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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.34 of 91.80 AH used of 24V (90.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.07 of 61.20 AH used of 10V (93.34% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 66.9 m at 371.4 m, depth 438 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -1.44 | - | - | 423 | - | - | - | 2145 | - | -146.6 | -41.03 | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 2.1 | -3.3 | 2 | 118 | roll | -1.44 | 10.93 | 0.160 | 2422 | 182.9 | 2.53 | 0.079 | 3517 | 542.3 | -146.6 | -38.72 | - | 3430 | -24.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 46.0 | -15.9 | 16 | 379 | done | -1.34 | 0.15 | 0.099 | 2453 | 206.7 | 2.45 | 0.048 | 2129 | -566.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 91.5 | -13.6 | 32 | 707 | roll | -1.34 | - | - | 2453 | - | 2.55 | 0.065 | 3523 | 546.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 114.8 | -13.6 | 39 | 877 | done | -1.34 | - | - | 2453 | - | 2.45 | 0.051 | 2144 | -562.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 157.1 | -13.2 | 55 | 1191 | roll | -1.34 | - | - | 2453 | - | 2.53 | 0.067 | 3524 | 545.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 164.6 | -12.6 | 57 | 1248 | done | -1.34 | - | - | 2453 | - | 2.42 | 0.051 | 2157 | -564.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 205.1 | -12.8 | 73 | 1562 | roll | -1.34 | - | - | 2453 | - | 2.47 | 0.068 | 3517 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 210.1 | -12.5 | 75 | 1601 | done | -1.34 | - | - | 2453 | - | 2.40 | 0.052 | 2162 | -564.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 250.5 | -12.3 | 91 | 1926 | done | -1.34 | - | - | 2453 | - | - | - | 2149 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 289.1 | -12.6 | 106 | 2238 | roll | -1.34 | - | - | 2453 | - | 2.50 | 0.069 | 3522 | 549.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 295.7 | -12.7 | 108 | 2288 | done | -1.34 | - | - | 2453 | - | 2.38 | 0.054 | 2176 | -565.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 336.3 | -12.7 | 124 | 2610 | roll | -1.34 | - | - | 2453 | - | 2.47 | 0.072 | 3518 | 543.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 340.0 | -13.7 | 125 | 2637 | done | -1.34 | - | - | 2453 | - | 2.40 | 0.055 | 2173 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 378.9 | -12.4 | 140 | 2953 | roll | -1.34 | - | - | 2453 | - | 2.47 | 0.072 | 3516 | 543.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 385.5 | -13.3 | 142 | 3003 | done | -1.34 | - | - | 2454 | - | 2.40 | 0.056 | 2171 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 424.5 | -12.5 | 157 | 3319 | roll | -1.34 | - | - | 2453 | - | 2.58 | 0.068 | 727 | -559.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 428.2 | -13.1 | 158 | 3347 | roll | -1.34 | - | - | 2453 | - | 2.53 | 0.053 | 2160 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3347 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3355 | 428.8 | 13.1 | 158 | 3482 | done | -0.33 | 0.98 | 0.077 | 2668 | 219.4 | - | - | 1903 | - | - | 122.15 | 1.063 | 2831 | -4.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3485 | 434.5 | - | 165 | 3617 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.052 | 3060 | 221.5 | 2.60 | 0.071 | 536 | -525.8 | 146.6 | 121.45 | 1.026 | 2233 | -4.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 423.3 | 9.7 | 175 | 3707 | done | 1.26 | 0.22 | 0.096 | 3017 | -195.5 | 2.47 | 0.050 | 1929 | 564.0 | 153.4 | 7.32 | 0.826 | 2205 | -3.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 397.6 | 7.6 | 191 | 4076 | roll | 1.34 | - | - | 3017 | - | 2.65 | 0.071 | 530 | -527.9 | 206.2 | 44.42 | 0.994 | 1990 | -4.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 387.0 | 10.3 | 196 | 4144 | done | 1.34 | - | - | 3017 | - | 2.45 | 0.051 | 1905 | 561.2 | 206.2 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 356.3 | 9.8 | 212 | 4470 | done | 1.41 | 0.15 | 0.052 | 3057 | 266.7 | - | - | 1920 | - | 210.8 | 5.60 | 0.757 | 1971 | -3.2 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 320.0 | 11.8 | 227 | 4772 | done | 1.36 | - | - | 3057 | - | - | - | 1920 | - | 210.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 283.5 | 11.9 | 242 | 5085 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.090 | 3028 | -193.3 | 2.53 | 0.070 | 534 | -547.8 | 210.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 277.5 | 11.4 | 244 | 5134 | done | 1.30 | - | - | 3027 | - | 2.42 | 0.051 | 1907 | 567.4 | 210.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | 245.6 | 10.3 | 259 | 5447 | done | 1.30 | - | - | 3027 | - | - | - | 1918 | - | 210.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5755 | 213.8 | 10.1 | 274 | 5756 | done | 1.30 | - | - | 3028 | - | - | - | 1919 | - | 210.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 180.7 | 10.8 | 289 | 6069 | roll | 1.30 | - | - | 3027 | - | 2.53 | 0.077 | 529 | -549.4 | 210.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 176.2 | 11.6 | 291 | 6109 | done | 1.30 | - | - | 3028 | - | 2.42 | 0.051 | 1908 | 569.8 | 210.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6432 | 142.7 | 10.0 | 307 | 6433 | done | 1.30 | - | - | 3028 | - | - | - | 1920 | - | 211.6 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 113.0 | 9.2 | 322 | 6763 | roll | 1.33 | - | - | 3027 | - | 2.58 | 0.067 | 530 | -538.8 | 228.8 | 15.43 | 0.817 | 1897 | -4.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 101.3 | 9.9 | 327 | 6868 | done | 1.33 | - | - | 3028 | - | 2.42 | 0.051 | 1905 | 568.2 | 231.8 | 4.07 | 0.585 | 1886 | -2.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 69.8 | 10.0 | 343 | 7188 | done | 1.38 | - | - | 3028 | - | - | - | 1910 | - | 232.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 38.9 | 10.1 | 358 | 7501 | roll | 1.44 | 0.15 | 0.051 | 3069 | 273.3 | 2.53 | 0.067 | 530 | -545.5 | 232.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 26.8 | 12.0 | 362 | 7596 | done | 1.36 | 0.15 | 0.091 | 3039 | -200.0 | 2.40 | 0.048 | 1902 | 571.7 | 232.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7842 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7842 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7866 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7866 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 421 | - | - | - | 2144 | - | 300.00 | 35.50 | 0.773 | 1608 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||