DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.11 of 150.00 AH used of 24V (87.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.94 of 100.00 AH used of 10V (91.06% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.98 - - 120 - - - 2502 - -146.0 -79.85 - 3070 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -5.6 16 127 roll -0.98 9.80 0.313 2102 202.2 2.30 0.104 3832 578.3 -146.0 -9.00 - 3398 -36.4 - - - - - - - - - -
207 22.3 -15.2 35 212 done -0.98 - - 2103 - 2.58 0.063 2252 -612.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
550 62.1 -8.8 96 556 roll -0.98 - - 2103 - 2.67 0.088 3843 595.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
623 68.0 -8.3 109 629 done -0.98 - - 2103 - 2.58 0.064 2245 -619.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
967 95.7 -9.0 170 972 roll -0.98 - - 2103 - 2.67 0.089 3843 598.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1028 101.5 -9.1 180 1034 done -0.98 - - 2103 - 2.58 0.064 2238 -622.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1352 129.7 -8.8 211 1357 roll -0.98 - - 2103 - 2.67 0.090 3842 600.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1418 135.8 -9.0 216 1424 done -0.98 - - 2103 - 2.55 0.064 2246 -625.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1744 162.9 -8.6 247 1749 roll -0.98 - - 2103 - 2.65 0.091 3838 600.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1886 175.2 -8.9 259 1890 done -0.98 - - 2103 - 2.55 0.067 2246 -624.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2210 201.4 -8.4 289 2215 roll -0.98 - - 2103 - 2.65 0.091 3837 600.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2339 213.5 -9.6 300 2343 done -0.98 - - 2103 - 2.55 0.066 2239 -626.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2663 240.5 -7.8 330 2668 roll -0.98 - - 2103 - 2.65 0.090 3838 603.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2849 255.3 -8.4 346 2853 done -0.98 - - 2103 - 2.53 0.065 2249 -628.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3174 278.0 -6.9 376 3179 roll -0.98 - - 2103 - 2.55 0.084 654 -625.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3427 297.9 -7.7 398 3432 done -0.98 - - 2103 - 2.55 0.073 2255 627.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3753 320.1 -6.9 428 3757 roll -0.98 - - 2103 - 2.58 0.083 654 -620.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3983 338.3 -8.1 448 3987 done -0.98 - - 2103 - 2.55 0.072 2260 629.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4307 362.2 -7.1 478 4311 roll -0.98 - - 2103 - 2.58 0.082 654 -622.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4548 383.0 -9.0 499 4552 done -0.98 - - 2103 - 2.53 0.071 2252 631.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4873 409.6 -7.4 529 4878 roll -0.98 - - 2103 - 2.55 0.080 656 -625.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5036 423.3 -8.4 543 5041 done -0.98 - - 2103 - 2.53 0.070 2257 632.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5360 447.1 -7.4 573 5365 roll -0.98 - - 2103 - 2.55 0.080 659 -626.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5557 463.5 -8.9 590 5561 done -0.98 - - 2103 - 2.53 0.069 2259 632.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5881 487.6 -7.1 620 5885 roll -0.98 - - 2103 - 2.55 0.080 656 -628.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5999 497.8 -8.7 630 6003 done -0.98 - - 2103 - 2.53 0.068 2259 633.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6323 522.0 -6.9 660 6327 roll -0.98 - - 2103 - 2.55 0.079 656 -628.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6440 530.5 -7.3 670 6445 done -0.98 - - 2103 - 2.53 0.068 2262 634.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6765 553.0 -6.7 700 6769 roll -0.98 - - 2103 - 2.55 0.078 657 -629.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6927 564.7 -6.6 714 6931 done -0.98 - - 2103 - 2.50 0.067 2253 638.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7251 586.5 -6.5 744 7255 roll -0.98 - - 2103 - 2.53 0.078 661 -629.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7273 588.0 -7.0 745 7279 done -0.98 - - 2103 - 2.50 0.068 2253 636.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7606 608.0 -6.1 769 7610 roll -0.98 - - 2103 - 2.55 0.084 3834 620.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7734 615.9 -5.5 773 7739 done -0.98 - - 2103 - 2.47 0.059 2246 -642.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8069 633.8 -4.4 784 8073 roll -0.98 - - 2103 - 2.50 0.078 657 -635.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8078 633.8 -0.9 784 8083 done -0.98 - - 2103 - 2.50 0.067 2251 637.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8216 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8216 begin apogee
8221 633.8 - 789 8344 done -0.24 0.80 0.141 2354 313.8 - - 2201 - - 119.03 1.136 2800 -5.1 0.295 - - - - - - - - -
8344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8345 begin climb
8347 633.5 - 793 8478 roll 0.98 1.23 0.109 2750 322.0 2.85 0.079 613 -557.2 146.0 121.53 1.089 2203 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
8729 568.6 20.1 812 8736 done 0.98 - - 2750 - 2.62 0.064 2204 607.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9054 506.9 18.9 843 9059 roll 0.98 - - 2761 - 2.65 0.080 609 -601.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9311 456.4 18.6 865 9317 done 0.98 - - 2762 - 2.60 0.065 2201 612.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9636 395.6 18.8 896 9640 roll 0.98 - - 2773 - 2.60 0.081 607 -613.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9892 343.6 20.9 918 9898 done 0.98 - - 2773 - 2.55 0.065 2213 629.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10217 279.3 19.3 949 10221 roll 0.98 - - 2784 - 2.60 0.081 609 -616.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10473 229.8 20.1 971 10480 done 0.98 0.10 0.221 2749 -350.0 2.55 0.065 2198 623.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10798 177.5 15.8 1002 10802 roll 0.98 - - 2758 - 2.55 0.081 613 -621.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11055 136.1 15.2 1024 11061 done 0.98 - - 2758 - 2.55 0.066 2203 623.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11384 87.2 14.5 1062 11389 roll 0.98 - - 2769 - 2.55 0.081 613 -623.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11642 51.4 12.1 1108 11647 done 0.98 - - 2769 - 2.53 0.067 2212 632.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11985 9.7 14.3 1169 11990 roll 0.98 - - 2781 - 2.58 0.084 614 -619.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12045 begin surface coast
12063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12063 begin surface
SM 1.19 - - - - -7.22 - - 121 - - - 2253 - 275.23 85.55 0.750 1677 -6.0 0.001 - - - - - -