Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.79 of 100.00 AH used of 24V (91.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.88 of 61.20 AH used of 10V (93.67% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 34.2 m at 576.1 m, depth 610 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 106 VBD -0.85 - - 73 - - - 2297 - -146.6 -80.75 - 3291 - - - - - - - - - - -
110 5.5 -5.9 4 132 roll -0.85 11.27 0.165 2107 180.5 2.72 0.086 3709 519.1 -146.6 -1.60 - 3382 -56.9 - - - - - - - - - -
385 44.8 -10.6 16 391 done -0.65 0.25 0.092 2157 200.0 2.58 0.051 2289 -550.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
707 70.4 -8.5 32 711 roll -0.65 - - 2157 - 2.58 0.064 887 -543.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
739 73.3 -8.3 33 746 done -0.65 - - 2157 - 2.60 0.056 2304 545.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1057 94.9 -6.2 49 1058 done -0.65 - - 2157 - - - 2304 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1364 117.4 -7.2 64 1369 roll -0.65 - - 2157 - 2.62 0.062 886 -541.2 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1398 120.0 -7.8 65 1404 done -0.65 - - 2157 - 2.60 0.056 2308 546.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1715 143.0 -6.6 81 1719 roll -0.65 - - 2157 - 2.65 0.064 880 -538.9 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1747 145.4 -6.2 82 1754 done -0.65 - - 2157 - 2.60 0.057 2297 545.0 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2063 165.1 -6.5 98 2064 done -0.65 - - 2157 - - - 2297 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2372 188.6 -8.2 113 2373 done -0.65 - - 2157 - - - 2297 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2682 213.8 -7.7 128 2683 done -0.65 - - 2157 - - - 2297 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2991 234.5 -6.4 143 2992 done -0.65 - - 2157 - - - 2297 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3300 257.1 -8.1 158 3301 done -0.65 - - 2157 - - - 2297 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3609 283.9 -8.3 173 3614 roll -0.65 - - 2157 - 2.67 0.077 3714 530.7 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3642 286.8 -8.2 174 3649 done -0.65 - - 2157 - 2.58 0.055 2304 -546.5 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3958 310.3 -7.9 190 3962 roll -0.65 - - 2157 - 2.62 0.066 880 -543.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4002 314.1 -8.6 192 4006 done -0.65 - - 2156 - 2.60 0.056 2300 546.2 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4323 340.1 -7.2 208 4327 roll -0.65 - - 2157 - 2.67 0.079 3712 528.8 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4385 344.7 -7.6 211 4389 done -0.65 - - 2157 - 2.60 0.056 2294 -545.4 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4711 367.0 -6.9 227 4715 roll -0.65 - - 2157 - 2.60 0.067 881 -543.5 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4743 369.5 -7.3 228 4749 done -0.65 - - 2157 - 2.60 0.058 2298 545.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5059 392.6 -7.2 244 5060 done -0.65 - - 2157 - - - 2298 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5368 414.8 -7.3 259 5372 roll -0.65 - - 2157 - 2.65 0.066 875 -537.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5412 418.1 -7.4 261 5417 done -0.70 - - 2157 - 2.62 0.058 2300 543.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5733 439.9 -6.3 277 5738 roll -0.70 - - 2157 - 2.62 0.066 881 -541.6 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5774 442.5 -6.7 279 5778 done -0.75 - - 2157 - 2.62 0.058 2301 542.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6100 465.2 -7.1 295 6101 done -0.75 - - 2157 - - - 2301 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6409 487.5 -7.2 310 6413 roll -0.75 - - 2157 - 2.67 0.081 3712 528.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6475 492.4 -7.4 313 6480 done -0.75 - - 2157 - 2.58 0.057 2302 -546.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6796 512.4 -5.6 329 6800 roll -0.75 - - 2157 - 2.65 0.071 880 -536.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6836 514.8 -6.6 331 6842 done -0.82 0.17 0.044 2106 -300.0 2.60 0.059 2299 545.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7164 543.7 -9.6 347 7169 roll -0.71 0.15 0.093 2140 226.7 2.72 0.086 3715 520.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7191 546.2 -8.0 348 7196 done -0.65 - - 2140 - 2.60 0.060 2301 -543.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7507 569.0 -7.0 363 7511 roll -0.65 - - 2140 - 2.65 0.074 882 -535.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7534 571.0 -7.7 364 7538 done -0.65 - - 2140 - 2.65 0.064 2299 534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7849 594.7 -7.4 379 7850 done -0.65 - - 2140 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7929 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7929 begin apogee
7935 600.7 7.3 383 8072 done -0.31 0.45 0.092 2231 202.2 - - 2299 - - 131.30 1.045 2781 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
8073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8073 begin climb
8075 606.3 - 390 8210 done 0.85 1.17 0.079 2480 212.8 - - 2299 - 146.6 130.43 1.020 2184 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
8509 590.6 4.9 411 8553 roll 0.94 0.12 0.071 2507 225.0 2.88 0.091 3706 488.5 188.5 38.15 0.999 2012 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
8711 578.4 6.1 420 8715 done 0.88 - - 2507 - 2.67 0.068 2301 -526.2 188.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9032 559.5 6.3 436 9036 roll 0.88 - - 2508 - 2.72 0.081 884 -521.0 188.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9072 556.9 7.1 438 9077 done 0.83 0.12 0.099 2484 -200.0 2.67 0.064 2301 530.7 188.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9399 539.8 4.8 454 9443 roll 0.88 - - 2483 - 2.80 0.075 889 -504.3 231.9 38.65 1.011 1834 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
9501 534.3 5.2 458 9533 done 0.97 0.12 0.061 2513 250.0 2.67 0.064 2300 528.5 259.6 25.60 0.987 1722 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
9857 507.8 7.7 476 9858 done 0.97 - - 2512 - - - 2299 - 259.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10164 483.4 8.8 491 10168 roll 0.97 - - 2514 - 2.75 0.089 3711 513.5 259.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10219 478.1 9.3 493 10225 done 0.97 - - 2514 - 2.67 0.069 2301 -528.1 259.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10534 452.7 8.0 509 10539 roll 0.97 - - 2514 - 2.70 0.075 879 -526.7 259.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10561 450.5 8.8 510 10566 done 0.97 - - 2514 - 2.67 0.061 2304 533.7 259.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10877 426.0 7.5 525 10881 roll 0.97 - - 2514 - 2.70 0.073 876 -528.9 259.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10904 424.0 7.2 526 10908 done 0.97 - - 2514 - 2.67 0.058 2308 536.3 259.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11220 400.5 7.4 541 11224 roll 0.97 - - 2514 - 2.70 0.070 881 -528.5 259.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11275 395.9 7.9 543 11281 done 0.97 - - 2514 - 2.62 0.057 2303 542.7 259.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11591 371.1 8.6 559 11595 roll 0.97 - - 2514 - 2.67 0.080 3707 525.8 259.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11617 368.4 9.9 560 11622 done 0.97 - - 2514 - 2.62 0.060 2296 -538.5 259.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11933 340.2 8.7 575 11937 roll 0.97 - - 2514 - 2.65 0.069 878 -535.1 259.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11990 335.1 9.3 577 11995 done 0.97 - - 2514 - 2.62 0.054 2304 544.3 259.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12305 311.6 7.0 593 12306 done 0.97 - - 2514 - - - 2304 - 259.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12614 288.5 7.4 608 12619 roll 0.97 - - 2514 - 2.67 0.066 873 -536.0 259.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12642 286.3 7.6 609 12646 done 0.97 - - 2514 - 2.62 0.053 2301 545.0 259.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12957 265.2 6.4 624 12958 done 0.97 - - 2514 - - - 2301 - 259.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13267 244.8 6.9 639 13271 roll 0.97 - - 2514 - 2.65 0.066 880 -536.2 259.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13306 242.1 7.6 641 13311 done 0.97 - - 2514 - 2.60 0.053 2301 546.5 259.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13633 217.7 7.6 657 13637 roll 0.97 - - 2514 - 2.65 0.064 873 -538.9 259.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13666 215.1 7.5 658 13672 done 0.97 - - 2514 - 2.60 0.052 2301 549.2 259.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13981 190.7 8.3 674 13986 roll 0.97 - - 2514 - 2.65 0.064 874 -538.5 259.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14008 188.3 8.7 675 14013 done 0.97 - - 2514 - 2.62 0.052 2306 546.6 259.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14324 163.7 7.8 690 14328 roll 0.97 - - 2514 - 2.65 0.065 880 -538.1 259.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14351 161.6 7.8 691 14355 done 0.97 - - 2514 - 2.58 0.050 2302 551.2 259.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14667 138.7 7.2 706 14671 roll 0.97 - - 2513 - 2.65 0.064 874 -538.9 259.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14688 137.0 7.0 707 14692 done 0.97 - - 2514 - 2.60 0.049 2306 550.8 259.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15009 114.6 6.9 723 15014 roll 0.97 - - 2514 - 2.65 0.063 877 -539.2 259.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15037 112.5 7.2 724 15041 done 0.97 - - 2514 - 2.58 0.050 2301 551.9 259.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15353 92.8 5.7 739 15375 roll 0.98 - - 2514 - 2.70 0.064 880 -526.3 271.7 12.10 0.634 1672 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
15392 90.5 5.5 740 15413 done 1.00 - - 2514 - 2.60 0.049 2303 547.3 289.3 15.82 0.641 1601 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
15724 69.5 6.6 756 15729 roll 1.00 - - 2514 - 2.65 0.064 880 -537.0 289.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15779 65.7 6.8 758 15786 done 1.00 - - 2514 - 2.58 0.052 2303 551.6 289.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16096 43.5 7.8 774 16101 roll 1.05 - - 2514 - 2.65 0.064 877 -538.1 289.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16169 37.8 7.7 777 16174 done 1.11 0.12 0.069 2540 216.7 2.60 0.053 2301 547.7 289.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16486 12.0 7.4 792 16490 roll 1.04 - - 2541 - 2.65 0.066 880 -536.2 289.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16525 8.9 6.9 794 16530 done 1.04 - - 2541 - 2.60 0.053 2305 548.1 289.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16624 begin surface coast
16645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16645 begin surface
SM 2.09 - - - - -10.26 - - 69 - - - 2305 - 300.00 5.72 0.490 1558 -7.5 0.003 - - - - - -