OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.37 of 91.80 AH used of 24V (86.53% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 5.94 of 61.20 AH used of 10V (90.29% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 150 s
• GPS2 time: 127 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 93 VBD -1.20 - - 493 - - - 1897 - -146.6 -72.10 - 2704 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -3.4 7 140 roll -1.20 10.65 0.172 2460 184.7 2.42 0.063 3310 583.9 -146.6 -27.35 - 3531 -30.2 - - - - - - - - - -
246 19.0 -12.6 20 253 done -1.20 - - 2460 - 2.40 0.041 1902 -586.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
572 58.1 -11.3 51 576 roll -1.16 - - 2460 - 2.42 0.061 499 -579.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
713 75.5 -12.7 63 718 done -1.10 0.12 0.121 2483 191.7 2.35 0.046 1902 597.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1029 106.6 -9.2 80 1033 roll -1.10 - - 2483 - 2.45 0.060 495 -574.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1150 118.0 -9.0 85 1157 done -1.10 - - 2484 - 2.38 0.041 1900 590.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1468 143.7 -8.0 101 1472 roll -1.18 - - 2484 - 2.40 0.052 3302 584.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1529 149.1 -8.5 104 1534 done -1.27 0.15 0.074 2446 -253.3 2.35 0.044 1892 -600.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1851 180.9 -10.0 115 1855 roll -1.27 - - 2446 - 2.40 0.059 498 -580.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1894 185.6 -10.6 116 1898 done -1.27 - - 2446 - 2.35 0.046 1887 591.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2217 217.1 -9.6 127 2221 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.064 492 -576.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2248 220.3 -10.6 128 2253 done -1.27 - - 2446 - 2.38 0.041 1897 590.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2583 253.3 -9.9 139 2587 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.062 499 -577.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2700 265.8 -11.2 142 2704 done -1.27 - - 2446 - 2.38 0.047 1900 588.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3019 296.2 -9.3 153 3023 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.064 501 -578.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3074 301.8 -10.4 154 3081 done -1.27 - - 2446 - 2.38 0.041 1904 589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3383 328.6 -8.6 160 3387 roll -1.27 - - 2447 - 2.42 0.064 492 -583.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3426 332.6 -9.5 160 3430 done -1.27 - - 2446 - 2.38 0.047 1897 590.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3752 359.5 -8.3 166 3756 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.058 498 -578.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3819 365.8 -9.8 167 3823 done -1.27 - - 2446 - 2.35 0.046 1904 598.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4177 397.2 -8.7 173 4181 roll -1.27 - - 2446 - 2.45 0.063 493 -575.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4232 402.4 -9.6 173 4239 done -1.27 - - 2446 - 2.38 0.045 1898 590.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4541 429.5 -8.8 179 4545 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.058 499 -578.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4590 434.5 -10.0 179 4595 done -1.27 - - 2446 - 2.38 0.042 1901 589.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4905 462.3 -8.7 185 4906 done -1.27 - - 2446 - - - 1904 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5208 488.2 -8.6 190 5212 roll -1.27 - - 2446 - 2.45 0.060 494 -575.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5290 496.1 -10.0 191 5295 done -1.27 - - 2446 - 2.38 0.042 1898 589.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5639 526.4 -8.7 197 5640 done -1.27 - - 2446 - - - 1900 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5942 552.3 -8.6 202 5946 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.059 498 -579.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6035 561.3 -9.9 203 6041 done -1.27 - - 2446 - 2.38 0.043 1900 589.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6373 590.0 -8.5 209 6377 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.060 497 -579.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6433 595.7 -9.9 209 6440 done -1.27 - - 2446 - 2.35 0.049 1904 598.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6742 621.0 -8.1 215 6746 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.058 497 -581.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6797 625.8 -8.6 215 6802 done -1.27 - - 2446 - 2.35 0.049 1906 599.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7106 650.1 -7.9 220 7107 done -1.27 - - 2446 - - - 1908 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7409 674.2 -7.9 225 7413 roll -1.27 - - 2446 - 2.45 0.061 494 -577.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7440 676.9 -8.3 225 7445 done -1.27 - - 2446 - 2.38 0.048 1900 590.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7773 703.4 -7.9 231 7777 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.063 495 -580.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7833 708.9 -9.6 231 7840 done -1.27 - - 2446 - 2.38 0.046 1913 595.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8143 732.8 -7.7 237 8147 roll -1.31 - - 2446 - 2.45 0.067 499 -577.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8198 737.4 -8.4 237 8202 done -1.31 - - 2446 - 2.35 0.044 1901 596.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8513 760.1 -7.2 243 8517 roll -1.35 - - 2446 - 2.42 0.065 496 -580.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8544 762.9 -8.0 243 8549 done -1.35 - - 2446 - 2.38 0.045 1899 589.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8883 788.3 -7.6 249 8884 done -1.40 0.10 0.087 2421 -250.0 - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9185 814.7 -8.8 254 9189 roll -1.40 - - 2421 - 2.45 0.067 494 -574.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9223 818.3 -10.8 254 9227 done -1.35 - - 2421 - 2.35 0.050 1900 598.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9550 847.2 -8.9 260 9551 done -1.35 - - 2421 - - - 1902 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9851 874.6 -9.1 265 9852 done -1.35 - - 2421 - - - 1902 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10154 901.0 -8.8 270 10158 roll -1.35 - - 2421 - 2.45 0.074 503 -571.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10187 904.1 -9.9 270 10192 done -1.30 0.10 0.134 2439 180.0 2.35 0.051 1897 593.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10524 932.1 -8.2 276 10525 done -1.30 - - 2439 - - - 1897 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10828 955.7 -7.9 281 10832 roll -1.35 - - 2440 - 2.53 0.083 501 -551.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10910 962.6 -8.1 282 10915 done -1.35 - - 2439 - 2.42 0.058 1893 575.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11261 986.7 -6.9 288 11265 roll -1.39 - - 2440 - 2.55 0.091 505 -544.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11302 begin apogee
11309 990.2 8.0 288 11445 done -0.33 0.98 0.107 2647 211.2 - - 2101 - - 128.27 1.352 2931 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
11446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11446 begin climb
11448 992.6 - 291 11585 roll 1.20 1.50 0.071 2986 226.0 2.72 0.089 3510 518.0 146.6 126.72 1.320 2332 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
11629 979.4 10.1 293 11636 done 1.01 0.20 0.123 2949 -185.0 2.50 0.064 2114 -558.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11938 951.3 9.0 299 11942 roll 0.95 - - 2949 - 2.58 0.079 687 -553.1 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11987 946.5 9.3 299 11992 done 0.84 0.17 0.123 2916 -194.1 2.47 0.057 2113 577.3 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12301 922.0 7.7 305 12316 roll 0.85 - - 2916 - 2.60 0.066 691 -546.9 154.8 7.47 1.076 2299 -3.3 0.301 - - - - - - - - -
12338 919.1 8.1 305 12343 done 0.85 - - 2915 - 2.45 0.049 2102 575.9 154.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12670 894.5 7.4 311 12689 done 0.88 - - 2916 - - - 2102 - 172.0 17.00 1.213 2229 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
12974 872.8 7.1 316 13002 roll 0.95 - - 2915 - 2.62 0.062 678 -543.5 195.2 21.83 1.217 2134 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
13019 869.3 7.7 316 13037 done 0.96 0.10 0.089 2938 230.0 2.45 0.050 2103 581.6 204.0 9.65 1.097 2098 -3.7 0.310 - - - - - - - - -
13339 844.5 7.7 322 13348 done 0.97 - - 2939 - - - 2104 - 210.9 7.18 1.040 2071 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
13642 821.0 7.8 327 13655 roll 0.98 - - 2939 - 2.58 0.059 683 -550.8 216.4 6.60 1.009 2048 -3.5 0.297 - - - - - - - - -
13678 817.9 9.2 327 13682 done 0.98 - - 2939 - 2.45 0.048 2107 581.2 216.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14010 792.5 7.7 333 14025 roll 0.99 - - 2939 - 2.55 0.064 678 -560.4 225.9 10.27 1.104 2008 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
14046 789.3 8.3 333 14051 done 0.99 - - 2939 - 2.45 0.043 2099 580.0 225.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14373 764.5 7.6 339 14386 done 1.00 - - 2939 - - - 2101 - 237.2 11.45 1.108 1963 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
14675 740.0 8.1 344 14680 roll 1.00 - - 2938 - 2.50 0.065 674 -570.8 237.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14719 736.0 8.7 344 14723 done 1.00 - - 2938 - 2.45 0.048 2101 582.4 237.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15040 710.3 8.0 350 15044 roll 1.01 - - 2939 - 2.47 0.063 678 -576.1 238.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15077 706.8 9.4 350 15082 done 1.01 - - 2938 - 2.42 0.042 2100 587.6 238.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15409 677.8 8.8 356 15413 roll 1.01 - - 2939 - 2.47 0.058 680 -574.9 238.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15435 675.2 9.8 356 15439 done 1.01 - - 2939 - 2.42 0.049 2102 587.6 238.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15773 645.5 8.8 362 15774 done 1.05 - - 2939 - - - 2104 - 238.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16078 618.9 8.7 367 16082 roll 1.10 0.12 0.081 2969 250.0 2.47 0.061 681 -576.1 238.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16098 616.6 10.4 367 16103 done 1.10 - - 2969 - 2.42 0.045 2101 586.8 238.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16441 582.8 9.8 373 16445 roll 1.10 - - 2969 - 2.45 0.059 683 -578.8 238.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16473 579.5 9.5 373 16477 done 1.04 - - 2970 - 2.40 0.048 2107 593.3 238.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16810 547.3 9.5 379 16814 roll 1.04 - - 2970 - 2.47 0.058 675 -579.8 238.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16842 544.1 9.6 379 16847 done 0.98 0.15 0.122 2941 -193.3 2.40 0.044 2099 593.3 238.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17174 516.6 8.2 385 17175 done 1.03 - - 2941 - - - 2102 - 238.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17477 493.5 7.5 390 17496 roll 1.09 0.10 0.087 2966 250.0 2.55 0.061 683 -556.5 250.9 12.48 0.965 1907 -4.1 0.219 - - - - - - - - -
17542 487.6 9.3 391 17546 done 1.04 - - 2966 - 2.42 0.047 2107 588.4 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17906 455.7 8.7 397 17910 roll 1.04 - - 2966 - 2.47 0.061 683 -576.5 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17932 453.2 9.9 397 17937 done 1.04 - - 2966 - 2.40 0.047 2093 587.5 250.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18269 422.9 9.0 403 18270 done 1.04 - - 2966 - - - 2096 - 250.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18572 397.6 8.3 408 18577 roll 1.04 - - 2966 - 2.45 0.059 682 -577.1 250.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18599 395.2 9.8 408 18604 done 1.04 - - 2966 - 2.40 0.048 2093 587.9 250.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18936 366.9 8.5 414 18940 roll 1.04 - - 2966 - 2.45 0.058 677 -578.0 250.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18957 364.9 8.0 414 18962 done 1.04 - - 2966 - 2.42 0.042 2101 588.4 251.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19306 336.2 8.1 420 19307 done 1.04 - - 2966 - - - 2105 - 251.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19608 310.6 8.4 425 19610 done 1.04 - - 2966 - - - 2105 - 251.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19913 285.2 8.2 432 19917 roll 1.04 - - 2966 - 2.47 0.057 676 -578.5 251.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19978 279.3 8.7 434 19983 done 1.04 - - 2966 - 2.42 0.043 2101 588.8 251.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20313 252.7 8.0 445 20317 roll 1.04 - - 2966 - 2.45 0.059 683 -578.8 251.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20356 248.8 9.0 446 20360 done 1.04 - - 2966 - 2.42 0.044 2107 588.4 251.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20679 221.2 8.6 457 20683 roll 1.04 - - 2966 - 2.38 0.054 3502 586.1 251.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20711 218.3 10.2 458 20716 done 1.04 - - 2966 - 2.38 0.038 2091 -592.9 251.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21046 191.0 7.9 469 21051 roll 1.04 - - 2966 - 2.40 0.062 694 -582.1 252.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21108 185.5 8.4 471 21113 done 1.04 - - 2966 - 2.38 0.048 2108 594.1 252.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21443 156.9 8.9 482 21444 done 1.09 - - 2966 - - - 2111 - 252.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21761 130.6 8.1 496 21765 roll 1.13 - - 2966 - 2.45 0.056 693 -578.8 252.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21804 126.7 9.2 498 21808 done 1.13 - - 2966 - 2.38 0.046 2091 587.4 252.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22131 103.6 6.2 514 22182 roll 1.28 0.15 0.077 3008 280.0 2.50 0.052 3499 563.2 301.8 43.92 0.747 1699 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
22227 95.9 10.1 518 22231 done 1.28 - - 3008 - 2.38 0.044 2091 -591.6 301.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22545 70.3 7.9 538 22550 roll 1.28 - - 3008 - 2.42 0.058 690 -578.9 303.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22566 68.3 9.7 539 22573 done 1.28 - - 3008 - 2.40 0.047 2100 587.5 303.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22892 40.6 8.7 570 22894 done 1.28 - - 3008 - - - 2104 - 303.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
23210 13.3 8.1 600 23214 roll 1.28 - - 3008 - 2.42 0.059 698 -581.0 303.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23282 6.6 9.6 606 23286 done 1.28 - - 3008 - 2.35 0.042 2102 597.4 303.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23339 begin surface coast
23362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23362 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.27 - - 494 - - - 1896 - 400.08 85.15 0.600 1300 -4.6 0.001 - - - - - -