Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.39 of 91.80 AH used of 24V (83.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.02 of 61.20 AH used of 10V (88.54% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 34.2 m at 575.1 m, depth 609 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.10 - - 46 - - - 2744 - -146.6 -60.67 - 3204 - - - - - - - - - - -
81 4.0 -7.3 3 104 roll -1.10 12.20 0.161 2194 176.1 2.70 0.081 1337 -521.1 -146.6 -4.93 - 3502 -60.4 - - - - - - - - - -
160 17.2 -8.3 6 165 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.065 2756 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
477 43.1 -8.4 21 478 done -1.10 - - 2194 - - - 2756 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
787 67.6 -7.0 36 792 roll -1.10 - - 2194 - 2.65 0.068 1331 -537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
815 69.9 -7.3 37 820 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.064 2758 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1132 93.9 -7.9 52 1133 done -1.10 - - 2194 - - - 2759 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1441 118.3 -7.6 67 1445 roll -1.10 - - 2194 - 2.65 0.067 1331 -538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1481 121.6 -8.4 69 1485 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.063 2760 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1808 145.9 -7.3 85 1812 roll -1.10 - - 2194 - 2.65 0.067 1332 -538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1848 148.8 -7.6 87 1852 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2751 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2174 172.1 -7.0 103 2175 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2483 194.0 -7.1 118 2488 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.064 1327 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2524 197.0 -7.7 120 2528 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.060 2757 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2851 221.2 -7.8 136 2855 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.065 1333 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2878 223.4 -7.1 137 2883 done -1.10 - - 2194 - 2.58 0.058 2752 550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3194 247.3 -7.6 152 3198 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 1332 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3234 250.3 -7.5 154 3239 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.056 2760 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3561 274.3 -7.2 170 3565 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 1337 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3588 276.4 -7.3 171 3592 done -1.10 - - 2194 - 2.58 0.055 2753 548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3904 297.2 -6.6 186 3905 done -1.10 - - 2194 - - - 2753 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4213 317.5 -6.5 201 4217 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.062 1335 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4264 321.1 -6.6 203 4269 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.058 2757 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4585 341.5 -5.9 219 4590 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.064 1328 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4619 343.9 -6.9 220 4625 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.059 2756 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4936 362.6 -5.9 236 4940 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.064 1331 -543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4963 364.5 -6.4 237 4967 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.059 2756 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5279 383.1 -5.8 252 5283 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.063 1337 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5318 385.6 -6.2 254 5323 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.063 2749 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5645 406.1 -6.3 270 5649 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.064 1335 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5678 408.4 -6.6 271 5684 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2753 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5994 429.6 -7.1 287 5998 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.066 1327 -544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6033 432.5 -7.1 289 6038 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.060 2750 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6360 456.3 -7.2 305 6361 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6669 478.9 -7.6 320 6670 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6978 502.7 -7.3 335 6982 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.063 1328 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7011 505.3 -7.9 336 7017 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.058 2750 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7327 528.2 -6.7 352 7331 roll -1.10 - - 2194 - 1.95 0.082 3790 533.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7418 534.2 -6.6 356 7422 done -1.10 - - 2194 - 1.85 0.041 2749 -562.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7751 557.0 -5.5 372 7755 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.067 1337 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7795 559.1 -5.0 374 7800 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.059 2756 545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8117 573.8 -4.1 390 8121 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.067 1332 -543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8201 577.8 -6.1 394 8206 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.062 2761 545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8505 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8505 begin apogee
8514 600.4 8.2 409 8640 done -0.42 0.77 0.095 2348 200.0 - - 1704 - - 122.38 1.103 2902 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
8641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8641 begin climb
8644 605.9 - 415 8770 done 1.10 1.55 0.057 2678 212.9 - - 1704 - 146.6 120.80 1.053 2304 -5.0 0.299 - - - - - - - - -
9078 599.2 6.0 436 9082 roll 1.10 - - 2678 - 2.62 0.061 3121 540.8 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9218 591.2 4.7 442 9263 done 1.16 - - 2678 - 2.60 0.050 1689 -550.8 192.1 38.80 1.083 2118 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
9580 566.1 8.0 460 9584 roll 1.16 - - 2678 - 2.65 0.059 3124 541.5 192.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9769 555.7 4.0 468 9838 done 1.25 0.15 0.041 2724 306.7 2.62 0.058 1702 -542.7 262.9 58.33 1.092 1830 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
10148 529.8 7.6 487 10152 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.060 3122 542.0 262.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10304 518.7 7.3 494 10309 done 1.25 - - 2724 - 2.62 0.057 1694 -545.0 262.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10626 492.4 7.7 510 10630 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.061 3119 543.9 262.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10688 488.3 5.8 513 10703 done 1.26 - - 2724 - 2.60 0.054 1695 -547.7 271.2 8.50 0.976 1796 -3.9 0.204 - - - - - - - - -
11020 464.4 7.2 529 11024 roll 1.26 - - 2724 - 2.62 0.071 290 -536.3 271.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11109 457.5 8.3 533 11113 done 1.26 - - 2724 - 2.50 0.036 1714 569.6 271.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11430 431.5 8.3 549 11434 roll 1.26 - - 2724 - 2.55 0.061 3110 547.5 271.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11514 424.3 8.5 553 11518 done 1.26 - - 2724 - 2.58 0.054 1696 -548.1 271.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11841 396.4 8.6 569 11845 roll 1.26 - - 2724 - 2.60 0.059 3114 545.4 271.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11935 387.9 9.5 573 11940 done 1.26 - - 2724 - 2.58 0.054 1700 -548.1 271.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12251 359.0 9.0 588 12255 roll 1.26 - - 2724 - 2.58 0.059 3110 546.5 271.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12336 351.4 9.6 592 12340 done 1.26 - - 2724 - 2.58 0.054 1692 -549.6 271.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12662 321.8 9.2 608 12666 roll 1.26 - - 2724 - 2.60 0.060 3110 545.4 271.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12792 310.0 9.7 614 12796 done 1.26 - - 2724 - 2.58 0.054 1693 -549.2 271.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13118 279.6 9.5 630 13122 roll 1.26 - - 2724 - 2.60 0.060 3112 545.8 271.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13207 271.0 9.2 634 13211 done 1.26 - - 2724 - 2.58 0.054 1696 -548.8 271.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13528 239.0 10.1 650 13532 roll 1.26 - - 2724 - 2.58 0.059 3103 545.3 271.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13628 228.8 10.4 654 13634 done 1.26 - - 2724 - 2.55 0.055 1699 -550.6 271.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13944 200.8 9.2 670 13948 roll 1.26 - - 2724 - 2.58 0.058 3110 546.9 271.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14033 192.2 8.8 674 14037 done 1.26 - - 2724 - 2.58 0.054 1692 -549.6 271.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14354 165.3 8.0 690 14358 roll 1.26 - - 2724 - 2.60 0.060 3110 545.4 271.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14466 156.4 8.0 695 14470 done 1.26 - - 2724 - 2.58 0.056 1694 -548.8 271.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14787 131.1 7.9 711 14792 roll 1.26 - - 2724 - 2.58 0.059 3103 546.1 271.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14900 121.6 8.6 716 14904 done 1.26 - - 2724 - 2.55 0.055 1698 -551.0 271.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15221 96.3 8.0 732 15225 roll 1.26 - - 2724 - 2.58 0.060 3107 546.1 271.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15321 87.9 8.6 736 15327 done 1.26 - - 2724 - 2.55 0.057 1696 -553.3 271.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15637 61.9 7.9 752 15642 roll 1.26 - - 2724 - 2.60 0.061 3114 545.4 271.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15723 55.4 7.8 756 15727 done 1.26 - - 2724 - 2.58 0.058 1700 -548.1 271.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16052 30.8 8.6 772 16056 roll 1.26 - - 2724 - 2.58 0.062 3106 545.0 271.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16163 21.0 7.8 777 16168 done 1.26 - - 2724 - 2.58 0.057 1691 -548.4 271.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16421 begin surface coast
16441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16442 begin surface
SM 0.90 - - - - -11.00 - - 48 - - - 2747 - 300.00 20.88 0.729 1679 -5.8 0.001 - - - - - -