WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.17 of 91.80 AH used of 24V (90.01% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 2 • 4.25 of 61.20 AH used of 10V (93.05% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.81 - - 32 - - - 2611 - -146.6 -59.85 - 2117 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -3.8 6 144 done -1.81 11.52 0.158 2099 179.4 - - 2611 - -146.6 -34.42 - 3162 -30.4 - - - - - - - - - -
473 69.1 -17.5 55 479 roll -1.81 - - 2100 - 1.95 0.084 3622 518.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
520 77.6 -18.1 63 527 done -1.81 - - 2099 - 1.85 0.048 2584 -561.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
855 128.7 -13.7 95 860 roll -1.81 - - 2100 - 2.45 0.051 1200 -564.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
941 141.3 -14.6 102 946 done -1.81 - - 2100 - 2.47 0.044 2598 566.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1270 189.8 -14.5 120 1271 done -1.81 - - 2100 - - - 2598 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1579 233.4 -14.2 135 1583 roll -1.81 - - 2100 - 2.47 0.051 1209 -562.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1652 243.9 -13.8 138 1656 done -1.81 - - 2099 - 2.47 0.048 2600 563.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1968 287.3 -13.7 153 1972 roll -1.81 - - 2100 - 2.50 0.054 1209 -556.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2013 293.6 -14.0 155 2017 done -1.81 - - 2099 - 2.47 0.049 2599 562.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2371 342.5 -13.7 163 2375 roll -1.81 - - 2099 - 2.53 0.059 1210 -549.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2411 348.1 -13.5 163 2416 done -1.81 - - 2099 - 2.53 0.054 2607 552.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2733 390.7 -13.2 169 2734 done -1.81 - - 2100 - - - 2606 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3038 430.4 -13.2 174 3042 roll -1.81 - - 2099 - 2.60 0.073 1214 -535.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3144 444.9 -12.8 175 3148 done -1.81 - - 2099 - 2.58 0.071 2598 536.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3465 486.5 -13.0 181 3466 done -1.81 - - 2100 - - - 2597 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3768 524.8 -12.7 186 3773 roll -1.81 - - 2099 - 2.72 0.103 1218 -507.0 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3840 534.1 -12.9 187 3845 done -1.81 - - 2099 - 2.75 0.103 2598 501.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4203 579.3 -12.7 193 4207 roll -1.81 - - 2100 - 2.67 0.089 1210 -519.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4247 585.5 -12.5 193 4252 done -1.81 - - 2099 - 2.67 0.086 2604 522.1 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4562 624.6 -12.5 199 4567 roll -1.81 - - 2099 - 2.65 0.089 1216 -523.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4612 630.8 -11.9 199 4616 done -1.81 - - 2099 - 2.65 0.085 2600 522.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4927 668.3 -12.0 205 4931 roll -1.81 - - 2099 - 2.67 0.087 1207 -521.7 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4966 673.3 -12.0 205 4970 done -1.81 - - 2100 - 2.65 0.082 2600 525.7 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5286 710.8 -11.7 211 5288 done -1.81 - - 2100 - - - 2600 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5590 746.7 -11.9 216 5594 roll -1.81 - - 2100 - 2.67 0.087 1208 -521.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5662 755.6 -11.7 217 5667 done -1.81 - - 2100 - 2.67 0.083 2608 524.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6018 797.7 -11.9 223 6022 roll -1.81 - - 2099 - 2.67 0.087 1215 -521.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6062 803.4 -12.6 223 6066 done -1.81 - - 2100 - 2.65 0.083 2602 523.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6377 839.8 -11.5 229 6381 roll -1.81 - - 2099 - 2.65 0.087 1209 -525.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6439 847.2 -11.9 230 6444 done -1.81 - - 2100 - 2.65 0.084 2601 525.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6805 890.0 -11.7 236 6809 roll -1.81 - - 2100 - 2.67 0.087 1206 -522.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6844 894.7 -11.5 236 6848 done -1.81 - - 2100 - 2.67 0.084 2606 524.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7165 930.7 -11.2 242 7169 roll -1.81 - - 2100 - 2.67 0.085 1209 -523.2 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7209 935.9 -11.8 242 7214 done -1.81 - - 2100 - 2.65 0.082 2601 525.3 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7525 969.7 -10.7 248 7526 done -1.81 - - 2100 - - - 2601 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7764 begin apogee
7773 995.0 10.4 252 7903 done -0.45 1.40 0.074 2398 212.9 - - 2224 - - 126.45 1.463 2563 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
7904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7904 begin climb
7907 999.5 - 254 8040 done 1.81 2.25 0.046 2896 221.3 - - 2224 - 146.6 127.28 1.427 1965 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
8374 963.5 11.0 262 8379 roll 1.81 - - 2896 - 2.83 0.097 784 -508.8 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8504 948.6 11.7 264 8508 done 1.81 - - 2896 - 2.70 0.074 2201 524.8 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8870 909.5 10.6 270 8874 roll 1.81 - - 2897 - 2.78 0.094 791 -507.2 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9094 885.5 10.6 273 9098 done 1.81 - - 2896 - 2.67 0.073 2202 528.5 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9431 852.6 9.7 279 9446 roll 1.82 - - 2896 - 2.85 0.092 781 -498.6 153.5 7.07 1.135 1938 -3.7 0.292 - - - - - - - - -
9602 835.0 10.6 281 9606 done 1.82 - - 2896 - 2.67 0.072 2201 531.8 153.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9933 800.9 10.2 287 9938 roll 1.82 - - 2896 - 2.78 0.092 783 -510.1 153.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10125 780.5 11.3 289 10131 done 1.82 - - 2896 - 2.67 0.073 2201 531.1 153.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10435 747.9 10.5 295 10440 roll 1.82 - - 2896 - 2.75 0.091 784 -515.3 153.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10619 728.5 10.4 297 10624 done 1.82 - - 2896 - 2.67 0.072 2202 531.1 153.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10930 697.7 9.9 302 10934 roll 1.82 - - 2896 - 2.75 0.091 790 -513.5 155.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11036 686.7 10.4 303 11040 done 1.82 - - 2896 - 2.65 0.071 2201 532.5 155.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11357 655.8 9.7 309 11371 roll 1.83 - - 2896 - 2.83 0.091 782 -501.4 161.8 8.90 1.115 1904 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
11585 632.3 10.3 312 11590 done 1.83 - - 2896 - 2.67 0.071 2202 531.8 161.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11924 598.9 9.8 318 11934 roll 1.83 - - 2896 - 2.78 0.088 786 -509.4 166.0 5.45 0.953 1887 -3.1 0.207 - - - - - - - - -
12067 584.5 9.5 320 12083 done 1.85 - - 2896 - 2.67 0.070 2207 532.2 176.0 10.07 1.096 1846 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
12421 547.1 10.6 326 12425 roll 1.85 - - 2896 - 2.75 0.087 788 -516.0 176.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12662 519.2 11.5 329 12666 done 1.85 - - 2896 - 2.65 0.067 2205 534.7 176.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12983 483.4 11.2 335 12987 roll 1.85 - - 2896 - 2.72 0.082 784 -522.4 176.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13212 457.2 11.3 338 13217 done 1.85 - - 2896 - 2.60 0.058 2205 546.5 176.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13544 421.9 10.6 344 13549 roll 1.85 - - 2896 - 2.67 0.073 781 -533.3 176.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13803 395.5 9.9 347 13809 done 1.85 - - 2896 - 2.55 0.051 2203 557.6 178.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14113 365.5 9.7 353 14127 roll 1.86 - - 2896 - 2.70 0.067 777 -528.1 184.1 8.70 0.957 1812 -3.9 0.158 - - - - - - - - -
14157 361.1 9.6 353 14171 done 1.87 - - 2896 - 2.58 0.048 2202 552.3 192.9 8.93 0.944 1777 -3.9 0.159 - - - - - - - - -
14482 328.4 10.2 359 14483 done 1.87 - - 2896 - - - 2202 - 192.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14786 296.3 10.7 364 14790 roll 1.87 - - 2896 - 2.62 0.065 788 -539.7 192.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14939 280.3 10.0 371 14943 done 1.87 - - 2896 - 2.53 0.046 2203 559.3 192.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15266 243.8 11.6 387 15270 roll 1.87 - - 2896 - 2.62 0.067 788 -540.1 192.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15523 213.3 11.0 398 15530 done 1.87 - - 2896 - 2.53 0.046 2209 561.7 192.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15841 178.9 9.7 414 15855 roll 1.88 - - 2897 - 2.70 0.079 3598 514.4 200.2 7.95 0.841 1747 -3.8 0.085 - - - - - - - - -
16111 150.5 11.0 426 16115 done 1.88 - - 2896 - 2.53 0.044 2177 -561.7 200.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16437 118.5 8.1 456 16481 roll 1.93 0.10 0.068 2925 290.0 2.62 0.065 802 -524.8 240.9 34.22 0.880 1581 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
16734 88.9 8.2 482 16772 done 1.97 - - 2925 - 2.47 0.043 2203 567.2 279.9 32.35 0.865 1422 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
17106 49.1 10.6 540 17113 roll 1.97 - - 2925 - 2.65 0.077 3611 531.3 279.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
17255 31.2 11.9 560 17260 done 1.97 - - 2925 - 2.50 0.041 2195 -566.4 279.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17506 begin surface coast
17516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17516 begin surface
SM 1.48 - - - - -11.35 - - 32 - - - 2606 - 400.08 84.82 0.785 932 -5.8 0.001 - - - - - -