OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.35 of 147.00 AH used of 24V (92.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.39 of 122.20 AH used of 10V (95.59% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 959
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 53 VBD -0.67 - - 139 - - - 2412 - -117.3 -32.62 - 2324 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -5.6 3 102 roll -0.67 13.68 0.298 3095 216.1 2.35 0.097 3808 594.0 -117.3 -28.35 - 3356 -36.4 - - - - - - - - - -
171 18.3 -16.6 13 176 done -0.31 0.43 0.177 3215 279.1 2.28 0.058 2396 -619.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
495 43.5 -6.5 43 499 roll -0.41 - - 3215 - 2.30 0.071 985 -613.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
567 47.6 -4.9 49 573 done -0.68 0.35 0.085 3093 -348.6 2.30 0.061 2415 621.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
891 72.9 -8.9 79 895 roll -0.68 - - 3091 - 2.28 0.078 3806 610.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
911 74.8 -8.7 80 919 done -0.62 - - 3091 - 2.28 0.055 2391 -620.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1239 111.0 -11.2 99 1244 roll -0.38 0.30 0.171 3182 303.3 2.28 0.069 987 -615.8 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1288 115.0 -7.1 101 1292 done -0.47 - - 3182 - 2.30 0.061 2396 612.6 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1609 133.5 -6.2 117 1614 roll -0.72 0.28 0.084 3079 -367.9 2.30 0.070 988 -612.2 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1675 139.1 -9.3 120 1680 done -0.57 0.15 0.171 3125 306.7 2.30 0.063 2395 611.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2000 165.9 -8.2 133 2004 roll -0.52 - - 3125 - 2.33 0.082 3817 610.3 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2061 170.9 -8.1 135 2065 done -0.52 - - 3125 - 2.25 0.059 2396 -631.6 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2394 194.2 -6.8 146 2395 done -0.52 - - 3126 - - - 2396 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2701 214.6 -6.5 156 2702 done -0.52 - - 3125 - - - 2396 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3006 235.0 -6.8 166 3007 done -0.52 - - 3125 - - - 2396 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3312 256.9 -7.2 176 3314 done -0.52 - - 3125 - - - 2396 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3619 277.6 -6.6 186 3623 roll -0.52 - - 3125 - 2.33 0.084 3804 604.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3650 279.8 -7.0 187 3655 done -0.52 - - 3125 - 2.25 0.062 2406 -621.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3985 301.8 -6.8 198 3989 roll -0.52 - - 3126 - 2.30 0.076 988 -616.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4006 303.4 -7.3 198 4011 done -0.52 - - 3125 - 2.30 0.066 2396 612.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4350 327.0 -6.9 204 4351 done -0.52 - - 3125 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4653 346.8 -6.5 209 4654 done -0.52 - - 3125 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4956 365.5 -6.1 214 4960 roll -0.52 - - 3125 - 2.30 0.077 990 -611.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4981 367.2 -7.0 214 4986 done -0.52 - - 3125 - 2.30 0.066 2400 613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5319 386.9 -5.8 220 5321 done -0.52 - - 3125 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5622 403.3 -5.3 225 5626 roll -0.52 - - 3125 - 2.30 0.077 989 -613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5671 406.1 -5.5 225 5676 done -0.52 - - 3126 - 2.30 0.066 2400 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5987 421.5 -4.9 231 5988 done -0.52 - - 3125 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6290 435.9 -4.8 236 6294 roll -0.52 - - 3125 - 2.30 0.084 3811 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6310 437.0 -5.3 236 6315 done -0.52 - - 3125 - 2.28 0.063 2398 -619.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6654 453.5 -4.9 242 6655 done -0.52 - - 3125 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6957 468.9 -5.1 247 6958 done -0.52 - - 3125 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7260 485.6 -5.6 252 7261 done -0.52 - - 3126 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7563 504.2 -6.2 257 7564 done -0.52 - - 3125 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7866 523.7 -6.4 262 7867 done -0.52 - - 3125 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8169 543.0 -6.4 267 8170 done -0.52 - - 3125 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8472 561.6 -6.1 272 8473 done -0.52 - - 3125 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8775 578.8 -5.6 277 8776 done -0.52 - - 3125 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9078 595.0 -5.3 282 9079 done -0.52 - - 3125 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9381 611.8 -5.6 287 9385 roll -0.52 - - 3125 - 2.30 0.080 984 -614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9407 613.4 -6.5 287 9412 done -0.52 - - 3125 - 2.33 0.069 2405 609.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9745 632.1 -5.6 293 9747 done -0.57 - - 3125 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10049 647.9 -5.2 298 10050 done -0.61 - - 3125 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10352 663.3 -5.1 303 10353 done -0.65 - - 3125 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10655 677.9 -4.8 308 10660 roll -0.71 0.12 0.095 3079 -383.3 2.33 0.079 988 -608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10681 679.6 -6.3 308 10685 done -0.71 - - 3079 - 2.30 0.068 2397 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11019 702.0 -6.7 314 11024 roll -0.61 0.15 0.177 3115 240.0 2.30 0.085 3809 613.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11050 704.0 -5.9 314 11055 done -0.61 - - 3114 - 2.28 0.065 2399 -618.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11382 723.9 -6.1 320 11384 done -0.61 - - 3114 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11686 742.7 -6.2 325 11690 roll -0.61 - - 3115 - 2.30 0.081 982 -616.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11725 745.2 -6.6 325 11729 done -0.66 - - 3114 - 2.30 0.067 2412 621.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12044 764.4 -6.0 331 12047 roll -0.66 - - 3114 - 2.28 0.087 3811 613.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12076 766.4 -6.5 331 12080 done -0.71 - - 3114 - 2.28 0.065 2402 -618.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12413 786.1 -5.8 337 12414 done -0.71 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12716 802.2 -5.3 342 12718 done -0.75 0.12 0.100 3069 -375.0 - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13020 820.3 -5.9 347 13021 done -0.70 - - 3069 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13323 838.6 -6.0 352 13324 done -0.64 0.12 0.128 3103 283.3 - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13625 856.0 -5.7 357 13627 done -0.64 - - 3103 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13928 875.5 -6.5 362 13930 done -0.64 - - 3103 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14231 895.4 -6.5 367 14233 done -0.64 - - 3103 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14535 914.2 -6.1 372 14536 done -0.64 - - 3103 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14838 932.7 -6.1 377 14842 roll -0.64 - - 3100 - 2.33 0.088 3809 604.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14869 934.8 -6.8 377 14874 done -0.64 - - 3100 - 2.28 0.067 2403 -616.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15207 954.1 -5.7 383 15208 done -0.64 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15510 971.0 -5.6 388 15511 done -0.64 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15813 988.3 -5.7 393 15814 done -0.64 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15874 begin apogee
15878 991.7 5.6 394 15981 done -0.22 0.47 0.163 3242 302.1 - - 2192 - - 99.80 1.506 2876 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
15981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15981 begin climb
15983 993.4 - 395 16089 done 0.67 0.88 0.113 3522 318.2 - - 2192 - 117.3 102.53 1.454 2396 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
16404 971.2 8.0 402 16409 roll 0.33 0.32 0.196 3437 -265.6 2.40 0.084 789 -584.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16447 968.4 5.5 402 16452 done 0.25 0.12 0.174 3402 -291.7 2.40 0.067 2197 586.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16769 955.2 4.1 408 16799 done 0.29 - - 3402 - - - 2197 - 150.0 28.40 1.427 2264 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
17071 941.2 4.7 413 17086 roll 0.30 - - 3401 - 2.42 0.082 3607 582.6 159.8 9.88 1.290 2224 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
17118 938.5 5.9 413 17123 done 0.30 - - 3408 - 2.40 0.070 2200 -586.2 159.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17434 922.3 5.2 419 17438 roll 0.30 - - 3408 - 2.40 0.086 784 -590.0 159.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17473 920.1 5.2 419 17477 done 0.35 - - 3408 - 2.35 0.065 2209 606.4 159.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17792 903.3 5.2 425 17793 done 0.35 - - 3408 - - - 2209 - 159.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18095 887.1 5.4 430 18096 done 0.35 - - 3408 - - - 2209 - 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18398 869.0 6.0 435 18399 done 0.35 - - 3408 - - - 2209 - 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18701 849.7 6.5 440 18705 roll 0.35 - - 3408 - 2.33 0.085 3616 603.9 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18732 847.4 8.1 440 18737 done 0.35 - - 3408 - 2.35 0.071 2194 -605.1 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19071 826.0 6.3 446 19072 done 0.40 0.12 0.105 3454 383.3 - - 2194 - 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19374 802.2 7.9 451 19378 roll 0.31 0.15 0.170 3420 -226.7 2.33 0.084 789 -603.0 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19410 799.5 6.4 451 19415 done 0.31 - - 3420 - 2.33 0.066 2204 607.3 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19737 779.1 6.2 457 19738 done 0.31 - - 3420 - - - 2204 - 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20040 760.8 6.0 462 20044 roll 0.31 - - 3421 - 2.38 0.086 778 -599.2 159.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20077 758.5 5.5 462 20082 done 0.31 - - 3420 - 2.33 0.067 2199 609.9 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20403 740.7 5.4 468 20404 done 0.31 - - 3421 - - - 2199 - 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20707 725.3 5.0 473 20708 done 0.31 - - 3420 - - - 2199 - 161.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21010 710.4 4.9 478 21018 done 0.31 - - 3420 - - - 2199 - 165.7 6.18 1.098 2200 -3.4 0.231 - - - - - - - - -
21313 695.5 4.9 483 21317 roll 0.32 - - 3421 - 2.35 0.085 785 -601.7 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21356 693.2 5.6 483 21361 done 0.37 - - 3420 - 2.33 0.067 2198 606.4 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21682 676.5 5.2 489 21684 done 0.37 - - 3420 - - - 2198 - 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21985 660.9 5.1 494 21989 roll 0.37 - - 3421 - 2.35 0.086 785 -601.3 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22023 658.8 6.1 494 22027 done 0.41 - - 3420 - 2.33 0.066 2203 608.6 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22355 641.3 5.3 500 22356 done 0.41 - - 3420 - - - 2203 - 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22658 625.7 5.1 505 22662 roll 0.41 - - 3420 - 2.35 0.086 789 -601.7 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22707 622.9 5.3 505 22712 done 0.47 0.10 0.091 3468 480.0 2.30 0.067 2198 612.6 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23022 602.6 6.6 511 23024 done 0.36 0.12 0.170 3437 -258.3 - - 2199 - 167.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23325 584.7 5.9 516 23326 done 0.36 - - 3437 - - - 2199 - 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23628 565.6 6.3 521 23629 done 0.36 - - 3437 - - - 2199 - 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23931 545.8 6.5 526 23935 roll 0.36 - - 3437 - 2.35 0.086 783 -602.6 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23968 543.4 6.2 526 23973 done 0.36 - - 3437 - 2.33 0.067 2206 610.7 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24295 522.7 6.4 532 24296 done 0.36 - - 3437 - - - 2206 - 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24597 503.2 6.5 537 24599 done 0.36 - - 3437 - - - 2206 - 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24901 484.1 6.3 542 24902 done 0.36 - - 3437 - - - 2206 - 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
25204 464.9 6.3 547 25205 done 0.36 - - 3437 - - - 2206 - 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
25507 446.0 6.2 552 25511 roll 0.36 - - 3437 - 2.35 0.084 786 -604.3 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
25544 443.7 6.7 552 25549 done 0.36 - - 3437 - 2.30 0.066 2198 613.9 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
25871 424.6 5.8 558 25872 done 0.36 - - 3437 - - - 2198 - 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
26174 409.0 5.1 563 26175 done 0.36 - - 3437 - - - 2198 - 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
26477 393.8 5.0 568 26481 roll 0.36 - - 3437 - 2.33 0.085 788 -605.2 167.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
26503 392.3 4.5 568 26524 done 0.38 - - 3437 - 2.30 0.066 2202 614.8 184.4 16.30 1.096 2124 -4.7 0.176 - - - - - - - - -
26833 374.3 5.5 574 26837 roll 0.38 - - 3437 - 2.33 0.083 3614 606.0 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26875 371.7 5.7 574 26880 done 0.38 - - 3437 - 2.33 0.069 2202 -606.0 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
27197 355.4 5.0 580 27202 roll 0.42 - - 3437 - 2.35 0.084 781 -604.7 184.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
27230 353.8 4.4 580 27258 done 0.51 0.10 0.088 3484 470.0 2.33 0.064 2199 608.6 205.3 18.20 1.074 2038 -4.6 0.160 - - - - - - - - -
27559 330.2 7.4 586 27560 done 0.45 - - 3484 - - - 2199 - 205.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27862 305.9 8.1 591 27867 roll 0.38 0.15 0.164 3449 -233.3 2.35 0.082 791 -599.1 205.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27912 302.2 7.0 591 27916 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.066 2205 614.8 205.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28223 280.1 7.0 600 28227 roll 0.43 - - 3448 - 2.38 0.083 782 -597.9 205.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28277 276.4 6.2 601 28284 done 0.49 - - 3449 - 2.33 0.064 2200 608.6 205.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28590 255.7 6.8 612 28594 roll 0.49 - - 3448 - 2.33 0.081 3617 608.2 205.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28627 252.7 7.8 613 28632 done 0.49 - - 3449 - 2.33 0.068 2201 -607.7 205.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28957 229.7 6.6 624 28959 done 0.53 0.12 0.100 3498 408.3 - - 2201 - 205.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
29264 207.4 7.1 634 29265 done 0.44 0.15 0.166 3460 -253.3 - - 2201 - 205.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29569 186.8 7.1 644 29570 done 0.44 - - 3460 - - - 2201 - 205.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29875 166.2 6.5 654 29879 roll 0.44 - - 3463 - 2.33 0.083 785 -607.7 205.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29923 163.3 5.0 655 29928 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.065 2204 609.0 205.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
30243 146.6 4.8 667 30257 roll 0.45 - - 3463 - 2.35 0.083 3608 597.4 213.5 7.62 0.874 2004 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
30318 142.1 6.5 670 30323 done 0.45 - - 3463 - 2.33 0.070 2197 -605.6 213.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30640 122.8 6.2 686 30644 roll 0.52 - - 3463 - 2.33 0.084 788 -604.7 213.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30756 116.0 4.8 691 30770 done 0.62 0.10 0.085 3522 590.0 2.30 0.064 2196 612.2 220.4 7.12 0.843 1977 -3.8 0.055 - - - - - - - - -
31077 96.6 6.2 707 31081 roll 0.55 - - 3522 - 2.33 0.082 3608 606.0 220.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
31154 91.0 7.2 710 31162 done 0.39 0.25 0.180 3450 -288.0 2.33 0.069 2195 -606.4 220.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
31473 77.0 4.3 729 31498 roll 0.57 0.15 0.092 3517 446.7 2.38 0.083 789 -590.8 244.2 20.23 0.906 1879 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
31519 74.0 5.5 733 31527 done 0.57 - - 3517 - 2.35 0.064 2197 599.1 244.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
31845 50.9 7.0 764 31846 done 0.57 - - 3517 - - - 2197 - 244.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
32165 32.9 3.0 794 32229 roll 0.65 - - 3517 - 2.47 0.081 3610 572.1 313.1 54.72 0.869 1597 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
32308 26.6 5.6 807 32313 done 0.76 0.12 0.097 3562 375.0 2.35 0.067 2195 -602.1 313.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
32632 4.1 7.7 837 32636 roll 0.71 - - 3562 - 2.35 0.080 790 -597.9 313.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
32658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32658 begin surface coast
32682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32682 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.87 9.52 0.070 142 -359.2 - - 2403 - 316.19 - - 1587 - - - - - - - -