RapidMocha 18May10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.65 of 151.00 AH used of 24V (95.59% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 2.35 of 122.20 AH used of 10V (98.08% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.80, SM_CC=350) • surface range 17.2 m at 18.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 68.6 m at 2655.9 m, depth 2724 m (5760 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 118 VBD -1.95 - - 17 - - - 1942 - -146.6 -101.65 - 2095 - - - - - - - - - - -
120 4.0 -7.5 10 137 roll -1.95 5.88 0.201 1117 187.1 2.20 0.077 3284 610.0 -146.6 -5.07 - 2231 -26.8 - - - - - - - - - -
811 106.3 -9.6 71 815 done -1.95 - - 1117 - 2.17 0.074 1884 -645.2 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
1135 132.3 -7.7 101 1139 roll -1.95 - - 1117 - 2.25 0.079 3288 624.0 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
1813 183.2 -7.6 141 1817 done -1.95 - - 1117 - 2.17 0.072 1899 -640.1 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
2136 205.0 -6.9 157 2140 roll -1.95 - - 1118 - 2.22 0.084 3285 624.3 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
2634 251.0 -9.4 179 2639 done -1.95 - - 1117 - 2.17 0.072 1910 -633.6 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
2956 284.2 -11.5 195 2960 roll -1.95 - - 1117 - 2.20 0.087 3290 627.3 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
3056 296.0 -11.5 199 3062 done -1.95 - - 1117 - 2.20 0.072 1903 -630.5 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
3379 336.9 -13.2 211 3383 roll -1.95 - - 1117 - 2.22 0.087 3283 621.6 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
3523 357.5 -14.6 215 3528 done -1.95 - - 1117 - 2.20 0.074 1900 -628.6 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
3847 404.9 -15.1 226 3851 roll -1.95 - - 1117 - 2.22 0.092 3281 622.1 -146.6 - - 2237 - - - - 1 - - - - - -
3957 422.8 -17.1 229 3962 done -1.95 - - 1117 - 2.22 0.077 1901 -621.6 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
4281 476.7 -16.6 240 4285 roll -1.95 - - 1117 - 2.25 0.092 3281 613.3 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
4477 510.7 -17.2 246 4481 done -1.95 - - 1117 - 2.22 0.082 1896 -623.9 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
4817 568.6 -17.3 257 4821 roll -1.95 - - 1117 - 2.30 0.097 3284 603.5 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
4911 586.4 -19.8 260 4916 done -1.95 - - 1117 - 2.20 0.084 1903 -627.7 -146.6 - - 2237 - - - - 1 - - - - - -
5251 650.9 -19.2 271 5255 roll -1.95 - - 1117 - 2.28 0.102 3277 602.6 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
5339 669.0 -20.7 273 5346 done -1.95 - - 1117 - 2.25 0.087 1909 -608.0 -146.6 - - 2237 - - - - 1 - - - - - -
5652 733.9 -20.7 284 5656 roll -1.95 - - 1117 - 2.30 0.107 3283 597.4 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
5785 761.8 -20.0 288 5790 done -1.95 - - 1117 - 2.30 0.094 1900 -601.3 -146.6 - - 2237 - - - - 1 - - - - - -
6120 831.9 -21.2 299 6124 roll -1.95 - - 1117 - 2.35 0.112 3274 584.7 -146.6 - - 2236 - - - - 1 - - - - - -
6215 852.4 -22.1 302 6219 done -1.95 - - 1117 - 2.25 0.099 1902 -609.8 -146.6 - - 2236 - - - - 1 - - - - - -
6548 925.5 -22.2 313 6552 roll -1.95 - - 1117 - 2.38 0.117 3276 577.3 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
6624 943.0 -22.4 315 6629 done -1.95 - - 1117 - 2.33 0.099 1901 -590.1 -146.6 - - 2233 - - - - 1 - - - - - -
6978 1019.6 -21.8 326 6982 roll -1.95 - - 1117 - 2.38 0.119 3273 576.5 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7134 1053.1 -21.3 328 7139 done -1.95 - - 1117 - 2.33 0.104 1907 -586.3 -146.6 - - 2231 - - - - 1 - - - - - -
7478 1127.7 -22.0 334 7482 roll -1.95 - - 1117 - 2.38 0.122 3276 575.2 -146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
7583 1150.4 -20.6 335 7588 done -1.95 - - 1117 - 2.35 0.107 1905 -583.4 -146.6 - - 2228 - - - - 1 - - - - - -
7909 1218.9 -21.0 341 7913 roll -1.95 - - 1117 - 2.40 0.124 3276 571.2 -146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
7958 1229.0 -19.7 341 7963 done -1.95 - - 1117 - 2.38 0.109 1902 -577.3 -146.6 - - 2226 - - - - 1 - - - - - -
8273 1296.1 -21.4 347 8277 roll -1.95 - - 1117 - 2.40 0.129 3273 571.2 -146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
8334 1309.5 -22.4 348 8338 done -1.95 - - 1117 - 2.35 0.112 1896 -586.0 -146.6 - - 2225 - - - - 1 - - - - - -
8704 1390.5 -22.0 354 8709 roll -1.95 - - 1117 - 2.45 0.134 3274 562.4 -146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8765 1404.1 -23.9 355 8770 done -1.95 - - 1117 - 2.35 0.114 1901 -584.3 -146.6 - - 2222 - - - - 1 - - - - - -
9135 1484.6 -21.8 361 9140 roll -1.95 - - 1117 - 2.45 0.137 3271 559.2 -146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9212 1501.8 -22.4 362 9217 done -1.95 - - 1117 - 2.40 0.117 1901 -570.8 -146.6 - - 2221 - - - - 1 - - - - - -
9568 1576.7 -21.2 368 9572 roll -1.95 - - 1117 - 2.45 0.137 3270 558.8 -146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9661 1597.2 -21.9 369 9666 done -1.95 - - 1117 - 2.40 0.117 1904 -569.2 -146.6 - - 2220 - - - - 1 - - - - - -
9999 1670.2 -21.8 375 10003 roll -1.95 - - 1117 - 2.45 0.139 3270 557.6 -146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10060 1683.3 -20.8 376 10064 done -1.95 - - 1117 - 2.38 0.119 1900 -575.6 -146.6 - - 2218 - - - - 1 - - - - - -
10429 1764.2 -22.1 382 10434 roll -1.95 - - 1117 - 2.47 0.142 3271 555.1 -146.6 - - 2217 - - - - 1 - - - - - -
10495 1778.9 -21.8 383 10500 done -1.95 - - 1117 - 2.42 0.119 1902 -565.7 -146.6 - - 2216 - - - - 1 - - - - - -
10862 1859.5 -22.0 389 10866 roll -1.95 - - 1117 - 2.47 0.142 3270 553.8 -146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10961 1881.2 -23.5 390 10966 done -1.95 - - 1117 - 2.42 0.122 1902 -565.3 -146.6 - - 2215 - - - - 1 - - - - - -
11292 1951.5 -21.3 396 11297 roll -1.95 - - 1117 - 2.47 0.144 3270 553.8 -146.6 - - 2215 - - - - 1 - - - - - -
11363 1967.2 -21.4 397 11368 done -1.95 - - 1117 - 2.45 0.124 1896 -560.8 -146.6 - - 2214 - - - - 1 - - - - - -
11723 2040.2 -20.0 403 11727 roll -1.95 - - 1117 - 2.50 0.146 3270 549.6 -146.6 - - 2213 - - - - 1 - - - - - -
11806 2057.1 -19.1 404 11811 done -1.95 - - 1117 - 2.45 0.124 1900 -559.2 -146.6 - - 2213 - - - - 1 - - - - - -
12154 2124.9 -19.5 410 12159 roll -1.95 - - 1117 - 2.53 0.146 3270 541.5 -146.6 - - 2213 - - - - 1 - - - - - -
12203 2134.6 -19.5 410 12208 done -1.95 - - 1117 - 2.45 0.124 1899 -559.6 -146.6 - - 2212 - - - - 1 - - - - - -
12523 2194.5 -18.7 416 12528 roll -1.95 - - 1117 - 2.50 0.149 3270 548.4 -146.6 - - 2212 - - - - 1 - - - - - -
12590 2206.9 -18.0 417 12594 done -1.95 - - 1117 - 2.42 0.124 1899 -566.5 -146.6 - - 2212 - - - - 1 - - - - - -
12948 2272.1 -18.1 423 12952 roll -1.95 - - 1117 - 2.53 0.149 3273 543.1 -146.6 - - 2211 - - - - 1 - - - - - -
13009 2283.1 -16.4 424 13013 done -1.95 - - 1117 - 2.45 0.127 1898 -561.2 -146.6 - - 2210 - - - - 1 - - - - - -
13374 2348.2 -17.8 430 13378 roll -1.95 - - 1117 - 2.53 0.151 3273 543.5 -146.6 - - 2210 - - - - 1 - - - - - -
13429 2358.0 -16.4 430 13435 done -1.95 - - 1117 - 2.42 0.127 1899 -567.8 -146.6 - - 2210 - - - - 1 - - - - - -
13737 2413.1 -17.9 436 13741 roll -1.95 - - 1117 - 2.55 0.151 3271 538.0 -146.6 - - 2210 - - - - 1 - - - - - -
13779 2421.2 -18.2 436 13784 done -1.95 - - 1117 - 2.45 0.127 1907 -556.7 -146.6 - - 2210 - - - - 1 - - - - - -
14102 2477.8 -17.6 442 14107 roll -1.95 - - 1117 - 2.53 0.154 3275 540.7 -146.6 - - 2210 - - - - 1 - - - - - -
14190 2494.1 -16.1 443 14195 done -1.95 - - 1117 - 2.47 0.129 1907 -553.8 -146.6 - - 2209 - - - - 1 - - - - - -
14534 2554.8 -17.6 449 14538 roll -1.95 - - 1117 - 2.53 0.154 3273 539.9 -146.6 - - 2209 - - - - 1 - - - - - -
14610 2568.6 -17.2 450 14615 done -1.95 - - 1117 - 2.47 0.129 1904 -554.3 -146.6 - - 2209 - - - - 1 - - - - - -
14967 2632.4 -18.2 456 14971 roll -1.95 - - 1117 - 2.55 0.156 3271 536.1 -146.6 - - 2209 - - - - 1 - - - - - -
15015 2642.3 -19.1 456 15020 done -1.95 - - 1117 - 2.47 0.129 1903 -553.8 -146.6 - - 2209 - - - - 1 - - - - - -
15330 2701.2 -18.9 462 15334 roll -1.95 - - 1117 - 2.55 0.156 3269 535.7 -146.6 - - 2209 - - - - 1 - - - - - -
15350 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15350 begin apogee
15357 2704.8 16.5 462 15479 done -0.40 1.58 0.151 1455 213.9 - - 1647 - - 117.78 2.674 1735 -4.0 0.544 - - - - - - - - -
15480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15480 begin climb
15481 2708.1 - 464 15623 roll 1.95 2.40 0.097 1978 217.9 3.12 0.164 241 -450.6 146.6 130.20 2.625 1238 -3.8 0.526 - - 1 - - - - - -
16296 2672.0 6.9 476 16362 done 2.04 - - 1978 - 2.53 0.129 1606 539.5 214.3 58.08 2.565 1009 -3.9 0.549 - - 1 - - - - - -
16671 2626.1 13.4 483 16675 roll 2.04 - - 1978 - 2.60 0.151 238 -526.2 214.3 - - 1009 - - - - 1 - - - - - -
16900 2592.6 13.4 486 16904 done 2.04 - - 1978 - 2.58 0.129 1651 547.7 214.3 - - 1009 - - - - 1 - - - - - -
17231 2548.1 13.5 492 17235 roll 2.04 - - 1978 - 2.67 0.149 238 -529.2 214.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
17313 2536.1 13.9 493 17318 done 2.04 - - 1978 - 2.55 0.127 1641 550.2 214.3 - - 1009 - - - - 1 - - - - - -
17663 2488.7 13.5 499 17667 roll 2.04 - - 1978 - 2.65 0.151 3070 539.2 214.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
17834 2465.8 11.4 501 17839 done 2.04 - - 1978 - 2.60 0.132 1655 -544.2 214.3 - - 1009 - - - - 1 - - - - - -
18161 2424.5 12.7 507 18165 roll 2.04 - - 1978 - 2.62 0.151 3063 537.4 214.3 - - 1009 - - - - 1 - - - - - -
18237 2414.7 14.1 508 18242 done 2.04 - - 1978 - 2.58 0.129 1653 -546.5 214.3 - - 1009 - - - - 1 - - - - - -
18593 2371.9 12.0 514 18597 roll 2.04 - - 1978 - 2.62 0.154 232 -542.4 214.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
18708 2356.5 12.4 515 18713 done 2.04 - - 1978 - 2.55 0.124 1654 557.6 214.3 - - 1009 - - - - 1 - - - - - -
19023 2320.1 11.5 521 19028 roll 2.04 - - 1978 - 2.60 0.149 3063 541.9 214.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
19077 2313.7 11.3 521 19084 done 2.04 - - 1978 - 2.58 0.129 1646 -549.2 214.3 - - 1009 - - - - 1 - - - - - -
19387 2279.1 11.1 527 19391 roll 2.04 - - 1978 - 2.58 0.154 237 -546.1 214.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
19474 2268.7 10.7 528 19479 done 2.04 - - 1978 - 2.53 0.124 1648 557.7 214.3 - - 1009 - - - - 1 - - - - - -
19818 2233.6 10.2 534 19822 roll 2.04 - - 1978 - 2.62 0.149 3066 541.2 214.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
19900 2225.1 10.4 535 19904 done 2.04 - - 1978 - 2.58 0.132 1651 -548.4 214.3 - - 1009 - - - - 1 - - - - - -
20249 2190.8 9.8 541 20260 roll 2.04 - - 1978 - 2.65 0.151 3062 532.5 219.1 5.90 1.743 991 -3.1 0.512 - - - - - - - - -
20321 2183.4 8.4 542 20356 done 2.09 0.10 0.117 2010 320.0 2.55 0.129 1648 -554.5 254.5 29.35 2.255 871 -4.1 0.529 - - 1 - - - - - -
20677 2137.6 13.3 548 20678 done 2.09 - - 2010 - - - 1648 - 254.5 - - 871 - - - - - - - - - - -
20979 2096.9 13.3 553 20983 roll 2.09 - - 2010 - 2.62 0.154 241 -537.0 254.5 - - 871 - - - - - - - - - - -
21062 2085.0 13.4 554 21067 done 2.09 - - 2010 - 2.55 0.124 1643 549.8 254.5 - - 872 - - - - 1 - - - - - -
21411 2039.7 12.9 560 21412 done 2.09 - - 2010 - - - 1643 - 254.5 - - 871 - - - - - - - - - - -
21713 2001.3 12.6 565 21715 done 2.09 - - 2010 - - - 1643 - 254.5 - - 871 - - - - - - - - - - -
22017 1965.0 11.8 570 22018 done 2.09 - - 2010 - - - 1643 - 254.5 - - 871 - - - - - - - - - - -
22320 1929.8 11.7 575 22324 roll 2.09 - - 2010 - 2.62 0.149 3062 541.6 254.5 - - 871 - - - - - - - - - - -
22363 1924.6 9.9 575 22367 done 2.09 - - 2010 - 2.55 0.127 1657 -551.0 256.6 - - 871 - - - - 1 - - - - - -
22683 1888.7 11.1 581 22687 roll 2.09 - - 2010 - 2.60 0.151 237 -546.2 256.6 - - 871 - - - - - - - - - - -
22737 1882.0 12.6 581 22744 done 2.09 - - 2010 - 2.53 0.122 1651 558.9 256.6 - - 871 - - - - 1 - - - - - -
23046 1846.7 11.4 587 23047 done 2.09 - - 2010 - - - 1651 - 256.6 - - 871 - - - - - - - - - - -
23349 1812.8 11.2 592 23350 done 2.09 - - 2010 - - - 1651 - 256.6 - - 871 - - - - - - - - - - -
23652 1779.0 11.1 597 23657 roll 2.09 - - 2010 - 2.60 0.149 3062 542.7 256.6 - - 871 - - - - - - - - - - -
23713 1772.3 13.1 598 23718 done 2.09 - - 2010 - 2.50 0.127 1648 -565.6 256.6 - - 871 - - - - 1 - - - - - -
24085 1732.6 10.7 604 24086 done 2.09 - - 2010 - - - 1648 - 256.6 - - 871 - - - - - - - - - - -
24386 1700.8 10.5 609 24390 roll 2.09 - - 2010 - 2.60 0.146 3061 543.5 256.6 - - 871 - - - - 1 - - - - - -
24429 1695.9 11.8 609 24434 done 2.09 - - 2010 - 2.53 0.124 1655 -555.7 256.6 - - 871 - - - - 1 - - - - - -
24750 1658.7 11.8 615 24754 roll 2.09 - - 2010 - 2.60 0.151 233 -546.9 256.6 - - 871 - - - - - - - - - - -
24816 1650.3 11.2 616 24821 done 2.09 - - 2010 - 2.50 0.124 1643 564.0 256.6 - - 871 - - - - 1 - - - - - -
25183 1609.8 10.8 622 25187 roll 2.09 - - 2010 - 2.60 0.146 3065 546.9 256.6 - - 871 - - - - - - - - - - -
25276 1599.7 10.0 623 25281 done 2.09 - - 2010 - 2.55 0.127 1649 -555.3 256.6 - - 871 - - - - 1 - - - - - -
25613 1564.0 10.9 629 25617 roll 2.09 - - 2010 - 2.58 0.149 234 -548.4 256.6 - - 871 - - - - - - - - - - -
25668 1557.6 9.8 629 25679 done 2.10 - - 2010 - 2.50 0.122 1649 566.0 260.9 6.22 1.507 851 -3.2 0.444 - - 1 - - - - - -
26038 1516.4 11.1 636 26043 roll 2.10 - - 2010 - 2.60 0.144 3065 544.6 260.9 - - 850 - - - - - - - - - - -
26121 1507.2 9.1 637 26144 done 2.12 - - 2010 - 2.53 0.124 1648 -560.1 281.6 17.10 1.783 781 -4.0 0.456 - - 1 - - - - - -
26463 1464.5 12.8 643 26464 done 2.12 - - 2010 - - - 1648 - 281.6 - - 781 - - - - - - - - - - -
26766 1426.7 12.5 648 26770 roll 2.12 - - 2010 - 2.60 0.149 239 -541.9 281.6 - - 781 - - - - - - - - - - -
26854 1415.2 12.9 649 26859 done 2.12 - - 2010 - 2.53 0.119 1650 557.7 281.6 - - 781 - - - - 1 - - - - - -
27197 1373.0 12.2 655 27202 roll 2.12 - - 2010 - 2.60 0.142 3063 543.5 281.6 - - 781 - - - - - - - - - - -
27285 1361.9 14.6 656 27290 done 2.12 - - 2010 - 2.55 0.124 1652 -553.3 281.6 - - 781 - - - - 1 - - - - - -
27630 1319.2 12.4 662 27634 roll 2.12 - - 2010 - 2.58 0.146 239 -547.7 281.6 - - 781 - - - - - - - - - - -
27723 1306.3 12.7 663 27728 done 2.12 - - 2010 - 2.50 0.119 1653 565.6 281.6 - - 781 - - - - 1 - - - - - -
28060 1264.6 12.4 669 28064 roll 2.12 - - 2010 - 2.55 0.142 3059 551.4 281.6 - - 781 - - - - - - - - - - -
28109 1258.6 9.9 669 28114 done 2.12 - - 2010 - 2.53 0.122 1651 -556.5 283.2 - - 781 - - - - 1 - - - - - -
28424 1220.1 12.2 675 28428 roll 2.12 - - 2010 - 2.55 0.144 238 -554.1 283.2 - - 781 - - - - - - - - - - -
28518 1208.0 17.0 676 28523 done 2.12 - - 2010 - 2.47 0.117 1653 572.9 283.2 - - 781 - - - - 1 - - - - - -
28857 1170.6 10.9 682 28858 done 2.12 - - 2010 - - - 1658 - 283.2 - - 781 - - - - - - - - - - -
29158 1138.5 10.6 687 29159 done 2.12 - - 2010 - - - 1658 - 283.2 - - 781 - - - - - - - - - - -
29463 1106.5 10.6 692 29467 roll 2.12 - - 2010 - 2.50 0.139 3059 560.4 283.2 - - 781 - - - - - - - - - - -
29551 1097.1 8.9 693 29577 done 2.15 - - 2010 - 2.47 0.119 1648 -571.3 307.7 20.90 1.554 692 -4.3 0.402 - - 1 - - - - - -
29885 1057.1 12.5 699 29890 roll 2.15 - - 2010 - 2.55 0.139 241 -551.8 307.7 - - 692 - - - - - - - - - - -
29923 1051.6 15.4 699 29927 done 2.15 - - 2010 - 2.50 0.112 1655 565.6 307.7 - - 692 - - - - 1 - - - - - -
30249 1010.9 12.3 705 30250 done 2.15 - - 2010 - - - 1660 - 307.7 - - 692 - - - - - - - - - - -
30554 971.8 13.3 713 30558 roll 2.15 - - 2010 - 2.53 0.132 3060 553.4 307.7 - - 692 - - - - - - - - - - -
30615 963.9 13.2 715 30619 done 2.15 - - 2010 - 2.47 0.114 1650 -570.9 307.7 - - 692 - - - - 1 - - - - - -
30948 918.9 14.0 726 30952 roll 2.15 - - 2010 - 2.55 0.137 241 -552.5 307.7 - - 692 - - - - - - - - - - -
30984 913.2 12.8 727 30990 done 2.15 - - 2011 - 2.42 0.107 1649 581.8 307.7 - - 692 - - - - 1 - - - - - -
31314 870.1 13.1 738 31315 done 2.15 - - 2010 - - - 1653 - 307.7 - - 692 - - - - - - - - - - -
31620 830.3 13.0 748 31624 roll 2.15 - - 2010 - 2.47 0.127 3055 567.6 307.7 - - 692 - - - - - - - - - - -
31742 813.7 12.7 751 31749 done 2.15 - - 2011 - 2.47 0.112 1647 -570.0 307.7 - - 692 - - - - 1 - - - - - -
32056 773.2 12.8 762 32057 done 2.15 - - 2010 - - - 1647 - 307.7 - - 692 - - - - - - - - - - -
32361 734.8 12.4 772 32365 roll 2.15 - - 2010 - 2.50 0.134 240 -562.8 307.7 - - 692 - - - - - - - - - - -
32431 724.7 15.6 774 32436 done 2.15 - - 2010 - 2.40 0.104 1649 587.1 307.7 - - 692 - - - - 1 - - - - - -
32761 683.1 12.6 785 32765 roll 2.15 - - 2010 - 2.50 0.132 234 -566.0 307.7 - - 692 - - - - - - - - - - -
32837 672.4 0.2 787 32954 done 2.42 0.20 0.072 2084 370.0 2.40 0.102 1650 590.0 521.2 107.68 1.301 163 -4.9 0.339 - - 1 - - - - - -
33283 574.8 0.9 802 33289 roll 2.66 0.20 0.089 2138 270.0 2.50 0.117 3050 560.0 720.8 0.08 0.174 163 - - - - - - - - - - -
33350 556.8 0.1 804 33355 done 2.93 0.15 0.072 2192 360.0 2.47 0.104 1649 -567.2 936.6 - - 163 - - - - 1 - - - - - -
33684 452.4 - 815 33686 done 3.19 0.22 0.089 2253 277.3 - - 1649 - 1154.8 - - 163 - - - - - - - - - - -
33991 340.8 - 825 33997 roll 3.46 0.20 0.094 2308 275.0 2.42 0.102 3059 582.6 1374.6 0.85 0.156 163 - - - - - - - - - - -
34030 325.5 0.6 826 34036 done 3.72 0.17 0.077 2362 317.6 2.40 0.094 1652 -586.2 1580.5 0.08 0.174 163 - - - - 1 - - - - - -
34362 180.9 0.4 841 34371 roll 3.98 0.22 0.089 2421 268.2 2.45 0.104 238 -577.1 1791.0 2.08 0.243 163 - - - - - - - - - - -
34398 163.3 - 842 34406 done 4.25 0.17 0.074 2476 323.5 2.33 0.082 1653 607.3 2010.2 0.20 0.164 163 - - - - 1 - - - - - -
34722 25.3 0.1 871 34733 roll 4.51 0.22 0.087 2539 286.4 2.35 0.087 3061 599.1 2227.7 2.17 0.276 163 - - - - - - - - - - -
34777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34777 begin surface coast
34996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34996 begin surface
SM 0.22 - - - - -6.97 10.85 0.102 10 -233.1 - - 1881 - 463.80 - - 164 - - - - - - - -