Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.72 of 91.80 AH used of 24V (85.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.00 of 61.20 AH used of 10V (88.57% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 83 VBD -1.75 - - 386 - - - 2243 - -155.7 -54.50 - 2333 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -10.2 11 121 roll -1.75 11.60 0.194 2333 167.8 2.35 0.054 3618 585.1 -155.7 -14.65 - 3143 -55.3 - - - - - - - - - -
272 57.5 -27.8 45 276 done -1.75 - - 2333 - 2.33 0.028 2212 -603.4 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
614 132.9 -15.0 106 618 done -1.75 - - 2333 - - - 2206 - -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
957 182.5 -13.1 167 960 roll -1.75 - - 2333 - 2.42 0.045 3624 586.0 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1181 210.8 -12.4 207 1185 done -1.75 - - 2333 - 2.30 0.029 2225 -608.3 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1527 251.6 -12.2 268 1536 done -1.75 - - 2333 - - - 2225 - -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1856 295.4 -14.5 299 1860 roll -1.75 - - 2333 - 2.40 0.051 840 -577.1 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1951 310.5 -16.9 307 1955 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.035 2220 587.2 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2276 362.4 -16.1 338 2284 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.054 3632 576.3 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2386 380.7 -16.2 348 2391 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.034 2233 -595.3 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2715 432.3 -15.3 379 2720 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.056 819 -572.5 -155.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2771 440.9 -16.0 384 2775 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.036 2229 592.4 -155.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3101 492.3 -15.7 415 3110 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.058 3628 571.0 -155.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3167 503.6 -16.9 421 3171 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.035 2236 -584.9 -155.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3498 555.7 -15.6 437 3517 done -1.75 - - 2333 - - - 2233 - -155.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3827 608.9 -15.9 453 3832 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.057 3621 561.9 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3900 622.1 -18.2 456 3904 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.035 2225 -594.0 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4227 674.2 -15.9 472 4235 roll -1.75 - - 2333 - 2.50 0.057 3638 565.2 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4298 686.7 -17.9 475 4302 done -1.75 - - 2333 - 2.40 0.035 2232 -585.8 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4624 740.7 -16.1 491 4642 done -1.75 - - 2333 - - - 2229 - -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4954 791.7 -13.9 507 4963 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.058 822 -569.6 -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5015 800.8 -15.4 509 5024 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.036 2229 591.2 -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5351 849.5 -13.9 526 5374 done -1.75 - - 2333 - - - 2229 - -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5680 894.6 -14.2 542 5685 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.058 3628 571.0 -155.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
5724 901.0 -14.2 544 5728 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.036 2236 -584.9 -155.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6056 947.4 -13.7 560 6060 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.057 3635 566.4 -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6111 954.9 -13.6 562 6116 done -1.75 - - 2333 - 2.40 0.042 2231 -585.0 -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6395 990.8 12.5 576 6530 done -0.36 1.48 0.109 2637 205.4 - - 2011 - - 127.00 1.332 2505 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
6533 994.6 - 583 6670 roll 1.75 2.08 0.066 3108 226.4 2.60 0.067 634 -529.6 155.7 127.82 1.290 1870 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
6727 978.2 13.1 592 6732 done 1.75 - - 3108 - 2.42 0.036 2025 574.8 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7053 939.5 11.7 608 7057 roll 1.75 - - 3108 - 2.47 0.055 3420 564.8 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7114 931.6 13.1 610 7118 done 1.75 - - 3108 - 2.42 0.039 2039 -570.7 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7428 894.6 10.7 626 7447 done 1.75 - - 3108 - - - 2039 - 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
7758 857.5 10.7 642 7776 done 1.75 - - 3108 - - - 2039 - 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8087 821.6 10.7 658 8106 done 1.75 - - 3108 - - - 2039 - 155.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8416 788.7 9.3 674 8435 done 1.75 - - 3108 - - - 2039 - 171.0 11.95 1.280 1807 -5.1 0.330 - - - - - - - - -
8746 755.3 9.4 690 8761 roll 1.77 - - 3108 - 2.65 0.068 611 -538.9 183.7 9.93 1.262 1756 -5.1 0.322 - - - - - - - - -
8840 746.1 9.7 694 8849 done 1.80 - - 3108 - 2.42 0.038 2019 581.8 189.5 4.57 1.284 1732 -5.3 0.320 - - - - - - - - -
9166 719.7 8.6 710 9204 done 1.80 - - 3108 - - - 2019 - 221.7 25.98 1.187 1600 -5.1 0.323 - - - - - - - - -
9514 688.1 9.6 727 9529 roll 1.86 - - 3108 - 2.50 0.057 3422 561.2 229.7 6.10 1.231 1568 -5.2 0.307 - - - - - - - - -
9574 682.2 10.1 729 9578 done 1.87 - - 3108 - 2.47 0.041 2001 -575.3 229.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
9888 653.1 10.5 745 9907 done 1.87 - - 3108 - - - 2001 - 229.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10217 610.4 14.5 761 10236 done 1.87 - - 3108 - - - 2001 - 229.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10547 558.1 15.9 777 10565 done 1.87 - - 3108 - - - 2001 - 229.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10876 503.4 15.6 793 10880 roll 1.87 - - 3108 - 2.53 0.057 3419 560.5 229.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10943 492.5 17.0 798 10947 done 1.87 - - 3108 - 2.42 0.041 2018 -578.9 229.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11273 445.6 13.5 829 11282 roll 1.87 - - 3108 - 2.53 0.070 620 -552.6 229.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11311 440.2 14.6 832 11315 done 1.87 - - 3108 - 2.42 0.038 2022 579.3 229.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11637 394.4 16.5 863 11643 done 1.87 - - 3108 - - - 2022 - 229.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11963 340.7 16.3 894 11967 roll 1.87 - - 3108 - 2.47 0.057 3429 569.6 229.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12013 332.1 17.8 898 12018 done 1.87 - - 3108 - 2.42 0.041 2022 -581.4 229.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12338 278.4 16.0 929 12347 roll 1.87 - - 3108 - 2.50 0.057 3427 562.0 229.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12398 267.9 17.2 934 12403 done 1.87 - - 3108 - 2.45 0.040 2019 -574.7 229.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12733 223.7 11.1 984 12738 done 1.87 - - 3108 - - - 2019 - 229.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13076 187.0 8.9 1045 13101 roll 1.87 - - 3108 - 2.60 0.065 620 -538.1 254.1 18.55 0.873 1467 -5.4 0.122 - - - - - - - - -
13123 182.2 11.0 1054 13129 done 1.91 0.08 0.071 3135 337.5 2.42 0.037 2018 577.7 254.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
13465 137.2 13.8 1115 13469 roll 1.91 - - 3135 - 2.55 0.063 607 -553.3 254.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
13504 131.7 13.0 1122 13509 done 1.91 - - 3135 - 2.42 0.036 2019 583.5 254.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
13846 100.5 2.7 1183 13979 roll 1.91 - - 3134 - 2.58 0.059 616 -543.8 419.0 122.57 0.729 797 -5.5 0.079 - - - - - - - - -
14091 74.7 10.1 1229 14096 done 2.19 0.28 0.052 3204 250.0 2.38 0.037 2021 590.3 419.0 - - 796 - - - - - - - - - - -
14432 27.3 12.3 1290 14437 roll 2.19 - - 3204 - 2.45 0.056 3417 569.8 419.0 - - 797 - - - - - - - - - - -
14505 17.5 14.6 1303 14509 done 2.19 - - 3204 - 2.38 0.032 2010 -591.2 419.0 - - 798 - - - - - - - - - - -
SM 0.83 - - - - -10.74 - - 384 - - - 2240 - 450.13 20.25 0.663 670 -6.3 0.001 - - - - - -