SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.75 of 350.00 AH used of 24V (95.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 59 VBD -0.81 - - 143 - - - 1928 - -126.5 -34.03 - 2048 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -3.3 2 122 roll -0.81 14.45 0.408 3045 200.8 2.35 0.094 2956 437.4 -126.5 -35.42 - 2996 -26.8 - - - - - - - 14.56 14.75 14.93
349 41.3 -18.2 21 355 done -0.71 0.15 0.256 3078 220.0 2.28 0.037 1896 -464.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.74 14.85 -
668 89.0 -14.2 42 669 done -0.66 - - 3078 - - - 1897 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
967 132.1 -13.9 62 973 roll -0.60 0.12 0.262 3113 291.7 2.17 0.052 853 -481.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - 14.83 14.94 -
1040 140.1 -12.7 66 1047 done -0.56 - - 3111 - 2.17 0.040 1897 481.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
1346 174.2 -9.9 87 1352 roll -0.55 - - 3113 - 2.33 0.063 2962 457.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.95 -
1439 182.6 -8.9 93 1445 done -0.55 - - 3113 - 2.28 0.034 1889 -470.6 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.99 -
1758 207.4 -7.6 114 1763 roll -0.55 - - 3113 - 2.15 0.053 859 -479.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.98 -
1860 215.8 -9.4 120 1867 done -0.53 0.12 0.246 3143 250.0 2.15 0.040 1895 481.9 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - 14.90 14.98 -
2165 243.7 -9.4 141 2171 roll -0.55 - - 3143 - 2.33 0.061 2964 458.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.98 -
2261 253.0 -9.8 147 2267 done -0.57 - - 3144 - 2.28 0.034 1887 -472.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.02 -
2595 284.8 -9.6 158 2596 done -0.59 - - 3144 - - - 1888 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2895 312.7 -9.1 168 2896 done -0.62 - - 3143 - - - 1888 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3197 337.1 -7.6 178 3204 roll -0.64 0.12 0.136 3082 -508.3 2.12 0.052 862 -484.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 15.07 15.06 -
3300 347.0 -9.6 181 3307 done -0.64 - - 3081 - 2.12 0.041 1891 485.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.06 -
3625 380.6 -9.9 192 3627 done -0.61 0.15 0.257 3118 246.7 - - 1891 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.99 - -
3924 403.3 -7.9 202 3926 done -0.61 - - 3117 - - - 1891 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4224 428.7 -8.6 212 4229 roll -0.61 - - 3117 - 2.33 0.063 2964 460.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
4265 431.5 -8.7 213 4271 done -0.61 - - 3117 - 2.25 0.034 1891 -476.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.09 -
4588 459.6 -8.5 224 4589 done -0.61 - - 3117 - - - 1891 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4888 485.7 -8.8 234 4893 roll -0.61 - - 3117 - 2.35 0.060 2963 456.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4929 488.5 -8.8 235 4935 done -0.61 - - 3117 - 2.25 0.035 1891 -476.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.10 -
5252 516.5 -8.3 246 5253 done -0.61 - - 3117 - - - 1892 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5552 541.6 -8.5 256 5553 done -0.61 - - 3117 - - - 1892 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5851 568.5 -9.1 266 5857 roll -0.61 - - 3117 - 2.15 0.057 857 -481.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.08 -
5908 571.7 -9.2 267 5916 done -0.61 - - 3117 - 2.17 0.043 1904 482.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.09 -
6214 600.6 -8.3 278 6215 done -0.61 - - 3117 - - - 1905 - -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - - -
6515 624.3 -7.7 288 6521 roll -0.61 - - 3117 - 2.30 0.065 2962 459.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
6583 628.8 -7.3 290 6589 done -0.63 - - 3117 - 2.25 0.038 1897 -473.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.09 -
6912 652.6 -7.2 301 6918 roll -0.64 - - 3117 - 2.17 0.060 855 -480.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
6996 657.5 -7.3 303 7002 done -0.66 - - 3117 - 2.17 0.044 1900 481.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.08 -
7311 683.0 -8.1 314 7317 roll -0.68 - - 3117 - 2.33 0.066 2966 457.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.06 -
7419 690.6 -8.1 317 7424 done -0.70 - - 3117 - 2.28 0.039 1892 -471.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.08 -
7738 718.8 -8.4 328 7740 done -0.73 0.12 0.129 3063 -450.0 - - 1892 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - 15.09 - -
8037 751.0 -10.9 338 8038 done -0.70 - - 3063 - - - 1892 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8337 782.5 -10.5 348 8339 done -0.68 0.12 0.256 3091 233.3 - - 1892 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 14.98 - -
8636 809.1 -8.9 358 8637 done -0.68 - - 3097 - - - 1893 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8936 836.5 -8.9 368 8937 done -0.68 - - 3091 - - - 1892 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9237 861.5 -8.2 378 9238 done -0.68 - - 3087 - - - 1893 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9537 884.7 -7.5 388 9542 roll -0.68 - - 3091 - 2.38 0.067 2963 449.6 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.06 -
9599 889.1 -7.3 390 9605 done -0.68 - - 3091 - 2.25 0.040 1905 -470.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.08 -
9933 913.2 -7.5 401 9938 roll -0.68 - - 3091 - 2.20 0.060 857 -476.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.05 -
10034 921.1 -8.2 404 10040 done -0.68 - - 3091 - 2.17 0.048 1892 477.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.06 -
10357 950.8 -9.3 415 10358 done -0.68 - - 3092 - - - 1892 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10657 980.7 -10.1 425 10658 done -0.68 - - 3091 - - - 1892 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10775 begin apogee
10779 992.9 -10.2 429 10902 roll -0.23 0.50 0.192 3237 292.0 - - 1785 - - 116.60 2.054 2476 -4.3 0.376 - - - - - - 14.99 - 13.52
10904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10904 begin climb
10906 998.1 - 433 11038 roll 0.81 1.12 0.129 3575 301.8 2.40 0.064 725 -441.7 126.5 123.18 2.087 1961 -4.2 0.366 - - - - - - 14.23 14.27 13.43
11265 972.4 11.4 445 11270 done 0.71 - - 3575 - 2.28 0.044 1779 462.3 126.5 - - 1949 - - - - - - - - - 14.66 -
11594 932.0 12.3 456 11600 roll 0.62 0.22 0.266 3518 -259.1 2.35 0.060 2838 450.6 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
11792 912.0 10.6 462 11798 done 0.54 - - 3520 - 2.33 0.045 1772 -457.5 126.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.88 -
12112 882.1 8.6 473 12114 done 0.49 0.17 0.247 3477 -252.9 - - 1772 - 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.84 - -
12411 864.4 5.4 483 12475 roll 0.52 - - 3477 - 2.45 0.063 2833 433.1 183.9 56.50 1.827 1727 -3.8 0.333 - - - - - - - 14.49 13.85
12522 858.8 5.9 486 12577 done 0.52 - - 3477 - 2.35 0.044 1780 -448.1 230.2 48.65 1.871 1538 -3.9 0.326 - - - - - - - 14.59 13.65
12894 826.2 9.1 499 12899 roll 0.52 - - 3477 - 2.30 0.070 728 -457.4 230.2 - - 1526 - - - - - - - - - 14.73 -
12987 817.1 9.8 502 12992 done 0.52 - - 3477 - 2.25 0.043 1780 467.6 230.2 - - 1526 - - - - - - - - - 14.79 -
13320 783.4 10.2 513 13325 roll 0.52 - - 3477 - 2.35 0.064 2837 449.8 230.2 - - 1525 - - - - - - - - - 14.87 -
13386 776.4 10.6 515 13392 done 0.52 - - 3477 - 2.33 0.046 1774 -456.2 230.2 - - 1524 - - - - - - - - - 14.90 -
13715 741.4 10.6 526 13721 roll 0.52 - - 3477 - 2.28 0.067 720 -462.3 230.2 - - 1523 - - - - - - - - - 14.92 -
13817 731.4 10.6 529 13822 done 0.52 - - 3478 - 2.25 0.043 1777 469.8 230.2 - - 1523 - - - - - - - - - 14.95 -
14141 699.3 9.2 540 14146 roll 0.52 - - 3477 - 2.33 0.063 2833 453.2 230.2 - - 1522 - - - - - - - - - 14.96 -
14218 692.9 9.4 542 14224 done 0.52 - - 3477 - 2.30 0.045 1773 -460.9 230.2 - - 1522 - - - - - - - - - 14.97 -
14538 664.5 8.2 553 14543 roll 0.52 - - 3478 - 2.25 0.067 726 -465.3 230.2 - - 1521 - - - - - - - - - 14.97 -
14624 659.1 8.2 555 14630 done 0.52 - - 3477 - 2.22 0.043 1790 479.3 230.2 - - 1521 - - - - - - - - - 14.99 -
14931 631.5 8.2 566 14936 roll 0.52 - - 3477 - 2.30 0.063 2833 453.5 230.2 - - 1521 - - - - - - - - - 15.02 -
14987 628.4 8.5 567 14995 done 0.52 - - 3477 - 2.28 0.042 1776 -463.6 230.2 - - 1521 - - - - - - - - - 15.00 -
15294 599.9 8.8 578 15300 roll 0.52 - - 3477 - 2.22 0.063 731 -470.7 230.2 - - 1521 - - - - - - - - - 14.99 -
15336 596.8 8.9 579 15341 done 0.52 - - 3477 - 2.20 0.040 1789 480.9 230.2 - - 1521 - - - - - - - - - 15.01 -
15660 566.4 9.1 590 15665 roll 0.52 - - 3477 - 2.28 0.062 2826 454.8 230.2 - - 1521 - - - - - - - - - 15.00 -
15692 563.0 9.3 591 15697 done 0.52 - - 3477 - 2.25 0.041 1784 -463.1 230.2 - - 1521 - - - - - - - - - 15.02 -
16025 532.8 9.0 602 16030 roll 0.52 - - 3477 - 2.25 0.064 725 -470.7 230.2 - - 1521 - - - - - - - - - 15.00 -
16066 529.9 8.9 603 16071 done 0.52 - - 3477 - 2.22 0.043 1791 480.2 230.2 - - 1521 - - - - - - - - - 15.02 -
16392 500.8 8.7 614 16397 roll 0.52 - - 3477 - 2.30 0.063 729 -461.7 230.2 - - 1520 - - - - - - - - - 15.00 -
16443 497.6 8.7 615 16449 done 0.52 - - 3477 - 2.20 0.041 1787 480.9 230.2 - - 1521 - - - - - - - - - 15.02 -
16756 469.4 8.4 626 16762 roll 0.52 - - 3477 - 2.30 0.061 2834 455.2 230.2 - - 1521 - - - - - - - - - 15.01 -
16849 461.2 8.8 629 16855 done 0.52 - - 3477 - 2.25 0.041 1789 -464.4 230.2 - - 1521 - - - - - - - - - 15.02 -
17183 436.5 7.1 640 17202 roll 0.54 - - 3477 - 2.33 0.063 731 -454.1 247.4 14.18 1.330 1467 -3.8 0.229 - - - - - - - 14.92 14.40
17279 430.2 6.9 643 17306 done 0.56 - - 3477 - 2.20 0.040 1793 482.7 270.0 22.38 1.308 1377 -4.0 0.242 - - - - - - - 14.94 14.28
17605 406.9 7.3 654 17619 done 0.59 - - 3477 - - - 1786 - 283.0 12.23 1.283 1325 -4.3 0.247 - - - - - - - - 14.31
17906 381.9 8.8 664 17908 done 0.61 0.12 0.129 3521 366.7 - - 1786 - 283.0 - - 1320 - - - - - - - - 14.90 - -
18205 349.5 11.0 674 18206 done 0.61 - - 3521 - - - 1789 - 283.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18505 315.8 11.2 684 18510 roll 0.61 - - 3521 - 2.28 0.061 730 -464.5 283.0 - - 1320 - - - - - - - - - 14.96 -
18571 308.4 11.5 686 18576 done 0.61 - - 3522 - 2.20 0.039 1791 482.3 283.0 - - 1320 - - - - - - - - - 14.98 -
18901 270.8 11.0 697 18906 roll 0.61 - - 3522 - 2.28 0.060 2833 457.0 283.0 - - 1320 - - - - - - - - - 14.97 -
18967 263.3 11.0 699 18972 done 0.60 - - 3522 - 2.22 0.041 1795 -467.6 283.0 - - 1319 - - - - - - - - - 15.00 -
19279 231.6 9.9 715 19284 roll 0.60 - - 3522 - 2.28 0.063 722 -470.6 283.0 - - 1319 - - - - - - - - - 14.97 -
19357 224.1 9.6 720 19363 done 0.60 - - 3522 - 2.22 0.037 1793 482.4 283.0 - - 1319 - - - - - - - - - 14.98 -
19675 190.1 10.8 741 19681 roll 0.60 - - 3522 - 2.25 0.058 2827 459.6 283.0 - - 1320 - - - - - - - - - 14.95 -
19724 184.8 11.1 744 19729 done 0.60 - - 3522 - 2.22 0.039 1794 -465.3 283.0 - - 1320 - - - - - - - - - 14.97 -
20041 148.6 11.8 765 20047 roll 0.60 - - 3522 - 2.25 0.060 730 -472.9 283.0 - - 1320 - - - - - - - - - 14.95 -
20179 132.5 11.4 774 20185 done 0.60 - - 3522 - 2.20 0.037 1793 483.2 283.0 - - 1320 - - - - - - - - - 14.95 -
20497 97.7 10.7 795 20502 roll 0.60 - - 3522 - 2.25 0.058 2826 459.1 283.0 - - 1320 - - - - - - - - - 14.94 -
20534 94.0 11.2 797 20539 done 0.60 - - 3522 - 2.22 0.040 1794 -464.9 283.0 - - 1321 - - - - - - - - - 14.96 -
20846 60.0 11.0 818 20851 roll 0.60 - - 3522 - 2.25 0.060 726 -474.7 283.0 - - 1321 - - - - - - - - - 14.95 -
21017 42.5 9.9 829 21022 done 0.60 - - 3522 - 2.17 0.036 1778 484.8 283.0 - - 1321 - - - - - - - - - 14.95 -
21330 10.1 11.9 850 21331 done 0.60 - - 3522 - - - 1780 - 283.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
21419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21419 begin surface coast
21449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21449 begin surface
SM 4.06 - - - - -9.84 9.80 0.061 144 14.7 0.25 0.079 1914 7632.0 300.00 8.65 0.121 1255 145.1 -0.498 - - - - - -