MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.41 of 91.80 AH used of 24V (84.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.14 of 61.20 AH used of 10V (86.71% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 9.5 m depth, ceiling 9.5 m
• GPS1 time: 9 s • bottom range 0.0 m at 885.3 m, depth 885 m (1341 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 95 VBD -1.72 - - 129 - - - 2512 - -146.1 -66.50 - 2685 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -2.3 11 138 done -1.72 11.18 0.172 2050 171.8 - - 2512 - -146.1 -23.33 - 3368 -29.3 - - - - - - - - - -
206 32.4 -30.1 26 218 done -1.72 - - 2050 - - - 2512 - -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
406 92.2 -30.0 42 411 roll -1.72 - - 2050 - 2.62 0.051 1105 -537.0 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
494 117.6 -27.3 49 500 done -1.72 - - 2050 - 2.50 0.035 2486 552.4 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
689 171.4 -27.9 53 694 roll -1.72 - - 2050 - 2.55 0.051 1096 -545.1 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
732 183.0 -25.1 53 738 done -1.72 - - 2050 - 2.53 0.035 2493 552.2 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1055 263.2 -24.8 59 1115 done -1.72 - - 2050 - - - 2493 - -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1417 350.1 -23.8 65 1421 roll -1.72 - - 2050 - 2.60 0.053 1106 -533.5 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1511 372.8 -24.9 66 1517 done -1.72 - - 2050 - 2.53 0.036 2498 550.2 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1848 453.8 -23.8 72 1852 roll -1.72 - - 2050 - 2.58 0.052 1097 -543.0 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1897 466.0 -23.2 72 1903 done -1.72 - - 2050 - 2.55 0.037 2496 548.6 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2213 538.5 -22.9 78 2218 roll -1.72 - - 2050 - 2.58 0.052 1099 -541.5 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2275 553.0 -22.3 79 2282 done -1.72 - - 2050 - 2.55 0.038 2502 550.2 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2643 634.3 -22.2 85 2647 roll -1.72 - - 2050 - 2.62 0.051 1100 -535.1 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2718 651.6 -22.1 86 2724 done -1.72 - - 2050 - 2.55 0.038 2493 546.3 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3070 725.4 -20.4 92 3077 roll -1.72 - - 2050 - 2.60 0.051 1108 -532.7 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3115 734.1 -19.4 92 3121 done -1.72 - - 2050 - 2.55 0.039 2498 545.1 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3438 798.4 -20.1 98 3442 roll -1.72 - - 2052 - 2.60 0.054 1096 -539.2 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3512 813.7 -19.5 99 3519 done -1.72 - - 2050 - 2.58 0.041 2498 543.4 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3869 881.3 -19.0 105 3873 roll -1.72 - - 2049 - 2.60 0.057 1100 -537.7 -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3951 897.9 -19.9 106 3956 done -1.72 - - 2050 - 2.58 0.043 2498 541.9 -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3965 900.2 19.5 106 4115 done -0.42 1.55 0.139 2333 182.6 - - 2134 - - 121.88 1.260 2770 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
4117 907.1 3.4 109 4248 roll 1.72 2.38 0.099 2801 196.6 2.80 0.058 3563 510.4 146.1 120.30 1.229 2175 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
4324 884.2 14.7 112 4330 done 1.72 - - 2800 - 2.58 0.038 2174 -538.4 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
4663 833.9 15.0 118 4670 roll 1.72 - - 2801 - 2.62 0.058 3547 524.0 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
4759 819.2 14.9 119 4765 done 1.72 - - 2800 - 2.58 0.038 2152 -540.7 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
5093 772.1 14.1 125 5099 roll 1.72 - - 2800 - 2.67 0.055 3557 526.2 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
5189 757.8 15.1 126 5195 done 1.72 - - 2799 - 2.60 0.039 2150 -541.2 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5522 712.4 13.5 132 5529 roll 1.72 - - 2800 - 2.65 0.055 3545 526.4 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5663 692.7 14.9 134 5669 done 1.72 - - 2799 - 2.58 0.038 2148 -541.5 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6016 646.8 12.8 140 6022 roll 1.72 - - 2799 - 2.67 0.056 3556 527.3 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6099 636.3 13.2 141 6105 done 1.72 - - 2800 - 2.60 0.038 2150 -540.8 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6445 595.2 11.6 147 6452 roll 1.72 - - 2800 - 2.67 0.055 3556 526.6 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
6542 583.1 12.9 148 6548 done 1.72 - - 2800 - 2.58 0.037 2156 -542.6 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
6875 544.2 11.5 154 6935 done 1.72 - - 2799 - - - 2156 - 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
7237 503.4 11.3 160 7243 roll 1.72 - - 2800 - 2.65 0.054 3554 527.5 146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
7359 489.4 11.6 161 7365 done 1.72 - - 2799 - 2.58 0.036 2150 -544.2 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
7667 457.2 10.3 167 7727 done 1.72 - - 2800 - - - 2150 - 146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
8029 420.4 10.1 173 8035 roll 1.72 - - 2800 - 2.65 0.053 3553 529.4 146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
8107 412.2 11.3 174 8112 done 1.72 - - 2800 - 2.58 0.037 2151 -543.4 146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
8458 376.1 10.2 180 8465 roll 1.72 - - 2799 - 2.65 0.053 3552 528.7 146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
8542 366.8 11.5 181 8548 done 1.72 - - 2800 - 2.58 0.037 2152 -542.6 146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
8888 330.0 10.5 187 8894 roll 1.72 - - 2799 - 2.65 0.054 3547 526.4 146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
8952 322.9 10.9 188 8958 done 1.72 - - 2800 - 2.58 0.037 2148 -542.2 146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9318 285.5 10.2 194 9378 done 1.72 - - 2800 - - - 2148 - 146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9679 248.5 10.2 200 9686 roll 1.72 - - 2800 - 2.65 0.053 3546 527.5 146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9801 235.8 10.6 201 9807 done 1.72 - - 2800 - 2.58 0.036 2148 -541.9 146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10109 204.0 10.4 207 10115 roll 1.72 - - 2800 - 2.65 0.053 3547 527.9 146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10211 192.5 11.5 208 10218 done 1.72 - - 2799 - 2.55 0.036 2157 -545.1 146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10539 158.6 10.3 214 10545 roll 1.72 - - 2800 - 2.65 0.053 3558 528.7 146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10583 154.0 10.3 214 10589 done 1.72 - - 2800 - 2.58 0.035 2152 -545.0 146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10905 122.7 9.7 220 10917 roll 1.72 - - 2800 - 2.70 0.052 3559 521.1 151.7 3.83 0.881 2150 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
11000 113.5 9.5 223 11019 done 1.72 - - 2800 - 2.58 0.034 2150 -546.1 163.5 8.93 0.838 2103 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
11204 95.8 8.4 240 11241 roll 1.74 - - 2799 - 2.67 0.051 3561 528.5 199.1 26.98 0.798 1958 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
11266 90.4 9.2 245 11286 done 1.78 - - 2799 - 2.60 0.035 2149 -543.1 217.1 13.90 0.792 1885 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
11477 70.8 9.8 262 11490 done 1.80 - - 2800 - - - 2149 - 220.9 3.05 0.844 1868 -5.6 0.049 - - - - - - - - -
11675 51.4 9.9 278 11681 roll 1.80 - - 2800 - 2.65 0.051 3553 529.8 222.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11726 46.0 10.4 282 11732 done 1.80 - - 2803 - 2.55 0.035 2159 -546.7 222.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11925 28.1 8.7 298 11956 roll 1.80 - - 2799 - 2.70 0.051 3558 518.1 252.1 23.12 0.742 1743 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
12007 20.0 9.5 304 12020 done 1.83 0.10 0.051 2828 290.0 2.58 0.033 2150 -545.7 262.4 7.70 0.755 1701 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
12082 13.4 8.8 316 12107 done 1.84 - - 2828 - - - 2149 - 288.6 19.50 0.723 1594 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
12171 5.3 10.3 330 12177 roll 1.87 - - 2828 - 2.65 0.051 3554 530.2 288.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -