• Previous call tries 1 | • 6.92 of 150.00 AH used of 24V (95.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.19 of 110.00 AH used of 10V (94.38% remains) | |
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -15.152 cm/s | |
• VBD pumped to 365.01 (SM_CC=365) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 78 | VBD | -0.94 | - | - | 105 | - | - | - | 1548 | - | -243.3 | -61.00 | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | 3.2 | -5.4 | 9 | 108 | done | -0.94 | 9.93 | 0.193 | 2972 | 288.7 | - | - | 1547 | - | -243.3 | -14.07 | - | 3770 | -57.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
277 | 89.2 | -37.8 | 43 | 284 | roll | -0.90 | 0.05 | 0.260 | 2983 | 220.0 | 2.17 | 0.055 | 163 | -637.8 | -243.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
350 | 116.2 | -34.2 | 56 | 359 | done | -0.88 | 0.05 | 0.168 | 2991 | 160.0 | 2.10 | 0.041 | 1527 | 649.5 | -243.3 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
526 | 168.0 | -27.8 | 81 | 527 | done | -0.85 | - | - | 2991 | - | - | - | 1529 | - | -243.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
682 | 210.0 | -26.3 | 96 | 687 | roll | -0.83 | 0.08 | 0.213 | 3000 | 112.5 | 2.17 | 0.045 | 2967 | 662.7 | -243.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
747 | 224.8 | -20.9 | 101 | 754 | done | -0.82 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.047 | 1554 | -642.3 | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
915 | 261.6 | -22.1 | 117 | 920 | roll | -0.81 | 0.08 | 0.201 | 3020 | 250.0 | 2.17 | 0.057 | 156 | -644.2 | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
976 | 275.2 | -19.4 | 122 | 980 | done | -0.80 | - | - | 3012 | - | 2.08 | 0.043 | 1542 | 666.3 | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1143 | 306.0 | -18.3 | 137 | 1147 | roll | -0.79 | - | - | 3001 | - | 2.12 | 0.044 | 2965 | 671.2 | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1164 | 310.9 | -19.6 | 138 | 1174 | done | -0.78 | 0.08 | 0.110 | 3032 | 387.5 | 2.22 | 0.050 | 1543 | -640.5 | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1331 | 336.8 | -15.3 | 154 | 1335 | roll | -0.77 | - | - | 3032 | - | 2.12 | 0.057 | 151 | -656.6 | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1368 | 343.2 | -15.7 | 157 | 1376 | done | -0.77 | - | - | 3023 | - | 2.10 | 0.041 | 1531 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1537 | 368.4 | -16.0 | 173 | 1538 | done | -0.76 | - | - | 3023 | - | - | - | 1534 | - | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1694 | 393.5 | -15.4 | 188 | 1697 | roll | -0.76 | - | - | 3024 | - | 2.12 | 0.058 | 159 | -648.6 | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1714 | 397.2 | -16.5 | 189 | 1723 | done | -0.75 | 0.05 | 0.138 | 3037 | 260.0 | 2.10 | 0.041 | 1536 | 655.7 | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1883 | 419.9 | -13.1 | 205 | 1887 | roll | -0.75 | - | - | 3028 | - | 2.12 | 0.047 | 2959 | 671.2 | -243.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1912 | 423.7 | -12.5 | 207 | 1916 | done | -0.75 | - | - | 3028 | - | 2.17 | 0.047 | 1527 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2077 | 445.5 | -12.8 | 222 | 2079 | done | -0.75 | - | - | 3028 | - | - | - | 1526 | - | -243.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2239 | 466.6 | -13.3 | 237 | 2243 | roll | -0.75 | - | - | 3028 | - | 2.08 | 0.059 | 168 | -652.9 | -243.3 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2268 | 470.8 | -14.8 | 239 | 2272 | done | -0.75 | - | - | 3023 | - | 2.05 | 0.042 | 1541 | 669.8 | -243.3 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2433 | 492.7 | -12.6 | 254 | 2434 | done | -0.75 | - | - | 3023 | - | - | - | 1542 | - | -243.3 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2500 | 501.2 | 13.6 | 260 | 2690 | roll | -0.17 | 0.55 | 0.103 | 3227 | 370.9 | - | - | 1710 | - | - | 185.05 | 0.845 | 2776 | -5.4 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2690 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2690 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2692 | 507.0 | - | 276 | 2893 | roll | 0.94 | 0.98 | 0.050 | 3599 | 379.6 | 2.22 | 0.045 | 3108 | 629.7 | 243.3 | 192.90 | 0.819 | 1784 | -5.1 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3029 | 418.1 | 33.4 | 305 | 3034 | done | 0.91 | 0.15 | 0.181 | 3570 | -193.3 | 2.20 | 0.044 | 1693 | -643.2 | 243.3 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3194 | 364.4 | 32.2 | 320 | 3198 | roll | 0.88 | - | - | 3581 | - | 2.20 | 0.056 | 292 | -636.8 | 243.3 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3340 | 319.9 | 28.3 | 333 | 3345 | done | 0.85 | 0.10 | 0.175 | 3553 | -280.0 | 2.12 | 0.036 | 1711 | 669.3 | 243.3 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3506 | 270.3 | 29.4 | 348 | 3510 | roll | 0.82 | - | - | 3553 | - | 2.08 | 0.040 | 3110 | 672.6 | 243.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3538 | 260.8 | 28.1 | 350 | 3547 | done | 0.80 | 0.08 | 0.142 | 3537 | -200.0 | 2.17 | 0.048 | 1728 | -636.9 | 243.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3704 | 216.5 | 26.7 | 366 | 3708 | roll | 0.78 | - | - | 3547 | - | 2.22 | 0.055 | 289 | -648.2 | 243.3 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3716 | 213.5 | 26.6 | 367 | 3721 | done | 0.75 | 0.10 | 0.173 | 3520 | -270.0 | 2.12 | 0.030 | 1742 | 685.4 | 243.3 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3882 | 171.5 | 24.2 | 382 | 3886 | roll | 0.73 | - | - | 3520 | - | 2.03 | 0.041 | 3098 | 668.0 | 243.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3999 | 144.2 | 22.1 | 394 | 4007 | done | 0.72 | 0.05 | 0.161 | 3511 | -180.0 | 2.10 | 0.048 | 1756 | -639.0 | 243.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4174 | 107.4 | 18.7 | 425 | 4180 | roll | 0.71 | - | - | 3521 | - | 2.28 | 0.057 | 289 | -643.4 | 243.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4276 | 87.9 | 19.2 | 443 | 4283 | done | 0.71 | 0.08 | 0.169 | 3500 | -262.5 | 2.10 | 0.034 | 1721 | 681.9 | 243.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4450 | 62.6 | 11.2 | 474 | 4526 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.083 | 3593 | 775.0 | 2.35 | 0.056 | 290 | -608.9 | 337.4 | 69.78 | 0.559 | 1398 | -5.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4595 | 37.7 | 19.4 | 497 | 4602 | done | 0.81 | 0.17 | 0.130 | 3537 | -329.4 | 2.20 | 0.034 | 1736 | 657.3 | 337.4 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4768 | 12.4 | 16.4 | 528 | 4777 | roll | 0.81 | - | - | 3536 | - | 2.10 | 0.041 | 3108 | 653.3 | 337.4 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4793 | 7.6 | 18.9 | 532 | 4802 | done | 0.81 | - | - | 3538 | - | 2.17 | 0.047 | 1725 | -637.3 | 337.4 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4829 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4829 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4852 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4852 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.74 | - | - | - | - | -9.92 | - | - | 103 | - | - | - | 1543 | - | 365.01 | 15.95 | 0.226 | 1287 | -6.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - |