Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.31 of 100.00 AH used of 24V (87.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.08 of 61.20 AH used of 10V (91.69% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.88, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 112.1 m at 475.2 m, depth 587 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 91 done -1.03 - - 73 - - - 2607 - -146.6 -74.12 - 3417 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -4.8 3 116 roll -1.03 12.12 0.191 2131 169.8 2.58 0.041 1184 -551.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
230 30.6 -9.2 9 234 done -1.03 - - 2131 - 2.50 0.038 2597 565.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
556 61.1 -8.8 25 557 done -1.03 - - 2131 - - - 2597 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
865 88.6 -8.9 40 867 done -1.03 - - 2130 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1175 115.4 -7.3 55 1179 roll -1.03 - - 2131 - 2.50 0.040 1184 -565.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1208 118.1 -7.6 56 1215 done -1.03 - - 2131 - 2.50 0.037 2609 570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1526 146.1 -8.9 72 1530 roll -1.03 - - 2131 - 2.33 0.069 3860 536.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1559 149.6 -10.1 73 1566 done -1.03 - - 2131 - 2.20 0.029 2566 -588.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1874 177.7 -9.1 89 1879 roll -1.03 - - 2131 - 2.40 0.043 1208 -565.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1925 182.4 -9.2 91 1929 done -1.08 - - 2131 - 2.45 0.037 2600 568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2241 211.9 -9.4 106 2242 done -1.08 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2550 237.1 -7.8 121 2554 roll -1.08 - - 2131 - 2.45 0.041 1208 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2601 241.0 -7.7 123 2605 done -1.13 - - 2131 - 2.45 0.038 2600 568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2916 266.4 -8.0 138 2917 done -1.13 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3225 291.8 -8.5 153 3229 roll -1.13 - - 2131 - 2.47 0.041 1201 -566.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3259 294.7 -9.1 154 3265 done -1.18 0.12 0.047 2092 -325.0 2.47 0.038 2608 569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3576 326.8 -9.8 170 3577 done -1.09 0.15 0.098 2120 186.7 - - 2608 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3884 353.0 -8.0 185 3888 roll -1.09 - - 2120 - 2.47 0.041 1203 -568.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3939 357.5 -7.5 187 3944 done -1.09 - - 2120 - 2.45 0.038 2598 569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4255 380.9 -7.1 202 4260 roll -1.09 - - 2120 - 2.45 0.041 1209 -566.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4296 383.5 -6.5 204 4300 done -1.09 - - 2120 - 2.45 0.038 2600 567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4623 403.0 -6.5 220 4627 roll -1.09 - - 2120 - 2.47 0.041 1202 -566.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4656 405.2 -6.5 221 4662 done -1.09 - - 2120 - 2.47 0.039 2603 567.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4971 428.0 -7.6 237 4975 roll -1.09 - - 2120 - 2.45 0.043 1209 -569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5004 430.1 -5.7 238 5008 done -1.09 - - 2120 - 2.45 0.039 2601 568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5320 453.6 -6.0 253 5321 done -1.09 - - 2120 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5629 471.9 -9.1 268 5630 done -1.09 - - 2120 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5938 501.5 -7.7 283 5942 roll -1.09 - - 2120 - 2.38 0.076 3862 529.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5993 506.6 -8.0 285 5999 done -1.09 - - 2120 - 2.15 0.033 2603 -585.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6309 535.1 -10.6 301 6313 roll -1.09 - - 2120 - 2.50 0.049 1207 -558.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6365 540.6 -9.0 303 6371 done -1.13 - - 2121 - 2.50 0.045 2605 559.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6680 562.2 -11.4 319 6684 roll -1.13 - - 2120 - 2.40 0.086 3858 522.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6786 575.4 -19.7 323 6792 done -1.08 - - 2120 - 2.17 0.036 2602 -578.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6810 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6810 begin apogee
6817 579.0 15.4 325 6947 done -0.31 0.90 0.137 2288 186.7 - - 2300 - - 125.82 0.953 2817 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
6947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6948 begin climb
6950 581.9 - 331 7087 roll 1.03 1.40 0.088 2577 206.4 2.75 0.074 3702 509.8 146.6 127.22 0.936 2218 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
7343 552.4 0.8 349 7524 done 1.08 - - 2576 - 2.53 0.044 2302 -553.4 343.1 170.65 0.918 1417 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
7846 499.1 10.7 374 7851 roll 1.14 0.15 0.064 2615 260.0 2.70 0.076 3702 518.5 343.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
7957 479.7 18.7 379 7962 done 1.14 - - 2615 - 2.53 0.042 2293 -556.9 343.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
8279 428.1 16.4 395 8284 roll 1.06 0.12 0.110 2593 -183.3 2.67 0.069 3702 527.7 343.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
8319 422.4 14.8 397 8323 done 1.06 - - 2593 - 2.53 0.039 2293 -556.9 343.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
8645 385.4 10.2 413 8649 roll 1.06 - - 2593 - 2.58 0.060 894 -542.2 343.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
8729 379.4 7.4 417 8734 done 1.07 - - 2593 - 2.53 0.041 2311 560.1 346.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
9056 358.8 6.4 433 9092 roll 1.10 - - 2593 - 2.65 0.051 887 -537.4 378.7 30.33 0.798 1272 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
9120 354.3 7.8 435 9125 done 1.16 - - 2593 - 2.53 0.038 2301 558.9 378.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
9443 331.9 6.5 451 9478 roll 1.26 0.20 0.047 2652 295.0 2.65 0.049 894 -530.9 408.5 27.42 0.769 1151 -4.3 0.193 - - - - - - - - -
9523 323.9 10.5 454 9530 done 1.21 0.15 0.094 2622 -200.0 2.53 0.038 2310 559.7 408.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
9839 294.8 9.7 470 9843 roll 1.21 - - 2622 - 2.58 0.049 884 -552.7 408.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
9880 290.8 10.9 472 9884 done 1.21 - - 2622 - 2.50 0.037 2301 566.8 408.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
10206 254.7 12.2 488 10211 roll 1.21 - - 2622 - 2.55 0.049 891 -552.9 408.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
10246 249.8 12.8 490 10251 done 1.21 - - 2622 - 2.50 0.037 2309 567.2 408.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
10573 207.7 13.0 506 10578 roll 1.21 - - 2622 - 2.58 0.049 887 -551.2 408.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
10623 201.1 12.3 508 10628 done 1.21 - - 2622 - 2.50 0.036 2306 567.6 408.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
10939 162.9 12.0 523 10943 roll 1.21 - - 2622 - 2.55 0.048 891 -554.9 408.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
11011 154.2 12.1 526 11015 done 1.21 - - 2622 - 2.47 0.035 2302 571.3 408.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
11327 117.5 11.9 541 11331 roll 1.21 - - 2622 - 2.55 0.048 887 -554.9 408.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
11376 111.4 11.6 543 11381 done 1.21 - - 2622 - 2.47 0.035 2302 572.9 408.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
11693 74.9 11.8 558 11697 roll 1.21 - - 2622 - 2.55 0.048 883 -556.5 408.5 - - 1143 - - - - - - - - - - -
11787 62.7 12.3 562 11791 done 1.21 - - 2622 - 2.47 0.035 2301 574.1 408.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
12104 23.0 12.6 577 12109 roll 1.21 - - 2622 - 2.53 0.045 889 -558.1 408.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
12190 12.7 10.8 581 12194 done 1.28 - - 2622 - 2.47 0.035 2307 574.1 408.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
12266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12266 begin surface coast
12288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12288 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.46 11.85 0.074 75 -214.9 - - 2604 - 410.88 - - 1142 - - - - - - - -