• Previous call tries 1 | • 12.31 of 100.00 AH used of 24V (87.69% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.08 of 61.20 AH used of 10V (91.69% remains) | |
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 410.88, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 30 s | • bottom range 112.1 m at 475.2 m, depth 587 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 91 | done | -1.03 | - | - | 73 | - | - | - | 2607 | - | -146.6 | -74.12 | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 3.6 | -4.8 | 3 | 116 | roll | -1.03 | 12.12 | 0.191 | 2131 | 169.8 | 2.58 | 0.041 | 1184 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
230 | 30.6 | -9.2 | 9 | 234 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.50 | 0.038 | 2597 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
556 | 61.1 | -8.8 | 25 | 557 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
865 | 88.6 | -8.9 | 40 | 867 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1175 | 115.4 | -7.3 | 55 | 1179 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.50 | 0.040 | 1184 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1208 | 118.1 | -7.6 | 56 | 1215 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.50 | 0.037 | 2609 | 570.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1526 | 146.1 | -8.9 | 72 | 1530 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.33 | 0.069 | 3860 | 536.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1559 | 149.6 | -10.1 | 73 | 1566 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.20 | 0.029 | 2566 | -588.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1874 | 177.7 | -9.1 | 89 | 1879 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.40 | 0.043 | 1208 | -565.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1925 | 182.4 | -9.2 | 91 | 1929 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.037 | 2600 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2241 | 211.9 | -9.4 | 106 | 2242 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2550 | 237.1 | -7.8 | 121 | 2554 | roll | -1.08 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.041 | 1208 | -568.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2601 | 241.0 | -7.7 | 123 | 2605 | done | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.038 | 2600 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2916 | 266.4 | -8.0 | 138 | 2917 | done | -1.13 | - | - | 2131 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3225 | 291.8 | -8.5 | 153 | 3229 | roll | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.47 | 0.041 | 1201 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3259 | 294.7 | -9.1 | 154 | 3265 | done | -1.18 | 0.12 | 0.047 | 2092 | -325.0 | 2.47 | 0.038 | 2608 | 569.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3576 | 326.8 | -9.8 | 170 | 3577 | done | -1.09 | 0.15 | 0.098 | 2120 | 186.7 | - | - | 2608 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3884 | 353.0 | -8.0 | 185 | 3888 | roll | -1.09 | - | - | 2120 | - | 2.47 | 0.041 | 1203 | -568.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3939 | 357.5 | -7.5 | 187 | 3944 | done | -1.09 | - | - | 2120 | - | 2.45 | 0.038 | 2598 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4255 | 380.9 | -7.1 | 202 | 4260 | roll | -1.09 | - | - | 2120 | - | 2.45 | 0.041 | 1209 | -566.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4296 | 383.5 | -6.5 | 204 | 4300 | done | -1.09 | - | - | 2120 | - | 2.45 | 0.038 | 2600 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4623 | 403.0 | -6.5 | 220 | 4627 | roll | -1.09 | - | - | 2120 | - | 2.47 | 0.041 | 1202 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4656 | 405.2 | -6.5 | 221 | 4662 | done | -1.09 | - | - | 2120 | - | 2.47 | 0.039 | 2603 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4971 | 428.0 | -7.6 | 237 | 4975 | roll | -1.09 | - | - | 2120 | - | 2.45 | 0.043 | 1209 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5004 | 430.1 | -5.7 | 238 | 5008 | done | -1.09 | - | - | 2120 | - | 2.45 | 0.039 | 2601 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5320 | 453.6 | -6.0 | 253 | 5321 | done | -1.09 | - | - | 2120 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5629 | 471.9 | -9.1 | 268 | 5630 | done | -1.09 | - | - | 2120 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5938 | 501.5 | -7.7 | 283 | 5942 | roll | -1.09 | - | - | 2120 | - | 2.38 | 0.076 | 3862 | 529.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5993 | 506.6 | -8.0 | 285 | 5999 | done | -1.09 | - | - | 2120 | - | 2.15 | 0.033 | 2603 | -585.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6309 | 535.1 | -10.6 | 301 | 6313 | roll | -1.09 | - | - | 2120 | - | 2.50 | 0.049 | 1207 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6365 | 540.6 | -9.0 | 303 | 6371 | done | -1.13 | - | - | 2121 | - | 2.50 | 0.045 | 2605 | 559.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6680 | 562.2 | -11.4 | 319 | 6684 | roll | -1.13 | - | - | 2120 | - | 2.40 | 0.086 | 3858 | 522.1 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6786 | 575.4 | -19.7 | 323 | 6792 | done | -1.08 | - | - | 2120 | - | 2.17 | 0.036 | 2602 | -578.8 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6810 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
6810 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6817 | 579.0 | 15.4 | 325 | 6947 | done | -0.31 | 0.90 | 0.137 | 2288 | 186.7 | - | - | 2300 | - | - | 125.82 | 0.953 | 2817 | -4.8 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6947 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6948 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6950 | 581.9 | - | 331 | 7087 | roll | 1.03 | 1.40 | 0.088 | 2577 | 206.4 | 2.75 | 0.074 | 3702 | 509.8 | 146.6 | 127.22 | 0.936 | 2218 | -4.7 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7343 | 552.4 | 0.8 | 349 | 7524 | done | 1.08 | - | - | 2576 | - | 2.53 | 0.044 | 2302 | -553.4 | 343.1 | 170.65 | 0.918 | 1417 | -4.7 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7846 | 499.1 | 10.7 | 374 | 7851 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.064 | 2615 | 260.0 | 2.70 | 0.076 | 3702 | 518.5 | 343.1 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7957 | 479.7 | 18.7 | 379 | 7962 | done | 1.14 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.042 | 2293 | -556.9 | 343.1 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8279 | 428.1 | 16.4 | 395 | 8284 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.110 | 2593 | -183.3 | 2.67 | 0.069 | 3702 | 527.7 | 343.1 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8319 | 422.4 | 14.8 | 397 | 8323 | done | 1.06 | - | - | 2593 | - | 2.53 | 0.039 | 2293 | -556.9 | 343.1 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8645 | 385.4 | 10.2 | 413 | 8649 | roll | 1.06 | - | - | 2593 | - | 2.58 | 0.060 | 894 | -542.2 | 343.1 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8729 | 379.4 | 7.4 | 417 | 8734 | done | 1.07 | - | - | 2593 | - | 2.53 | 0.041 | 2311 | 560.1 | 346.8 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9056 | 358.8 | 6.4 | 433 | 9092 | roll | 1.10 | - | - | 2593 | - | 2.65 | 0.051 | 887 | -537.4 | 378.7 | 30.33 | 0.798 | 1272 | -4.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9120 | 354.3 | 7.8 | 435 | 9125 | done | 1.16 | - | - | 2593 | - | 2.53 | 0.038 | 2301 | 558.9 | 378.7 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9443 | 331.9 | 6.5 | 451 | 9478 | roll | 1.26 | 0.20 | 0.047 | 2652 | 295.0 | 2.65 | 0.049 | 894 | -530.9 | 408.5 | 27.42 | 0.769 | 1151 | -4.3 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9523 | 323.9 | 10.5 | 454 | 9530 | done | 1.21 | 0.15 | 0.094 | 2622 | -200.0 | 2.53 | 0.038 | 2310 | 559.7 | 408.5 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9839 | 294.8 | 9.7 | 470 | 9843 | roll | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.58 | 0.049 | 884 | -552.7 | 408.5 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9880 | 290.8 | 10.9 | 472 | 9884 | done | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.50 | 0.037 | 2301 | 566.8 | 408.5 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10206 | 254.7 | 12.2 | 488 | 10211 | roll | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.55 | 0.049 | 891 | -552.9 | 408.5 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10246 | 249.8 | 12.8 | 490 | 10251 | done | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.50 | 0.037 | 2309 | 567.2 | 408.5 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10573 | 207.7 | 13.0 | 506 | 10578 | roll | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.58 | 0.049 | 887 | -551.2 | 408.5 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10623 | 201.1 | 12.3 | 508 | 10628 | done | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.50 | 0.036 | 2306 | 567.6 | 408.5 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10939 | 162.9 | 12.0 | 523 | 10943 | roll | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.55 | 0.048 | 891 | -554.9 | 408.5 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11011 | 154.2 | 12.1 | 526 | 11015 | done | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.47 | 0.035 | 2302 | 571.3 | 408.5 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11327 | 117.5 | 11.9 | 541 | 11331 | roll | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.55 | 0.048 | 887 | -554.9 | 408.5 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11376 | 111.4 | 11.6 | 543 | 11381 | done | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.47 | 0.035 | 2302 | 572.9 | 408.5 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11693 | 74.9 | 11.8 | 558 | 11697 | roll | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.55 | 0.048 | 883 | -556.5 | 408.5 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11787 | 62.7 | 12.3 | 562 | 11791 | done | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.47 | 0.035 | 2301 | 574.1 | 408.5 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12104 | 23.0 | 12.6 | 577 | 12109 | roll | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.53 | 0.045 | 889 | -558.1 | 408.5 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12190 | 12.7 | 10.8 | 581 | 12194 | done | 1.28 | - | - | 2622 | - | 2.47 | 0.035 | 2307 | 574.1 | 408.5 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12266 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12266 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12288 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12288 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.53 | - | - | - | - | -10.46 | 11.85 | 0.074 | 75 | -214.9 | - | - | 2604 | - | 410.88 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - |