LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.50 of 91.80 AH used of 24V (90.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.06 of 61.20 AH used of 10V (94.99% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -1.17 - - 74 - - - 2302 - -117.3 -35.20 - 2560 - - - - - - - - - - -
52 - -5.2 7 91 roll -1.17 12.40 0.202 2098 163.2 3.22 0.163 3723 441.3 -117.3 -17.83 - 3078 -29.1 - - - - - - - - - -
217 - -11.0 29 221 done -1.17 - - 2099 - 3.25 0.158 2300 -437.8 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
522 - -11.2 60 526 roll -1.17 - - 2099 - 3.25 0.160 3719 436.6 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
607 - -13.0 68 611 done -1.17 - - 2099 - 3.28 0.163 2300 -432.6 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
912 - -11.0 99 916 roll -1.17 - - 2099 - 3.13 0.144 878 -454.3 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1007 - -10.8 108 1011 done -1.17 - - 2099 - 3.08 0.126 2304 463.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1312 - -10.1 139 1316 roll -1.17 - - 2099 - 3.22 0.162 3720 439.8 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1382 - -11.5 146 1386 done -1.17 - - 2099 - 3.28 0.163 2300 -432.9 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1692 - -8.6 162 1696 roll -1.17 - - 2099 - 3.28 0.165 3717 432.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1782 - -9.9 166 1786 done -1.17 - - 2099 - 3.30 0.168 2300 -429.4 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2092 - -8.3 182 2096 roll -1.17 - - 2099 - 3.30 0.166 3722 430.9 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2142 - -9.0 184 2146 done -1.17 - - 2098 - 3.30 0.168 2300 -430.9 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2452 - -8.4 200 2456 roll -1.17 - - 2099 - 3.30 0.169 3716 429.1 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2512 - -9.6 203 2516 done -1.17 - - 2099 - 3.30 0.168 2298 -429.7 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2832 - -8.5 219 2836 roll -1.17 - - 2099 - 3.30 0.167 3718 430.3 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2887 - -9.5 221 2891 done -1.17 - - 2099 - 3.30 0.169 2300 -429.7 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3192 - -9.5 235 3230 done -1.17 - - 2099 - - - 2299 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3552 - -9.4 244 3556 roll -1.17 - - 2099 - 3.28 0.166 3720 433.2 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3652 - -10.3 246 3656 done -1.17 - - 2099 - 3.30 0.169 2300 -430.3 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3992 - -8.6 255 4030 done -1.17 - - 2099 - - - 2300 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4352 - -8.4 264 4356 roll -1.17 - - 2099 - 3.30 0.172 3716 429.1 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4482 - -9.7 267 4486 done -1.17 - - 2099 - 3.30 0.172 2300 -429.1 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4792 - -8.2 275 4796 roll -1.17 - - 2099 - 3.33 0.175 3716 425.2 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4852 - -9.2 276 4856 done -1.17 - - 2099 - 3.33 0.172 2298 -425.8 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5192 - -8.3 285 5196 roll -1.17 - - 2099 - 3.30 0.171 3717 430.0 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5282 - -9.5 287 5286 done -1.17 - - 2099 - 3.30 0.170 2300 -429.4 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5592 - -8.7 295 5596 roll -1.17 - - 2099 - 3.30 0.170 3719 430.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5657 - -10.1 296 5661 done -1.17 - - 2099 - 3.33 0.171 2300 -426.1 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5992 - -9.2 305 6030 done -1.17 - - 2099 - - - 2300 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6352 - -9.7 314 6356 roll -1.17 - - 2099 - 3.30 0.173 3717 429.4 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6472 - -10.5 317 6476 done -1.17 - - 2099 - 3.35 0.176 2298 -423.6 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6792 - -9.5 325 6796 roll -1.17 - - 2099 - 3.35 0.176 3718 423.9 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6852 - -10.8 326 6856 done -1.17 - - 2099 - 3.38 0.180 2300 -419.5 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7192 - -8.9 335 7196 roll -1.17 - - 2099 - 3.35 0.176 3721 424.2 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7252 - -10.4 336 7256 done -1.17 - - 2099 - 3.40 0.179 2298 -418.5 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7592 - -8.6 345 7630 done -1.17 - - 2099 - - - 2298 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7952 - -8.0 354 7956 roll -1.17 - - 2099 - 3.33 0.173 3717 426.1 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8062 - -9.2 356 8066 done -1.17 - - 2099 - 3.40 0.183 2298 -417.4 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8392 - -8.0 365 8396 roll -1.17 - - 2099 - 3.35 0.176 3718 423.9 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8457 - -9.7 366 8461 done -1.17 - - 2099 - 3.38 0.179 2300 -419.5 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8792 - -8.2 375 8796 roll -1.17 - - 2099 - 3.38 0.180 3716 418.9 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8837 - -10.2 376 8841 done -1.17 - - 2099 - 3.40 0.183 2301 -416.2 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9152 - -8.2 384 9156 roll -1.17 - - 2099 - 3.38 0.179 3720 419.8 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9192 - -9.0 385 9196 done -1.17 - - 2099 - 3.40 0.184 2301 -417.4 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9512 - -7.3 393 9516 roll -1.17 - - 2099 - 3.35 0.177 3717 422.7 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9592 - -7.0 395 9596 done -1.17 - - 2099 - 3.40 0.183 2300 -416.8 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9912 - -6.7 403 9916 roll -1.17 - - 2099 - 3.33 0.176 3717 425.5 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9947 - -8.1 403 9951 done -1.17 - - 2099 - 3.38 0.180 2300 -419.2 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10272 - -6.2 412 10276 roll -1.17 - - 2098 - 3.33 0.175 3716 425.2 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10312 - -6.9 413 10316 done -1.17 - - 2098 - 3.38 0.178 2299 -419.2 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10632 - -5.9 421 10636 roll -1.17 - - 2099 - 3.33 0.171 3720 426.7 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10702 - -7.1 422 10706 done -1.17 - - 2099 - 3.35 0.174 2300 -423.9 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11032 - -6.1 431 11036 roll -1.17 - - 2099 - 3.22 0.162 878 -441.6 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11082 - -7.4 432 11086 done -1.17 - - 2099 - 3.10 0.134 2300 458.7 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11392 - -6.8 440 11396 roll -1.17 - - 2099 - 3.25 0.164 3723 437.8 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11451 - 7.4 441 11591 done -0.31 1.00 0.142 2282 183.0 - - 2299 - - 102.78 1.466 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
11592 - 0.3 445 11711 done 1.17 1.60 0.094 2611 205.6 - - 2299 - 117.3 100.50 1.430 2119 -4.8 - - - - - - - - - -
12032 - 10.4 456 12070 done 1.17 - - 2611 - - - 2299 - 117.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12392 - 10.0 465 12430 done 1.17 - - 2611 - - - 2299 - 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12752 - 9.6 474 12756 roll 1.17 - - 2611 - 3.40 0.149 780 -446.8 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12772 - 9.8 474 12776 done 1.17 - - 2611 - 3.05 0.118 2203 466.6 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13112 - 9.4 483 13150 done 1.17 - - 2611 - - - 2202 - 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13472 - 9.5 492 13510 done 1.17 - - 2611 - - - 2203 - 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13832 - 9.1 501 13836 roll 1.17 - - 2611 - 3.17 0.146 778 -449.5 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13867 - 10.0 501 13871 done 1.17 - - 2611 - 3.00 0.116 2203 475.0 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14192 - 9.4 510 14230 done 1.17 - - 2611 - - - 2203 - 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14552 - 10.2 519 14556 roll 1.17 - - 2610 - 3.17 0.145 774 -450.8 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14602 - 10.1 520 14606 done 1.17 - - 2611 - 3.00 0.115 2202 476.0 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14912 - 10.3 528 14950 done 1.17 - - 2611 - - - 2202 - 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15272 - 9.9 537 15276 roll 1.17 - - 2611 - 3.17 0.144 771 -451.4 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15297 - 10.9 537 15301 done 1.17 - - 2611 - 3.00 0.114 2202 477.0 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15632 - 10.1 546 15636 roll 1.17 - - 2611 - 3.15 0.142 776 -452.7 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15647 - 10.3 546 15651 done 1.17 - - 2611 - 2.97 0.114 2200 479.5 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15952 - 10.3 554 15956 roll 1.17 - - 2611 - 3.13 0.141 779 -454.0 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16002 - 10.0 555 16006 done 1.17 - - 2609 - 2.97 0.111 2205 480.1 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16312 - 10.0 563 16316 roll 1.17 - - 2611 - 3.15 0.140 776 -453.7 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16357 - 9.8 564 16361 done 1.17 - - 2611 - 3.00 0.114 2201 475.0 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16672 - 9.9 572 16676 roll 1.17 - - 2611 - 3.13 0.140 779 -454.3 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16702 - 10.6 572 16706 done 1.17 - - 2611 - 2.97 0.114 2201 478.8 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17032 - 9.5 581 17036 roll 1.17 - - 2611 - 3.10 0.137 776 -459.7 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17097 - 10.6 582 17101 done 1.17 - - 2611 - 2.97 0.113 2204 480.8 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17432 - 9.3 591 17470 done 1.17 - - 2611 - - - 2204 - 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17792 - 9.2 600 17796 roll 1.17 - - 2611 - 3.13 0.138 773 -457.2 117.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17862 - 10.2 601 17866 done 1.17 - - 2611 - 2.97 0.113 2202 481.1 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18192 - 9.4 610 18196 roll 1.17 - - 2611 - 3.13 0.138 774 -456.2 117.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18232 - 9.9 611 18236 done 1.17 - - 2611 - 3.00 0.113 2205 477.0 117.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18552 - 10.0 619 18556 roll 1.17 - - 2611 - 3.13 0.139 778 -455.9 117.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18602 - 11.2 620 18606 done 1.17 - - 2611 - 2.97 0.114 2201 479.1 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18912 - 10.1 634 18916 roll 1.17 - - 2611 - 3.13 0.138 770 -457.2 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18937 - 9.7 635 18946 done 1.17 - - 2611 - 3.00 0.112 2201 477.0 117.3 2.03 1.166 2118 -4.4 - - - - - - - - - -
19252 - 9.8 651 19256 roll 1.17 - - 2611 - 3.13 0.138 773 -456.2 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19317 - 11.4 654 19321 done 1.17 - - 2611 - 2.97 0.110 2203 481.5 117.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19632 - 9.0 670 19650 done 1.17 - - 2611 - - - 2203 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19952 - 8.8 686 19956 roll 1.17 - - 2611 - 3.13 0.137 772 -457.2 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20002 - 8.6 688 20006 done 1.17 - - 2611 - 2.97 0.109 2201 481.1 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20312 - 8.0 706 20320 done 1.17 - - 2611 - - - 2201 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20622 - 8.0 737 20626 roll 1.17 - - 2611 - 3.10 0.136 774 -460.3 117.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20677 - 9.5 742 20681 done 1.18 - - 2611 - 2.97 0.110 2201 480.5 117.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20982 - 7.1 773 21001 roll 1.18 - - 2611 - 3.17 0.137 777 -449.2 136.8 15.10 0.940 2040 -5.2 - - - - - - - - - -
21072 - 9.4 782 21076 done 1.20 - - 2611 - 3.00 0.110 2203 475.3 136.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21382 - 6.7 813 21411 roll 1.20 - - 2610 - 3.25 0.153 3615 434.5 164.5 21.65 0.900 1927 -5.3 - - - - - - - - - -
21432 - 8.1 818 21436 done 1.23 - - 2612 - 3.33 0.163 2200 -424.9 164.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21742 - 10.1 849 21750 done 1.23 - - 2611 - - - 2200 - 164.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -