HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.10 of 91.80 AH used of 24V (34.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.95 of 61.20 AH used of 10V (47.79% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.30 - - 49 - - - 2294 - -117.3 -40.58 - 2156 - - - - - - - - - - -
56 - -4.3 4 95 roll -1.30 12.18 0.134 2297 184.6 2.58 0.058 890 -544.2 -117.3 -22.20 - 3024 -39.1 - - - - - - - - - -
235 - -21.0 22 239 done -1.30 - - 2297 - 2.50 0.031 2306 566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
540 - -16.2 74 549 done -1.30 - - 2297 - - - 2306 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
850 - -13.3 105 854 roll -1.30 - - 2296 - 2.58 0.045 891 -548.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
885 - -13.6 108 889 done -1.30 - - 2297 - 2.47 0.031 2297 569.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1200 - -12.5 129 1204 roll -1.30 - - 2297 - 2.55 0.046 890 -551.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1315 - -12.6 134 1319 done -1.30 - - 2297 - 2.47 0.033 2291 567.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1620 - -10.9 150 1624 roll -1.30 - - 2297 - 2.55 0.048 890 -549.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1685 - -11.8 153 1689 done -1.30 - - 2297 - 2.47 0.035 2285 564.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2000 - -11.3 169 2019 done -1.30 - - 2296 - - - 2285 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2340 - -10.9 184 2344 roll -1.30 - - 2296 - 2.58 0.053 889 -541.1 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2405 - -15.7 185 2409 done -1.30 - - 2296 - 2.53 0.039 2298 556.9 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2740 - -10.8 194 2744 roll -1.30 - - 2297 - 2.60 0.054 890 -541.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2805 - -11.5 195 2809 done -1.30 - - 2297 - 2.53 0.041 2292 554.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3140 - -13.2 204 3144 roll -1.30 - - 2296 - 2.60 0.057 891 -538.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3220 - -11.0 206 3224 done -1.30 - - 2296 - 2.55 0.043 2303 553.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3540 - -10.2 214 3544 roll -1.30 - - 2297 - 2.63 0.059 892 -536.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3605 - -10.8 215 3609 done -1.30 - - 2297 - 2.55 0.045 2293 549.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3940 - -10.4 224 3944 roll -1.30 - - 2296 - 2.63 0.063 3708 538.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3985 - -10.2 225 3989 done -1.30 - - 2297 - 2.55 0.044 2305 -550.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4300 - -9.0 233 4304 roll -1.30 - - 2297 - 2.67 0.068 889 -530.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4375 - -8.8 234 4379 done -1.30 - - 2297 - 2.60 0.049 2302 543.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4700 - -9.5 243 4704 roll -1.30 - - 2297 - 2.67 0.067 890 -528.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4800 - -10.1 245 4804 done -1.30 - - 2296 - 2.60 0.051 2298 541.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5140 - -9.9 254 5178 done -1.30 - - 2296 - - - 2298 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5500 - -9.0 263 5504 roll -1.30 - - 2297 - 2.70 0.071 889 -521.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5565 - -9.5 264 5569 done -1.30 - - 2297 - 2.60 0.054 2300 542.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5900 - -9.3 273 5904 roll -1.30 - - 2297 - 2.72 0.072 890 -518.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5965 - -8.9 274 5969 done -1.30 - - 2297 - 2.63 0.055 2302 536.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6300 - -9.3 283 6338 done -1.30 - - 2297 - - - 2302 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6660 - -9.1 292 6664 roll -1.30 - - 2297 - 2.70 0.074 891 -522.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6780 - -9.3 295 6784 done -1.30 - - 2297 - 2.63 0.057 2301 536.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7100 - -8.7 303 7138 done -1.30 - - 2297 - - - 2301 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7460 - -7.2 312 7498 done -1.30 - - 2297 - - - 2301 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7820 - -8.4 321 7824 roll -1.30 - - 2297 - 2.70 0.074 892 -521.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7865 - -9.4 322 7869 done -1.30 - - 2296 - 2.63 0.058 2301 535.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8180 - -8.1 330 8219 done -1.30 - - 2297 - - - 2301 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8540 - -8.0 339 8578 done -1.30 - - 2297 - - - 2301 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8700 - 8.0 343 8819 done -0.32 1.05 0.105 2510 202.9 - - 2301 - - 95.93 1.394 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8820 - 3.5 346 8924 roll 1.30 1.75 0.088 2862 201.1 2.80 0.075 3717 505.7 117.3 97.70 1.362 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8990 - 10.5 350 8994 done 1.30 - - 2862 - 2.70 0.057 2305 -523.0 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9300 - 9.0 358 9339 done 1.30 - - 2862 - - - 2305 - 137.0 15.75 1.382 1982 -5.0 - - - - - - - - - -
9660 - 9.9 367 9698 done 1.32 - - 2862 - - - 2305 - 138.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10020 - 7.9 376 10059 roll 1.32 - - 2862 - 2.78 0.069 3709 505.0 180.2 34.87 1.332 1805 -5.0 - - - - - - - - - -
10135 - 12.5 378 10139 done 1.37 - - 2862 - 2.65 0.054 2305 -529.8 180.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10460 - 10.4 387 10498 done 1.37 - - 2862 - - - 2305 - 180.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10820 - 10.1 396 10824 roll 1.37 - - 2862 - 2.70 0.067 3711 520.7 180.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10860 - 3.8 397 10964 done 1.37 - - 2862 - 2.63 0.053 2298 -537.3 301.0 97.93 1.239 1313 -5.0 - - - - - - - - - -
11300 - 14.0 408 11304 roll 1.50 0.22 0.071 2912 227.3 2.72 0.067 3711 519.5 301.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11440 - 16.1 411 11444 done 1.50 - - 2912 - 2.63 0.051 2298 -537.3 301.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
11780 - 15.3 420 11784 roll 1.50 - - 2912 - 2.70 0.066 3711 523.3 301.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
11830 - 15.1 421 11834 done 1.50 - - 2912 - 2.63 0.051 2293 -539.2 301.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12140 - 14.4 429 12144 roll 1.50 - - 2912 - 2.70 0.065 3711 525.2 301.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12195 - 16.7 430 12199 done 1.50 - - 2912 - 2.60 0.049 2308 -539.6 301.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12500 - 15.2 438 12504 roll 1.50 - - 2912 - 2.67 0.064 3716 527.3 301.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
12580 - 16.6 440 12584 done 1.50 - - 2912 - 2.60 0.049 2299 -545.0 301.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
12900 - 14.6 448 12938 done 1.50 - - 2912 - - - 2299 - 301.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
13260 - 12.9 457 13264 roll 1.50 - - 2912 - 2.67 0.061 3718 531.5 301.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13310 - 14.3 458 13314 done 1.50 - - 2912 - 2.60 0.044 2299 -545.8 301.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13620 - 13.8 468 13624 roll 1.50 - - 2912 - 2.65 0.058 3714 534.0 301.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13665 - 14.8 470 13669 done 1.50 - - 2912 - 2.58 0.044 2305 -546.1 301.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13980 - 14.3 486 13984 roll 1.50 - - 2912 - 2.65 0.057 3720 534.0 301.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14085 - 14.3 491 14089 done 1.50 - - 2912 - 2.58 0.044 2309 -546.9 301.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14400 - 11.7 507 14419 done 1.50 - - 2912 - - - 2310 - 301.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14720 - 11.4 524 14724 roll 1.50 - - 2912 - 2.60 0.054 3714 540.0 301.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14800 - 9.9 532 14804 done 1.50 - - 2912 - 2.55 0.041 2296 -556.1 303.2 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15110 - 9.4 563 15129 roll 1.50 - - 2913 - 2.65 0.051 3713 534.7 314.9 10.73 0.808 1256 -5.1 - - - - - - - - - -
15205 - 8.0 572 15239 done 1.51 - - 2913 - 2.55 0.038 2304 -552.5 353.5 29.23 0.757 1098 -5.4 - - - - - - - - - -
15540 - 9.0 621 15560 roll 1.56 - - 2912 - 2.65 0.048 3716 532.8 373.3 14.75 0.729 1018 -5.4 - - - - - - - - - -
15625 - 10.8 638 15629 done 1.58 - - 2912 - 2.55 0.035 2299 -555.7 373.3 - - 1018 - - - - - - - - - - -
15935 - 12.3 687 15939 roll 1.58 - - 2912 - 2.60 0.048 3716 545.0 373.3 - - 1019 - - - - - - - - - - -
15985 - 11.8 692 15989 done 1.58 - - 2913 - 2.53 0.035 2294 -562.1 373.3 - - 1019 - - - - - - - - - - -