Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 148.35 of 310.00 AH used of 24V (52.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.78 - - 80 - - - 2150 - -194.6 -79.15 - 3435 - - - - - - - - - - -
100 3.9 -9.4 12 122 roll -0.78 8.75 0.451 2531 280.1 2.38 0.080 3546 586.6 -194.6 -5.38 - 3782 -64.5 - - - - - - - 14.14 14.64 14.92
219 30.8 -17.2 33 227 done -0.78 0.03 0.533 2545 466.7 2.35 0.037 2143 -597.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.39 14.63 -
475 71.7 -17.3 82 482 roll -0.78 - - 2544 - 2.38 0.053 726 -595.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
572 87.7 -16.2 100 579 done -0.78 - - 2537 - 2.35 0.038 2149 605.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
827 134.9 -17.7 149 834 done -0.78 - - 2537 - - - 2149 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1081 175.8 -15.0 198 1088 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.052 721 -600.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
1141 184.2 -12.5 209 1150 done -0.78 0.08 0.361 2547 125.0 2.35 0.037 2149 607.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.41 14.67 -
1397 220.9 -16.0 258 1403 done -0.78 - - 2547 - - - 2149 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1649 255.1 -11.6 303 1658 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.060 3548 608.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.59 -
1682 258.8 -11.5 309 1692 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.031 2136 -636.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
1933 287.4 -11.8 335 1943 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.062 3543 598.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.47 -
1957 290.8 -11.8 340 1967 done -0.78 0.05 0.249 2549 420.0 2.28 0.031 2149 -611.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.30 14.62 -
2207 319.3 -11.7 365 2215 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.052 751 -613.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.64 -
2290 329.4 -10.9 382 2298 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.037 2154 615.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.74 -
2539 358.2 -11.6 407 2547 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.060 3547 605.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.59 -
2572 362.3 -11.3 414 2580 done -0.78 0.05 0.415 2546 300.0 2.22 0.031 2145 -631.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.52 14.82 -
2820 389.5 -11.0 439 2828 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.054 758 -608.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.77 -
2893 397.8 -10.1 454 2901 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.037 2152 627.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.78 -
3142 425.5 -11.8 479 3151 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.061 3546 598.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.58 -
3195 432.1 -11.0 490 3203 done -0.78 0.08 0.337 2549 262.5 2.25 0.031 2139 -625.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
3444 457.0 -9.5 515 3453 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.054 764 -611.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.64 -
3498 462.7 -9.9 526 3505 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.038 2151 624.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.78 -
3747 489.5 -12.3 551 3755 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.063 3542 597.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.57 -
3780 494.1 -12.6 558 3788 done -0.78 0.05 0.415 2546 300.0 2.25 0.031 2148 -619.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
4029 525.0 -12.0 583 4038 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.062 3537 591.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.55 -
4063 529.3 -11.3 590 4070 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.031 2143 -619.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.82 -
4313 554.1 -8.5 615 4322 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.055 761 -606.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.59 -
4367 558.8 -7.7 626 4375 done -0.78 0.08 0.350 2548 125.0 2.28 0.039 2145 607.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.46 14.78 -
4614 575.4 -7.2 651 4624 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.064 3556 587.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.69 -
4686 581.0 -8.2 665 4696 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.034 2145 -618.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.82 -
4947 607.4 -10.7 689 4948 done -0.78 - - 2539 - - - 2145 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5186 634.1 -10.8 701 5188 done -0.78 - - 2539 - - - 2145 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5426 656.5 -8.5 713 5432 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.057 751 -593.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.71 -
5506 662.8 -7.6 729 5513 done -0.78 0.08 0.350 2550 137.5 2.28 0.041 2152 614.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.44 14.78 -
5766 680.3 -7.1 745 5770 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.066 3556 585.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.65 -
5811 683.8 -7.7 754 5816 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.034 2151 -616.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.80 -
6063 706.6 -9.5 768 6069 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.058 749 -596.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.69 -
6116 711.9 -9.5 779 6124 done -0.78 0.03 0.560 2545 133.3 2.33 0.042 2158 604.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.45 14.75 -
6363 732.4 -8.3 792 6370 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.067 3560 584.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.63 -
6444 739.5 -8.9 808 6450 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.035 2148 -613.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.78 -
6703 765.6 -10.9 824 6709 roll -0.78 - - 2527 - 2.45 0.067 3556 574.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.61 -
6763 772.1 -10.8 836 6768 done -0.78 0.08 0.328 2547 250.0 2.30 0.036 2145 -613.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
7025 797.7 -9.5 852 7027 done -0.78 - - 2547 - - - 2145 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7265 818.7 -8.4 864 7272 roll -0.78 - - 2538 - 2.47 0.067 3557 571.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.59 -
7298 821.7 -8.7 871 7305 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.036 2153 -602.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.73 -
7545 842.8 -8.3 884 7550 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.060 753 -600.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.55 -
7595 847.0 -8.2 894 7600 done -0.78 0.08 0.356 2549 137.5 2.30 0.044 2149 607.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.35 14.70 -
7842 862.9 -6.1 907 7848 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.069 3556 581.4 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.56 -
7906 866.9 -6.2 920 7911 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.037 2148 -604.3 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.71 -
8158 883.7 -7.0 934 8159 done -0.78 - - 2540 - - - 2148 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
8398 901.6 -7.7 946 8399 done -0.78 - - 2540 - - - 2148 - -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
8638 920.7 -8.2 958 8639 done -0.78 - - 2540 - - - 2148 - -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
8878 940.8 -8.3 970 8879 done -0.78 - - 2541 - - - 2148 - -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
9118 960.2 -7.7 982 9124 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.061 748 -583.3 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 14.55 -
9171 964.6 -8.0 993 9179 done -0.78 - - 2533 - 2.35 0.046 2158 600.0 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 14.61 -
9256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9257 begin apogee
9262 970.8 -7.4 998 9558 done -0.17 0.60 0.220 2741 346.7 - - 1927 - - 287.88 1.541 2981 -2.6 0.305 - - - - - - 14.19 - 13.43
9559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9559 begin climb
9561 979.5 - 1013 9799 done 0.78 0.80 0.146 3051 387.5 - - 1928 - 194.6 226.32 1.704 2184 -3.5 0.371 - - - - - - 14.13 - 13.37
10038 925.1 14.2 1064 10044 roll 0.78 - - 3051 - 2.47 0.064 3353 576.9 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.57 -
10091 917.1 14.5 1075 10098 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.042 1975 -591.4 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.65 -
10338 882.7 13.8 1088 10344 roll 0.78 - - 3072 - 2.45 0.071 547 -582.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.64 -
10406 873.2 13.5 1102 10411 done 0.78 0.08 0.375 3055 -212.5 2.30 0.045 1949 609.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.41 14.72 -
10653 844.6 11.3 1115 10659 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.064 3350 583.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.67 -
10706 838.0 12.6 1126 10714 done 0.78 - - 3065 - 2.38 0.044 1945 -590.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.73 -
10953 806.1 13.3 1139 10959 roll 0.78 - - 3075 - 2.40 0.070 540 -585.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.66 -
10986 801.3 13.9 1146 10993 done 0.78 0.10 0.369 3050 -250.0 2.33 0.044 1957 608.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
11233 770.4 12.4 1159 11237 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.063 3353 581.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
11257 767.2 12.9 1164 11262 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.043 1948 -597.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.75 -
11510 738.9 10.6 1178 11516 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.063 3349 578.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
11572 731.6 11.5 1191 11577 done 0.78 0.08 0.433 3053 -75.0 2.35 0.044 1944 -597.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.32 14.73 -
11825 703.6 11.6 1205 11831 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.062 3345 583.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
11887 695.0 13.8 1218 11891 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.044 1950 -593.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.72 -
12145 661.0 13.3 1233 12151 roll 0.78 - - 3072 - 2.42 0.070 543 -581.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
12198 653.2 13.9 1244 12205 done 0.78 0.10 0.353 3047 -250.0 2.33 0.044 1954 605.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.27 14.71 -
12445 623.8 10.6 1257 12451 roll 0.78 - - 3047 - 2.40 0.063 3351 582.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.61 -
12507 616.7 11.1 1270 12511 done 0.78 - - 3056 - 2.38 0.042 1941 -592.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
12755 590.6 10.5 1289 12765 roll 0.78 - - 3066 - 2.40 0.070 538 -584.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.59 -
12819 583.3 11.0 1302 12827 done 0.78 0.05 0.438 3054 -240.0 2.33 0.044 1950 606.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.37 14.67 -
13067 558.9 9.8 1327 13076 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.063 3344 580.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.58 -
13121 552.6 11.6 1338 13129 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.042 1943 -588.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.67 -
13370 523.9 11.0 1363 13378 roll 0.78 - - 3073 - 2.38 0.070 547 -586.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.37 -
13540 503.4 11.9 1397 13550 done 0.78 0.10 0.346 3048 -250.0 2.30 0.043 1959 613.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.21 14.66 -
13791 480.2 8.2 1423 13801 roll 0.91 0.12 0.177 3122 616.7 2.40 0.060 3344 577.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.64 14.55 -
13853 473.2 12.0 1435 13863 done 0.91 0.15 0.354 3093 -193.3 2.35 0.042 1943 -596.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.06 14.66 -
14103 446.3 10.9 1461 14107 roll 0.91 - - 3102 - 2.42 0.068 535 -581.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.54 -
14157 439.7 12.0 1472 14164 done 0.91 - - 3102 - 2.33 0.042 1949 606.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
14405 408.7 12.8 1497 14415 roll 0.91 - - 3102 - 2.35 0.060 3341 592.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.35 -
14548 390.6 12.8 1525 14552 done 0.91 0.08 0.422 3097 -62.5 2.35 0.041 1950 -591.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.20 14.64 -
14800 362.4 9.5 1551 14809 roll 0.95 - - 3106 - 2.42 0.065 535 -584.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.54 -
14875 353.8 11.2 1566 14881 done 0.95 - - 3106 - 2.33 0.041 1950 607.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
15123 327.5 11.0 1591 15131 roll 0.95 - - 3106 - 2.38 0.060 3344 585.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.36 -
15293 307.1 12.1 1625 15303 done 0.95 - - 3116 - 2.35 0.041 1942 -596.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.65 -
15546 274.9 13.3 1651 15556 roll 0.95 - - 3127 - 2.38 0.065 547 -586.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.23 -
15571 271.0 14.0 1656 15579 done 0.95 0.05 0.321 3111 -320.0 2.35 0.040 1947 595.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.03 14.42 -
15821 242.7 10.2 1687 15828 roll 0.95 - - 3110 - 2.42 0.057 3347 578.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.52 -
15866 237.7 10.9 1695 15874 done 0.95 - - 3119 - 2.38 0.038 1948 -587.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
16119 214.2 9.4 1744 16127 roll 1.00 - - 3119 - 2.45 0.057 3344 569.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.52 -
16277 195.2 11.9 1774 16284 done 1.00 - - 3129 - 2.38 0.037 1945 -587.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.55 -
16531 168.4 9.2 1823 16539 roll 1.07 - - 3129 - 2.45 0.057 3351 573.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.51 -
16720 153.6 7.7 1859 16729 done 1.24 0.15 0.157 3216 580.0 2.38 0.037 1946 -590.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.50 14.55 -
16975 126.5 11.5 1908 16982 done 1.24 0.08 0.441 3203 -162.5 - - 1945 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.35 - -
17229 103.4 7.5 1957 17237 done 1.42 0.12 0.183 3269 550.0 - - 1945 - 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.52 - -
17482 75.2 12.6 2006 17490 roll 1.42 - - 3279 - 2.40 0.059 542 -584.6 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.53 -
17553 65.9 13.7 2019 17561 done 1.42 0.10 0.404 3258 -210.0 2.35 0.035 1963 604.7 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.07 14.53 -
17811 35.3 12.1 2068 17818 roll 1.42 - - 3266 - 2.40 0.059 550 -588.8 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.53 -
17924 20.9 13.3 2089 17932 done 1.42 - - 3267 - 2.30 0.034 1946 607.0 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.53 -
18066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18066 begin surface coast
18087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18087 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.26 7.65 0.089 122 15.9 0.30 0.062 2178 -9826.7 400.08 104.07 0.151 1356 13.0 -0.009 - - - - - -