SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.89 of 150.00 AH used of 24V (39.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.60 of 100.00 AH used of 10V (44.40% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 77 VBD -0.84 - - 66 - - - 1961 - -145.9 -48.17 - 2025 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -1.2 8 153 roll -0.84 12.23 0.261 2738 218.5 2.40 0.077 547 -589.2 -145.9 -52.50 - 3424 -26.6 - - - - - - - - - -
250 18.4 -12.9 36 258 done -0.94 0.03 0.105 2709 -966.7 2.22 0.042 1941 627.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
331 26.4 -10.7 49 338 roll -0.99 - - 2703 - 1.25 0.049 2744 642.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
382 32.3 -11.4 57 387 done -1.01 - - 2703 - 1.27 0.047 1948 -626.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
618 56.7 -9.5 98 626 roll -1.04 0.08 0.132 2672 -387.5 2.17 0.061 626 -609.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
677 63.1 -11.3 108 684 done -0.96 0.12 0.158 2699 225.0 2.08 0.038 1948 635.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1025 98.4 -10.6 169 1029 roll -1.00 - - 2700 - 1.48 0.057 1045 -610.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1079 105.0 -11.2 174 1084 done -1.00 - - 2694 - 1.42 0.036 1960 644.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1408 140.5 -11.1 195 1412 roll -1.03 - - 2694 - 1.20 0.054 1217 -619.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1478 148.4 -10.9 199 1482 done -1.03 - - 2689 - 1.12 0.037 1946 650.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1808 185.5 -11.1 220 1811 roll -1.03 - - 2689 - 1.23 0.055 1190 -614.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1869 192.7 -11.7 223 1875 done -1.03 - - 2684 - 1.17 0.038 1948 647.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2188 229.3 -11.8 244 2192 roll -1.03 - - 2683 - 0.68 0.053 1510 -644.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2260 238.2 -12.4 248 2265 done -1.03 - - 2680 - 0.70 0.041 1962 645.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2594 279.1 -12.8 266 2597 roll -1.03 - - 2681 - 1.42 0.054 1084 -618.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2663 287.9 -12.4 269 2667 done -1.03 - - 2674 - 1.33 0.038 1936 640.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2998 331.5 -12.9 285 3001 roll -1.03 - - 2674 - 1.48 0.054 1028 -613.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3053 339.5 -13.5 287 3058 done -1.00 0.05 0.168 2684 200.0 1.42 0.038 1943 644.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3377 378.5 -12.2 303 3378 done -1.03 - - 2684 - - - 1944 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3683 414.8 -11.7 316 3687 roll -1.06 - - 2684 - 2.28 0.057 530 -620.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3778 426.3 -11.6 319 3782 done -1.06 - - 2675 - 2.20 0.036 1958 649.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4113 466.2 -11.9 330 4117 roll -1.06 - - 2675 - 0.52 0.052 1606 -676.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4173 473.6 -11.3 331 4179 done -1.06 - - 2672 - 0.55 0.041 1967 656.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4486 510.3 -11.8 342 4490 roll -1.06 - - 2672 - 2.30 0.056 539 -620.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4549 517.9 -12.0 344 4554 done -1.01 0.10 0.190 2685 130.0 2.15 0.034 1948 655.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4889 557.8 -11.7 355 4893 roll -1.05 - - 2685 - 1.15 0.050 1232 -622.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4944 564.9 -11.9 356 4948 done -1.08 - - 2681 - 1.10 0.038 1945 648.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5263 601.9 -11.5 367 5267 roll -1.12 0.10 0.112 2642 -390.0 1.30 0.053 1153 -609.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5312 608.3 -12.9 368 5317 done -1.04 0.12 0.158 2676 283.3 1.25 0.037 1955 641.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5636 645.0 -11.1 379 5640 roll -1.07 - - 2676 - 1.08 0.052 1286 -619.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5708 653.1 -10.4 381 5713 done -1.07 - - 2673 - 1.02 0.038 1946 647.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6044 689.4 -10.6 392 6048 roll -1.09 - - 2673 - 2.30 0.057 529 -616.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6122 698.1 -10.8 394 6127 done -1.07 - - 2662 - 2.20 0.034 1962 651.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6441 731.7 -10.6 405 6444 roll -1.07 - - 2662 - 1.23 0.050 1196 -622.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6502 738.5 -11.0 406 6508 done -1.04 0.05 0.172 2672 200.0 1.17 0.038 1955 648.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6815 771.4 -10.8 417 6819 roll -1.06 - - 2672 - 0.68 0.050 1516 -645.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6864 777.0 -11.0 418 6868 done -1.06 - - 2670 - 0.70 0.041 1967 644.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7188 813.9 -11.7 429 7192 roll -1.09 - - 2670 - 2.30 0.054 531 -624.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7267 824.0 -12.5 431 7272 done -1.07 - - 2661 - 2.20 0.035 1953 646.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7585 864.9 -12.8 442 7589 roll -1.07 - - 2660 - 1.23 0.050 1187 -622.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7634 871.7 -13.2 443 7639 done -1.07 - - 2655 - 1.17 0.037 1950 652.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7959 913.3 -12.9 454 7963 roll -1.07 - - 2655 - 0.82 0.049 1425 -640.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8015 920.6 -13.4 455 8020 done -1.04 0.08 0.167 2673 225.0 0.80 0.041 1949 655.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8334 957.6 -11.3 466 8337 roll -1.08 - - 2674 - 0.45 0.053 1646 -673.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8423 967.8 -11.3 468 8427 done -1.12 0.03 0.119 2656 -600.0 0.45 0.046 1965 708.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8740 begin apogee
8746 1001.3 10.5 479 8879 done -0.21 0.98 0.143 2941 290.8 - - 1491 - - 130.12 1.496 2827 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
8880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8880 begin climb
8882 1009.7 - 483 9026 roll 0.84 1.05 0.071 3287 329.5 2.05 0.061 380 -542.0 145.9 135.38 1.429 2232 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
9132 1011.0 6.7 491 9219 done 0.53 0.38 0.210 3192 -250.0 1.80 0.036 1494 618.9 232.0 79.20 1.404 1880 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
9543 981.8 7.4 505 9614 roll 0.54 - - 3192 - 2.30 0.043 2889 606.5 305.1 65.15 1.401 1584 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
9720 968.1 8.7 510 9769 done 0.63 - - 3200 - 2.22 0.047 1509 -621.6 351.5 42.95 1.367 1394 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
10101 940.2 7.2 523 10179 roll 0.77 0.17 0.084 3264 376.5 2.33 0.043 2883 589.7 428.4 71.32 1.382 1080 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
10246 925.8 10.4 527 10266 done 0.86 0.08 0.129 3294 375.0 2.25 0.048 1501 -614.2 442.2 13.95 1.219 1023 -4.1 0.349 - - - - - - - - -
10597 886.3 11.3 539 10598 done 0.89 - - 3293 - - - 1501 - 442.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10902 849.9 12.0 549 10906 roll 0.89 - - 3293 - 0.70 0.041 1969 668.6 442.2 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11039 833.4 12.6 553 11043 done 0.94 0.03 0.103 3312 633.3 0.75 0.056 1502 -622.7 442.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11378 790.0 12.7 564 11382 roll 0.94 - - 3315 - 0.68 0.063 1073 -630.9 442.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11400 787.1 12.3 564 11404 done 0.92 - - 3315 - 0.62 0.041 1503 693.5 442.2 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11718 747.6 12.2 575 11719 done 0.92 - - 3315 - - - 1503 - 442.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12025 711.7 11.6 585 12029 roll 0.89 0.08 0.221 3301 -175.0 0.38 0.047 1782 734.2 442.2 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12142 699.1 10.0 588 12167 done 0.91 - - 3302 - 0.45 0.062 1497 -633.3 464.4 20.67 1.222 932 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
12499 662.8 10.2 600 12523 roll 0.92 - - 3302 - 2.15 0.044 2811 611.2 483.0 18.40 1.186 857 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
12573 655.0 9.7 602 12608 done 0.98 - - 3311 - 2.12 0.049 1512 -612.7 511.1 27.25 1.226 743 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
12933 616.2 11.2 614 12937 roll 1.03 0.10 0.109 3355 440.0 1.48 0.066 629 -596.6 511.1 - - 738 - - - - - - - - - - -
12960 612.5 12.3 614 12966 done 0.99 0.08 0.182 3334 -262.5 1.35 0.039 1504 648.1 511.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
13273 571.5 13.6 625 13277 roll 0.99 - - 3334 - 2.17 0.046 2888 637.8 511.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
13335 562.6 14.0 627 13339 done 0.99 - - 3342 - 2.20 0.050 1498 -631.8 511.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
13669 514.6 14.3 638 13673 roll 0.99 - - 3346 - 1.02 0.063 864 -621.6 511.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
13691 511.3 14.1 638 13696 done 0.95 0.08 0.164 3324 -275.0 0.98 0.041 1502 651.0 511.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
14010 467.4 14.0 649 14013 roll 0.97 - - 3324 - 1.33 0.043 2358 643.6 511.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
14070 458.9 13.3 650 14076 done 1.03 - - 3329 - 1.38 0.051 1500 -621.7 511.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
14383 419.4 12.4 661 14387 roll 1.03 - - 3333 - 1.02 0.063 865 -622.5 511.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
14404 416.6 12.5 661 14408 done 1.03 - - 3333 - 0.98 0.040 1501 649.0 511.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
14737 377.3 11.7 675 14741 roll 1.03 - - 3333 - 1.20 0.041 2284 652.5 511.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
14809 368.3 11.7 678 14814 done 1.07 0.03 0.105 3354 700.0 1.27 0.054 1497 -619.7 511.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
15137 326.7 13.4 694 15138 done 1.04 - - 3355 - - - 1497 - 511.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
15448 283.7 14.0 709 15452 roll 1.02 - - 3354 - 1.30 0.041 2328 639.2 511.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
15503 275.2 14.1 711 15508 done 1.00 0.08 0.163 3338 -200.0 1.33 0.052 1501 -621.8 511.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
15828 229.7 14.1 729 15831 roll 1.00 - - 3345 - 1.60 0.065 527 -608.8 511.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
15864 224.5 14.3 731 15868 done 1.00 - - 3344 - 1.50 0.038 1496 646.0 511.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
16195 178.3 13.5 752 16199 roll 1.00 - - 3348 - 2.22 0.070 168 -598.2 511.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
16250 170.4 13.9 755 16256 done 0.96 0.05 0.165 3323 -500.0 2.10 0.039 1504 636.2 511.1 - - 735 - - - - - - - - - - -
16572 133.4 11.2 776 16576 roll 1.02 - - 3331 - 2.22 0.068 169 -601.4 511.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
16610 128.5 12.0 778 16618 done 1.04 - - 3332 - 2.08 0.037 1502 640.9 511.1 - - 735 - - - - - - - - - - -
16935 90.8 11.9 807 16942 roll 1.09 0.10 0.110 3375 430.0 0.85 0.063 978 -616.5 511.1 - - 735 - - - - - - - - - - -
16962 87.5 12.5 811 16966 done 1.09 - - 3375 - 0.77 0.041 1495 671.4 511.1 - - 735 - - - - - - - - - - -
17308 38.0 14.7 872 17316 roll 1.02 0.12 0.204 3352 -191.7 1.42 0.063 623 -614.1 511.1 - - 735 - - - - - - - - - - -
17342 33.3 16.5 877 17347 done 0.97 0.08 0.162 3329 -287.5 1.35 0.037 1508 655.6 511.1 - - 735 - - - - - - - - - - -
17583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17584 begin surface coast
17615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17615 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.10 9.02 0.054 83 -359.9 - - 1958 - 513.40 - - 734 - - - - - - - -