 | 201.2 | 21.1 | 1655 | 10125 | roll | 0.89 | - | - | 2869 | - | 2.40 | 0.084 | 3324 | 589.6 | 415.5 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.11 | 26.46 |
10156 | 192.5 | 22.6 | 1661 | 10166 | done | 0.89 | - | - | 2877 | - | 2.38 | 0.070 | 1905 | -596.2 | 415.5 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.13 | 26.22 |
10308 | 160.7 | 21.0 | 1686 | 10317 | roll | 0.89 | - | - | 2888 | - | 2.40 | 0.087 | 490 | -589.6 | 415.5 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.13 | 26.47 |
10342 | 153.4 | 21.0 | 1691 | 10351 | done | 0.89 | - | - | 2888 | - | 2.35 | 0.071 | 1900 | 600.0 | 415.5 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.14 | 26.22 |
10493 | 122.7 | 20.8 | 1716 | 10501 | roll | 0.89 | - | - | 2888 | - | 2.38 | 0.083 | 3310 | 592.4 | 415.5 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.15 | 26.48 |
10527 | 115.2 | 21.5 | 1721 | 10537 | done | 0.89 | 0.10 | 0.201 | 2871 | -170.0 | 2.35 | 0.067 | 1897 | -601.3 | 415.5 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.15 | 26.17 |
10679 | 86.0 | 19.0 | 1746 | 10688 | roll | 0.89 | - | - | 2880 | - | 2.38 | 0.088 | 497 | -588.2 | 415.5 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.14 | 26.50 |
10713 | 79.2 | 19.7 | 1751 | 10722 | done | 0.89 | - | - | 2880 | - | 2.35 | 0.073 | 1904 | 598.7 | 415.5 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.17 | 26.26 |
10771 | 68.0 | 18.9 | 1760 | 10779 | roll | 0.89 | - | - | 2880 | - | 2.38 | 0.083 | 3312 | 591.6 | 415.5 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.18 | 26.49 |
10800 | 62.1 | 21.1 | 1764 | 10809 | done | 0.89 | 0.08 | 0.205 | 2870 | -125.0 | 2.35 | 0.069 | 1901 | -600.4 | 415.5 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.17 | 26.19 |
10858 | 50.6 | 18.9 | 1773 | 10866 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | - | - | 1901 | - | 415.5 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
10915 | 39.9 | 20.3 | 1782 | 10923 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | - | - | 1901 | - | 415.5 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.51 | 26.50 |
10971 | 28.8 | 19.6 | 1791 | 10979 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | - | - | 1901 | - | 415.5 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
11028 | 18.1 | 19.0 | 1800 | 11036 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | - | - | 1901 | - | 415.5 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
11084 | 8.0 | 18.9 | 1809 | 11093 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | - | - | 1901 | - | 415.5 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.51 |
11111 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11111 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11132 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11132 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.26 | - | - | - | - | -7.42 | 7.20 | 0.060 | 166 | 23.1 | 0.15 | 0.104 | 1984 | 13186.7 | 419.70 | - | - | 994 | - | - | - | - | - | - | - | - |