WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.39 of 91.80 AH used of 24V (22.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.44 of 61.20 AH used of 10V (24.11% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 458
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 94 VBD -1.03 - - 426 - - - 2159 - -117.3 -69.80 - 2763 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -4.9 7 132 roll -1.03 11.12 0.150 2528 189.0 2.62 0.073 745 -539.7 -117.3 -16.23 - 3389 -38.6 - - - - - - - - - -
323 35.7 -14.1 27 328 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.054 2146 543.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
665 79.9 -11.7 85 670 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.064 749 -537.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
737 87.4 -9.8 92 746 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.054 2176 559.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1071 118.4 -8.7 124 1080 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.071 3565 555.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1177 128.1 -8.8 133 1186 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.048 2129 -567.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1510 155.2 -7.9 162 1519 roll -1.03 - - 2528 - 2.42 0.064 763 -564.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1543 158.0 -8.8 163 1552 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.054 2156 568.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1862 184.1 -8.4 179 1881 done -1.03 - - 2528 - - - 2156 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2192 211.6 -8.0 195 2210 done -1.03 - - 2527 - - - 2156 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2522 237.0 -7.7 211 2531 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 765 -556.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2589 242.5 -8.3 214 2597 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.057 2149 564.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2921 269.4 -8.2 230 2930 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.076 3554 551.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2943 271.3 -8.4 231 2952 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.054 2146 -574.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3275 297.1 -7.5 247 3293 done -1.03 - - 2528 - - - 2137 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3619 322.7 -7.4 254 3628 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.076 3562 552.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3665 326.2 -7.4 254 3673 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.057 2149 -576.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3991 350.0 -7.3 260 4049 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4353 376.0 -7.1 266 4362 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.078 3555 551.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4380 378.1 -7.7 266 4389 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.059 2149 -569.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4722 402.3 -7.2 272 4780 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5087 428.7 -7.2 278 5096 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.078 3553 550.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5176 435.9 -8.3 279 5184 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2149 -573.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5523 461.2 -7.3 285 5581 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5886 487.3 -7.2 291 5895 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3558 546.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5937 491.0 -7.7 291 5946 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.060 2145 -572.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6256 513.9 -7.1 297 6314 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6619 538.6 -6.7 303 6628 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.080 3553 545.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6663 541.7 -6.9 303 6672 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2149 -573.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6989 562.6 -6.4 309 6998 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3556 545.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7016 564.6 -7.0 309 7025 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2145 -571.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7357 586.1 -6.3 315 7416 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7721 608.8 -6.3 321 7779 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8085 631.1 -6.1 327 8094 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.082 3556 546.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8152 635.6 -6.9 328 8156 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.062 2169 -554.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8521 658.8 -6.3 334 8530 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3557 538.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8561 661.5 -7.6 334 8570 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2132 -563.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8892 683.8 -6.7 340 8950 done -1.03 - - 2528 - - - 2132 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9254 707.5 -6.4 346 9263 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.084 3561 545.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9304 710.9 -7.0 346 9313 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2150 -564.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9624 730.0 -6.0 352 9681 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9987 751.5 -6.0 358 9996 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.086 3561 543.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10031 754.4 -6.9 358 10040 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2151 -570.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10355 774.4 -6.2 364 10415 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10720 796.3 -6.0 370 10729 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.086 3558 541.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10753 798.5 -7.3 370 10762 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2151 -562.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11089 816.8 -5.3 376 11147 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11452 835.9 -5.3 382 11460 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.086 3553 543.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11503 838.8 -5.9 382 11512 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2150 -568.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11822 856.9 -5.7 388 11880 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12185 878.7 -6.1 394 12194 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3560 542.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12240 882.3 -6.4 394 12249 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.065 2151 -570.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12556 901.3 -6.0 400 12612 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12917 923.4 -6.1 406 12976 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13280 946.7 -6.4 412 13339 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13643 969.4 -6.2 418 13702 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
14010 991.4 6.0 424 14126 done -0.33 0.73 0.082 2683 212.3 - - 2150 - - 104.88 1.589 2911 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
14131 994.3 4.2 426 14242 roll 1.03 1.35 0.061 2978 218.5 2.67 0.077 764 -519.1 117.3 103.55 1.556 2432 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
14298 986.4 7.7 428 14307 done 1.03 - - 2978 - 2.58 0.064 2149 536.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14624 958.4 8.6 434 14681 done 1.03 - - 2978 - - - 2148 - 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14986 927.9 8.4 440 14995 roll 1.03 - - 2978 - 2.60 0.078 763 -532.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15041 923.3 8.7 440 15051 done 1.03 - - 2978 - 2.55 0.066 2148 543.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15355 898.5 7.9 446 15413 done 1.03 - - 2978 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15719 871.2 7.4 452 15728 roll 1.03 - - 2978 - 2.60 0.078 761 -533.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15769 867.2 7.7 452 15778 done 1.03 - - 2978 - 2.55 0.066 2150 544.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16088 843.1 7.6 458 16096 roll 1.03 - - 2978 - 2.60 0.078 760 -534.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16132 839.4 8.9 458 16140 done 1.03 - - 2978 - 2.58 0.065 2151 539.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16458 814.7 7.6 464 16466 roll 1.03 - - 2978 - 2.60 0.077 760 -535.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16490 811.9 8.1 464 16499 done 1.03 - - 2978 - 2.55 0.065 2152 545.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16826 785.8 7.8 470 16885 done 1.03 - - 2978 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17189 758.7 7.4 476 17198 roll 1.03 - - 2978 - 2.60 0.077 758 -536.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17240 755.0 7.4 476 17249 done 1.03 - - 2978 - 2.58 0.064 2157 542.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17559 731.0 7.5 482 17568 roll 1.03 - - 2978 - 2.62 0.075 756 -534.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17615 726.6 7.1 482 17624 done 1.03 - - 2978 - 2.55 0.063 2158 549.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17928 703.5 7.4 488 17986 done 1.03 - - 2978 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18291 677.1 7.2 494 18300 roll 1.03 - - 2978 - 2.60 0.074 756 -538.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18325 674.6 6.7 494 18334 done 1.03 - - 2978 - 2.55 0.063 2157 549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18661 653.1 6.2 500 18719 done 1.03 - - 2978 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19024 632.6 5.5 506 19044 roll 1.03 - - 2978 - 2.65 0.072 763 -526.0 130.7 11.15 1.403 2377 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
19130 626.1 7.0 507 19138 done 1.05 - - 2978 - 2.55 0.062 2152 544.7 130.7 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19460 606.0 6.1 513 19469 roll 1.05 - - 2978 - 2.58 0.073 762 -538.8 130.7 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19498 603.4 6.9 513 19507 done 1.05 - - 2978 - 2.53 0.062 2150 548.6 130.7 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19828 583.0 6.2 519 19837 roll 1.05 - - 2978 - 2.58 0.074 763 -537.6 130.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19874 580.0 6.3 519 19882 done 1.05 - - 2978 - 2.55 0.062 2150 543.9 130.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
20198 557.9 6.9 525 20207 roll 1.05 - - 2978 - 2.58 0.074 759 -539.1 130.7 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20254 554.0 7.3 525 20263 done 1.05 - - 2978 - 2.53 0.061 2151 550.2 130.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
20567 532.0 7.0 531 20575 roll 1.05 - - 2978 - 2.58 0.072 757 -540.3 130.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
20646 526.1 7.3 532 20655 done 1.05 - - 2978 - 2.53 0.060 2152 551.4 130.7 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21004 501.2 6.9 538 21013 roll 1.05 - - 2978 - 2.58 0.072 760 -539.5 130.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21060 497.4 6.1 538 21069 done 1.05 - - 2978 - 2.55 0.061 2151 545.5 130.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21374 477.3 6.4 544 21383 roll 1.05 - - 2978 - 2.58 0.072 756 -540.7 130.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21435 473.0 7.0 544 21444 done 1.05 - - 2978 - 2.55 0.061 2156 549.0 130.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21811 448.4 6.7 551 21819 roll 1.05 - - 2978 - 2.58 0.071 760 -541.1 130.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21867 444.5 7.8 551 21876 done 1.05 - - 2978 - 2.53 0.061 2150 549.4 130.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
22181 424.4 6.3 557 22190 roll 1.05 - - 2978 - 2.55 0.071 762 -544.3 130.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
22242 420.3 6.6 557 22250 done 1.05 - - 2978 - 2.53 0.063 2152 549.4 130.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
22617 398.0 5.8 564 22631 roll 1.05 - - 2978 - 2.60 0.070 761 -535.0 136.5 4.70 1.287 2354 -4.9 0.159 - - - - - - - - -
22702 393.2 5.7 565 22716 done 1.06 - - 2978 - 2.55 0.060 2153 545.9 146.1 8.05 1.251 2314 -5.0 0.164 - - - - - - - - -
23053 372.4 6.0 571 23112 done 1.08 - - 2978 - - - 2152 - 146.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23416 350.4 6.1 577 23425 roll 1.08 - - 2978 - 2.58 0.070 759 -539.9 146.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23467 347.0 6.2 577 23476 done 1.08 - - 2978 - 2.55 0.059 2155 547.5 146.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23786 327.5 6.1 583 23795 roll 1.08 - - 2979 - 2.58 0.069 756 -542.2 146.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23869 322.2 5.4 584 23889 done 1.08 - - 2979 - 2.53 0.058 2153 552.2 163.2 14.15 1.167 2245 -4.9 0.141 - - - - - - - - -
24222 299.6 6.4 590 24240 done 1.10 0.10 0.065 3007 280.0 - - 2153 - 163.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
24550 275.7 7.1 606 24559 roll 1.10 - - 3007 - 2.58 0.067 755 -541.9 163.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
24639 268.9 6.8 610 24648 done 1.10 - - 3007 - 2.53 0.057 2152 552.2 163.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
24973 245.5 7.1 626 24988 done 1.10 - - 3007 - - - 2152 - 163.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
25299 221.1 7.5 642 25308 roll 1.10 - - 3007 - 2.55 0.068 761 -545.5 163.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
25367 215.8 7.1 645 25376 done 1.10 - - 3007 - 2.53 0.058 2152 549.8 163.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
25699 190.7 7.4 661 25716 done 1.10 - - 3007 - - - 2151 - 163.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
26027 168.1 6.8 677 26036 roll 1.10 - - 3007 - 2.55 0.066 757 -546.7 163.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
26094 163.2 7.8 680 26102 done 1.10 - - 3007 - 2.50 0.055 2150 557.2 163.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
26420 139.6 7.3 702 26426 done 1.10 - - 3007 - - - 2150 - 163.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
26750 117.2 6.4 733 26759 roll 1.10 - - 3007 - 2.55 0.065 757 -546.3 163.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
27013 98.0 6.2 756 27022 done 1.10 - - 3007 - 2.50 0.053 2150 557.2 163.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
27347 79.5 4.9 788 27379 done 1.10 - - 3007 - - - 2151 - 196.1 26.33 0.953 2111 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
27716 61.6 5.1 854 27742 roll 1.16 - - 3007 - 2.65 0.067 3552 528.7 221.7 19.95 0.947 2007 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
27839 55.3 4.9 876 27871 done 1.20 - - 3007 - 2.53 0.048 2162 -549.4 252.5 24.25 0.923 1880 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
28210 34.9 4.9 934 28239 done 1.25 0.10 0.061 3037 300.0 - - 2143 - 285.8 26.17 0.904 1743 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
28558 7.6 8.4 967 28568 roll 1.30 - - 3037 - 2.53 0.060 745 -552.6 285.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
28607 3.4 8.1 971 28612 done 1.30 - - 3037 - 2.58 0.052 2149 544.2 285.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -