WA coast Aug12 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.08 of 350.00 AH used of 24V (93.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.3 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -8.857 cm/s
• VBD pumped to 522.73 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 85 VBD -1.09 - - 139 - - - 2189 - -116.8 -63.53 - 1850 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -1.7 6 135 roll -1.09 9.62 0.353 2279 222.5 1.95 0.097 3255 546.7 -116.8 -29.65 - 2912 -35.8 - - - - - - - 14.21 14.41 14.66
363 40.5 -11.5 33 369 done -1.02 0.12 0.239 2306 225.0 1.80 0.044 2186 -593.9 -116.8 - - 2914 - - - - - - - - 14.39 14.57 -
676 74.9 -11.1 53 682 roll -0.99 - - 2300 - 1.90 0.065 3262 566.3 -116.8 - - 2917 - - - - - - - - - 14.59 -
908 97.2 -9.0 64 913 done -0.96 - - 2300 - 1.77 0.043 2201 -599.4 -116.8 - - 2917 - - - - - - - - - 14.64 -
1221 120.8 -8.6 80 1226 roll -0.95 0.12 0.248 2326 216.7 1.85 0.063 3252 568.1 -116.8 - - 2917 - - - - - - - - 14.50 14.63 -
1453 139.8 -8.6 91 1458 done -0.95 - - 2326 - 1.75 0.044 2201 -600.6 -116.8 - - 2917 - - - - - - - - - 14.71 -
1765 167.8 -8.8 107 1770 roll -0.96 - - 2318 - 1.85 0.066 3252 568.1 -116.8 - - 2917 - - - - - - - - - 14.67 -
1942 181.8 -8.4 115 1948 done -0.96 - - 2318 - 1.75 0.044 2201 -600.6 -116.8 - - 2917 - - - - - - - - - 14.72 -
2248 204.4 -6.6 131 2253 roll -0.98 - - 2318 - 1.75 0.064 1162 -593.7 -116.8 - - 2916 - - - - - - - - - 14.71 -
2340 209.9 -6.6 135 2345 done -0.98 - - 2311 - 1.77 0.044 2204 588.7 -116.8 - - 2916 - - - - - - - - - 14.75 -
2652 231.4 -7.0 151 2658 roll -0.98 - - 2304 - 1.80 0.068 3253 582.8 -116.8 - - 2915 - - - - - - - - - 14.73 -
2719 236.0 -7.3 154 2725 done -0.98 - - 2304 - 1.75 0.044 2199 -602.3 -116.8 - - 2915 - - - - - - - - - 14.79 -
3036 262.4 -8.5 170 3038 done -0.98 - - 2303 - - - 2199 - -116.8 - - 2914 - - - - - - - - - - -
3337 288.6 -8.8 185 3338 done -0.98 - - 2303 - - - 2199 - -116.8 - - 2914 - - - - - - - - - - -
3657 315.6 -8.1 198 3662 roll -0.98 - - 2304 - 1.75 0.065 1154 -597.1 -116.8 - - 2912 - - - - - - - - - 14.79 -
3708 318.2 -8.0 199 3714 done -0.98 - - 2296 - 1.75 0.045 2207 601.7 -116.8 - - 2912 - - - - - - - - - 14.83 -
4021 343.7 -7.5 210 4023 done -0.98 - - 2296 - - - 2207 - -116.8 - - 2911 - - - - - - - - - - -
4321 365.9 -7.5 220 4322 done -0.98 - - 2296 - - - 2207 - -116.8 - - 2911 - - - - - - - - - - -
4621 390.3 -8.3 230 4626 roll -0.98 - - 2296 - 1.80 0.065 1159 -582.2 -116.8 - - 2910 - - - - - - - - - 14.80 -
4684 396.2 -8.9 232 4690 done -0.98 0.15 0.230 2326 200.0 1.73 0.045 2203 603.5 -116.8 - - 2910 - - - - - - - - 14.64 14.84 -
5018 423.1 -8.2 243 5020 done -1.02 - - 2326 - - - 2203 - -116.8 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5317 447.8 -8.0 253 5318 done -1.06 - - 2326 - - - 2203 - -116.8 - - 2909 - - - - - - - - - - -
5618 471.9 -8.0 263 5624 roll -1.11 0.12 0.119 2261 -541.7 1.80 0.063 1156 -581.7 -116.8 - - 2908 - - - - - - - - 14.87 14.81 -
5725 481.4 -9.8 266 5731 done -1.11 0.12 0.244 2281 166.7 1.75 0.047 2210 602.3 -116.8 - - 2908 - - - - - - - - 14.62 14.84 -
6043 512.7 -9.2 277 6044 done -1.11 - - 2281 - - - 2210 - -116.8 - - 2908 - - - - - - - - - - -
6344 540.2 -8.9 287 6345 done -1.13 - - 2281 - - - 2210 - -116.8 - - 2907 - - - - - - - - - - -
6644 564.8 -8.0 297 6649 roll -1.15 - - 2281 - 1.80 0.067 1164 -581.1 -116.8 - - 2907 - - - - - - - - - 14.80 -
6706 569.9 -8.0 299 6711 done -1.16 - - 2276 - 1.73 0.046 2204 601.2 -116.8 - - 2906 - - - - - - - - - 14.84 -
7040 595.8 -8.0 310 7041 done -1.18 - - 2277 - - - 2204 - -116.8 - - 2905 - - - - - - - - - - -
7340 620.0 -8.1 320 7345 roll -1.20 - - 2276 - 1.80 0.066 1158 -581.1 -116.8 - - 2905 - - - - - - - - - 14.80 -
7491 633.5 -8.9 325 7496 done -1.20 - - 2269 - 1.73 0.047 2199 601.7 -116.8 - - 2905 - - - - - - - - - 14.83 -
7824 663.2 -9.0 336 7825 done -1.22 - - 2269 - - - 2199 - -116.8 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8125 689.8 -8.6 346 8126 done -1.24 - - 2269 - - - 2199 - -116.8 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8424 714.3 -8.1 356 8426 done -1.26 0.12 0.130 2202 -558.3 - - 2199 - -116.8 - - 2904 - - - - - - - - 14.85 - -
8725 743.0 -9.1 366 8727 done -1.23 0.17 0.238 2244 247.1 - - 2199 - -116.8 - - 2903 - - - - - - - - 14.60 - -
9024 767.1 -8.2 376 9029 roll -1.23 - - 2244 - 1.80 0.067 1155 -580.0 -116.8 - - 2903 - - - - - - - - - 14.79 -
9105 772.5 -8.4 378 9110 done -1.23 - - 2238 - 1.75 0.047 2208 601.7 -116.8 - - 2903 - - - - - - - - - 14.80 -
9417 802.7 -9.3 389 9418 done -1.23 - - 2238 - - - 2208 - -116.8 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9718 829.5 -8.8 399 9719 done -1.23 - - 2238 - - - 2208 - -116.8 - - 2902 - - - - - - - - - - -
10017 856.9 -9.3 409 10018 done -1.23 - - 2238 - - - 2208 - -116.8 - - 2902 - - - - - - - - - - -
10319 884.1 -8.8 419 10324 roll -1.23 - - 2238 - 1.80 0.067 1163 -580.6 -116.8 - - 2902 - - - - - - - - - 14.78 -
10449 896.0 -9.6 423 10455 done -1.23 - - 2231 - 1.73 0.047 2199 598.8 -116.8 - - 2902 - - - - - - - - - 14.83 -
10773 927.5 -9.5 434 10778 roll -1.23 - - 2223 - 1.80 0.071 3244 580.6 -116.8 - - 2901 - - - - - - - - - 14.77 -
10803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10803 begin apogee
10809 930.7 -9.4 435 10950 done -0.25 1.12 0.183 2554 295.5 - - 2164 - - 130.93 2.179 2431 -3.6 0.301 - - - - - - 14.59 - 12.85
10952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10952 begin climb
10953 934.5 - 439 11095 roll 1.09 1.33 0.080 2999 334.6 1.95 0.069 1118 -536.4 116.8 133.25 2.142 1952 -3.6 0.308 - - - - - - 14.03 13.77 12.68
11132 932.0 3.0 445 11268 done 1.19 - - 2999 - 1.85 0.045 2165 565.9 229.7 127.90 2.178 1494 -3.6 0.301 - - - - - - - 14.01 12.46
11591 868.0 14.4 461 11596 roll 1.14 - - 2999 - 1.85 0.066 3209 564.3 229.7 - - 1487 - - - - - - - - - 14.28 -
11823 836.4 14.7 468 11828 done 1.08 - - 2999 - 1.83 0.050 2158 -574.3 229.7 - - 1485 - - - - - - - - - 14.45 -
12136 789.8 14.1 479 12141 roll 1.04 - - 2999 - 1.85 0.064 3205 565.9 229.7 - - 1484 - - - - - - - - - 14.55 -
12268 772.6 14.0 483 12274 done 0.98 0.17 0.267 2961 -223.5 1.80 0.050 2155 -583.3 229.7 - - 1484 - - - - - - - - 14.40 14.60 -
12592 731.5 12.2 494 12594 done 0.97 - - 2961 - - - 2156 - 229.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
12891 695.5 11.8 504 12896 roll 0.97 - - 2961 - 1.85 0.066 3204 566.5 229.7 - - 1484 - - - - - - - - - 14.68 -
13014 680.5 12.3 508 13019 done 0.95 - - 2961 - 1.80 0.050 2157 -581.7 229.7 - - 1484 - - - - - - - - - 14.71 -
13347 641.6 11.3 519 13348 done 0.95 - - 2960 - - - 2157 - 229.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13646 607.6 11.5 529 13652 roll 0.95 - - 2961 - 1.83 0.066 3204 572.1 229.7 - - 1484 - - - - - - - - - 14.73 -
13763 596.8 11.7 532 13771 done 0.95 - - 2960 - 1.77 0.050 2161 -589.3 229.7 - - 1484 - - - - - - - - - 14.75 -
14068 561.3 10.6 543 14073 roll 0.95 - - 2960 - 1.83 0.065 3207 571.6 229.7 - - 1484 - - - - - - - - - 14.73 -
14185 551.0 11.1 546 14192 done 0.95 - - 2960 - 1.80 0.050 2149 -587.8 229.7 - - 1483 - - - - - - - - - 14.76 -
14491 515.0 10.7 557 14496 roll 0.95 - - 2960 - 1.85 0.065 3211 574.1 229.7 - - 1483 - - - - - - - - - 14.75 -
14562 508.4 10.6 559 14567 done 0.95 - - 2960 - 1.80 0.050 2152 -588.3 229.7 - - 1483 - - - - - - - - - 14.78 -
14885 473.9 10.6 570 14890 roll 0.95 - - 2960 - 1.83 0.064 3203 574.3 229.7 - - 1483 - - - - - - - - - 14.75 -
14947 466.8 11.0 572 14952 done 0.95 - - 2960 - 1.77 0.049 2158 -590.4 229.7 - - 1484 - - - - - - - - - 14.76 -
15280 430.4 11.0 583 15285 roll 0.95 - - 2960 - 1.83 0.064 3207 573.2 229.7 - - 1484 - - - - - - - - - 14.76 -
15326 426.5 11.2 584 15331 done 0.95 - - 2960 - 1.77 0.049 2158 -592.7 229.7 - - 1483 - - - - - - - - - 14.78 -
15643 389.1 11.4 595 15644 done 0.95 - - 2960 - - - 2157 - 229.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15943 355.2 11.5 605 15948 roll 0.95 - - 2960 - 1.83 0.065 3206 573.2 229.7 - - 1483 - - - - - - - - - 14.76 -
16020 347.5 11.9 607 16025 done 0.95 - - 2960 - 1.77 0.048 2160 -591.0 229.7 - - 1484 - - - - - - - - - 14.79 -
16339 308.5 11.8 618 16340 done 0.96 - - 2960 - - - 2160 - 229.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16649 270.6 12.3 632 16650 done 0.98 - - 2960 - - - 2160 - 229.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16948 235.3 11.5 647 16950 done 1.00 - - 2960 - - - 2160 - 229.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17249 202.2 11.1 662 17254 roll 1.03 - - 2960 - 1.83 0.065 3206 571.6 229.7 - - 1483 - - - - - - - - - 14.77 -
17308 196.7 11.6 664 17316 done 1.05 - - 2960 - 1.77 0.048 2159 -591.5 229.7 - - 1483 - - - - - - - - - 14.77 -
17614 161.1 10.7 680 17615 done 1.08 - - 2960 - - - 2160 - 229.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17915 129.7 10.5 695 17921 roll 1.11 0.12 0.158 3014 450.0 1.83 0.060 3204 570.5 229.7 - - 1484 - - - - - - - - 14.70 14.71 -
18042 114.1 12.6 701 18048 done 1.10 - - 3014 - 1.77 0.048 2155 -592.7 229.7 - - 1484 - - - - - - - - - 14.70 -
18360 79.4 10.7 717 18365 roll 1.10 - - 3014 - 1.85 0.064 3213 571.9 229.7 - - 1484 - - - - - - - - - 14.69 -
18425 72.2 11.2 720 18431 done 1.10 - - 3013 - 1.83 0.048 2170 -569.9 229.7 - - 1483 - - - - - - - - - 14.69 -
18733 37.4 10.5 741 18738 roll 1.11 - - 3013 - 1.83 0.063 3211 568.9 229.7 - - 1484 - - - - - - - - - 14.66 -
18838 27.4 9.4 751 18845 done 1.11 - - 3014 - 1.85 0.047 2154 -571.4 229.7 - - 1484 - - - - - - - - - 14.64 -
19146 8.5 4.9 782 19189 roll 1.29 0.12 0.145 3069 458.3 1.88 0.071 1110 -555.3 305.7 36.83 0.127 1182 -8.2 0.108 - - - - - - 14.62 14.62 14.56
19260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19260 begin surface coast
19291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19291 begin surface
SM 2.71 - - - - -7.70 8.65 0.078 130 -339.8 1.88 0.044 2197 578.2 522.73 - - 301 - - - - 1 - - -