DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.16 of 350.00 AH used of 24V (51.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 134 VBD -0.89 - - 120 - - - 2488 - -146.0 -110.78 - 2618 - - - - - - - - - - -
141 3.2 -2.7 19 178 roll -0.89 10.27 0.416 2208 203.3 1.60 0.159 3355 541.9 -146.0 -19.70 - 3339 -36.6 - - - - - - - 13.90 14.27 14.72
359 54.5 -24.8 59 366 done -0.77 0.22 0.294 2258 227.3 1.50 0.086 2485 -580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.02 14.36 -
678 112.0 -16.5 113 682 roll -0.69 - - 2254 - 1.60 0.137 3352 541.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
697 114.5 -16.4 114 705 done -0.62 0.22 0.265 2306 236.4 1.50 0.087 2481 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 14.40 -
1006 154.5 -12.6 145 1010 roll -0.59 - - 2307 - 1.48 0.104 1656 -557.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1064 161.5 -12.6 150 1071 done -0.57 - - 2302 - 1.55 0.122 2509 550.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1373 200.4 -12.0 181 1376 roll -0.55 - - 2302 - 1.50 0.101 1642 -578.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
1408 204.5 -11.8 184 1412 done -0.52 0.17 0.258 2337 205.9 1.55 0.125 2501 554.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 14.31 -
1724 235.5 -9.9 215 1727 roll -0.52 - - 2332 - 1.52 0.138 3347 556.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
1820 245.0 -10.2 224 1823 done -0.52 - - 2332 - 1.50 0.088 2466 -587.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
2136 278.5 -10.8 255 2142 done -0.52 - - 2332 - - - 2466 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2451 309.6 -10.0 286 2454 roll -0.52 - - 2326 - 1.62 0.136 3349 545.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
2497 314.7 -10.0 290 2500 done -0.53 - - 2326 - 1.50 0.087 2471 -585.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
2814 345.2 -9.6 321 2817 roll -0.53 - - 2326 - 1.42 0.100 1665 -567.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
2862 349.8 -10.1 325 2870 done -0.53 - - 2321 - 1.52 0.122 2504 552.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
3172 380.7 -10.1 356 3176 roll -0.53 - - 2315 - 1.58 0.134 3346 532.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
3231 386.3 -9.9 361 3238 done -0.53 - - 2314 - 1.50 0.085 2467 -586.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
3540 417.4 -9.9 392 3546 done -0.53 - - 2315 - - - 2467 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3856 447.0 -9.7 423 3862 done -0.53 - - 2315 - - - 2468 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4170 478.0 -10.3 454 4174 roll -0.53 - - 2308 - 1.62 0.134 3349 543.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
4238 485.2 -10.3 460 4244 done -0.53 - - 2308 - 1.50 0.086 2476 -582.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
4546 517.6 -10.4 491 4552 done -0.53 - - 2308 - - - 2475 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4862 549.0 -10.0 522 4869 done -0.53 - - 2308 - - - 2475 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5176 580.8 -10.4 553 5183 done -0.53 - - 2308 - - - 2475 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5484 612.3 -10.0 576 5485 done -0.53 - - 2308 - - - 2475 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5785 641.4 -9.6 586 5789 roll -0.53 - - 2302 - 1.60 0.132 3347 545.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
5833 644.9 -9.6 587 5837 done -0.53 0.12 0.259 2329 225.0 1.50 0.085 2471 -584.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.17 14.40 -
6156 672.7 -8.0 598 6157 done -0.55 - - 2330 - - - 2471 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6456 696.5 -7.8 608 6459 roll -0.57 - - 2325 - 1.62 0.132 3353 544.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
6505 699.3 -7.9 609 6508 done -0.59 - - 2324 - 1.50 0.086 2479 -582.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.38 -
6826 726.9 -8.3 620 6827 done -0.61 - - 2325 - - - 2479 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7127 751.9 -8.4 630 7132 roll -0.63 - - 2318 - 1.65 0.132 3347 526.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.20 -
7177 755.2 -8.4 631 7180 done -0.64 - - 2319 - 1.50 0.086 2476 -580.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.38 -
7498 783.2 -8.3 642 7499 done -0.65 - - 2319 - - - 2475 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7797 807.7 -8.3 652 7798 done -0.67 - - 2318 - - - 2475 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8101 832.5 -8.3 662 8104 roll -0.68 - - 2312 - 1.60 0.133 3348 545.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.23 -
8159 835.7 -8.4 663 8166 done -0.69 - - 2312 - 1.50 0.087 2479 -579.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.37 -
8468 863.8 -8.4 674 8469 done -0.69 - - 2312 - - - 2479 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8766 889.7 -8.5 684 8770 roll -0.69 - - 2306 - 1.65 0.132 3347 526.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.17 -
8804 892.9 -8.6 685 8808 done -0.69 - - 2306 - 1.50 0.087 2501 -564.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.34 -
9008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9009 begin apogee
9022 912.2 -9.1 692 9209 done -0.22 0.45 0.217 2431 277.8 - - 2501 - - 174.12 2.868 2741 -3.5 0.231 - - - - - - 14.07 - 11.90
9210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9210 begin climb
9216 919.6 - 698 9421 done 0.89 1.27 0.161 2789 281.9 - - 2501 - 146.0 194.18 2.825 2145 -3.1 0.209 - - - - - - 13.16 - 11.71
9705 884.1 9.8 715 9709 roll 0.85 - - 2789 - 1.62 0.135 3357 528.4 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.92 -
9801 874.1 10.4 718 9805 done 0.79 0.12 0.268 2769 -166.7 1.50 0.092 2504 -568.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.00 14.16 -
10138 846.0 8.2 729 10140 done 0.77 - - 2769 - - - 2504 - 148.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10437 821.0 8.4 739 10441 roll 0.73 - - 2769 - 1.58 0.137 3366 545.6 148.5 - - 2137 - - - - - - - - - 14.39 -
10506 815.1 8.7 741 10511 done 0.70 0.12 0.215 2738 -258.3 1.52 0.092 2507 -565.1 148.5 - - 2137 - - - - - - - - 14.29 14.47 -
10838 790.2 7.3 752 10871 done 0.74 - - 2738 - - - 2507 - 173.7 31.08 2.710 2032 -3.4 0.207 - - - - - - - - 13.10
11168 765.0 7.9 763 11181 done 0.75 - - 2738 - - - 2507 - 182.4 10.82 2.411 1997 -3.2 0.215 - - - - - - - - 13.15
11468 740.9 8.0 773 11481 roll 0.76 - - 2738 - 1.55 0.135 3358 549.0 188.2 8.20 2.267 1973 -2.9 0.201 - - - - - - - 14.47 13.17
11528 735.8 8.2 775 11536 done 0.76 - - 2742 - 1.50 0.092 2488 -580.0 190.7 4.07 1.719 1964 -2.2 0.198 - - - - - - - 14.45 13.09
11859 708.8 8.0 786 11873 roll 0.77 - - 2742 - 1.65 0.138 3360 528.5 197.3 9.30 2.313 1936 -3.0 0.193 - - - - - - - 14.48 13.21
11898 706.8 7.9 787 11918 done 0.79 - - 2748 - 1.50 0.093 2485 -583.3 207.7 13.62 2.419 1894 -3.1 0.189 - - - - - - - 14.46 13.17
12251 676.0 8.6 799 12255 roll 0.79 - - 2748 - 1.65 0.138 3360 530.3 207.7 - - 1892 - - - - - - - - - 14.36 -
12295 672.2 8.8 800 12299 done 0.79 - - 2754 - 1.50 0.093 2514 -564.0 207.7 - - 1892 - - - - - - - - - 14.46 -
12620 643.3 8.5 811 12624 roll 0.79 - - 2761 - 1.50 0.106 1641 -582.0 207.7 - - 1891 - - - - - - - - - 14.45 -
12679 640.4 8.4 812 12686 done 0.79 - - 2761 - 1.55 0.122 2510 560.6 207.7 - - 1891 - - - - - - - - - 14.45 -
12985 611.7 8.7 823 12989 roll 0.79 - - 2761 - 1.52 0.135 3360 559.2 207.7 - - 1890 - - - - - - - - - 14.42 -
13054 605.6 9.1 825 13058 done 0.77 - - 2768 - 1.50 0.093 2509 -567.3 207.7 - - 1890 - - - - - - - - - 14.49 -
13365 578.0 8.3 852 13371 done 0.76 - - 2767 - - - 2509 - 207.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13681 552.3 8.2 883 13684 roll 0.75 - - 2767 - 1.55 0.138 3357 547.1 209.0 - - 1890 - - - - - - - - - 14.40 -
13726 547.7 9.1 887 13730 done 0.73 - - 2774 - 1.50 0.093 2481 -584.0 209.0 - - 1890 - - - - - - - - - 14.50 -
14044 520.8 8.4 918 14051 done 0.72 0.12 0.259 2741 -275.0 - - 2481 - 209.0 - - 1890 - - - - - - - - 14.30 - -
14353 499.9 6.9 949 14400 roll 0.78 - - 2741 - 1.70 0.138 3358 515.9 245.2 41.33 2.432 1741 -3.6 0.155 - - - - - - - 14.24 13.16
14456 493.1 8.0 958 14471 done 0.80 - - 2745 - 1.50 0.092 2499 -572.7 250.9 7.62 2.030 1718 -3.0 0.154 - - - - - - - 14.29 13.04
14775 468.1 7.9 990 14789 done 0.84 0.10 0.181 2780 350.0 - - 2499 - 259.4 10.55 2.162 1683 -3.3 0.151 - - - - - - 14.50 - 13.24
15093 437.1 10.0 1022 15099 done 0.84 - - 2781 - - - 2499 - 259.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15410 405.3 10.3 1053 15414 roll 0.84 - - 2781 - 1.58 0.135 3361 545.6 259.4 - - 1682 - - - - - - - - - 14.40 -
15447 400.5 10.8 1056 15450 done 0.82 - - 2787 - 1.50 0.092 2488 -582.0 259.4 - - 1681 - - - - - - - - - 14.48 -
15763 363.6 11.5 1087 15769 done 0.81 - - 2787 - - - 2488 - 259.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16079 326.2 12.0 1118 16083 roll 0.80 - - 2787 - 1.65 0.138 3360 528.5 259.4 - - 1681 - - - - - - - - - 14.35 -
16126 319.6 12.6 1122 16130 done 0.78 0.10 0.219 2764 -230.0 1.50 0.093 2512 -565.3 259.4 - - 1680 - - - - - - - - 14.28 14.46 -
16443 286.3 9.8 1153 16446 roll 0.79 - - 2769 - 1.50 0.106 1643 -579.3 259.4 - - 1680 - - - - - - - - - 14.42 -
16488 281.8 9.9 1157 16492 done 0.81 - - 2769 - 1.55 0.122 2510 559.4 259.4 - - 1680 - - - - - - - - - 14.41 -
16804 252.0 9.7 1188 16808 roll 0.81 - - 2769 - 1.55 0.135 3351 542.6 259.4 - - 1680 - - - - - - - - - 14.34 -
16849 247.4 10.0 1192 16853 done 0.81 - - 2775 - 1.48 0.093 2513 -566.2 259.4 - - 1680 - - - - - - - - - 14.45 -
17165 218.8 8.7 1223 17171 done 0.81 - - 2775 - - - 2513 - 259.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17481 191.3 8.4 1254 17484 roll 0.81 - - 2781 - 1.50 0.106 1646 -578.0 259.4 - - 1680 - - - - - - - - - 14.40 -
17527 186.9 8.7 1258 17530 done 0.82 - - 2781 - 1.55 0.122 2510 557.4 259.4 - - 1680 - - - - - - - - - 14.38 -
17843 159.7 8.5 1289 17846 roll 0.82 - - 2781 - 1.52 0.135 3356 556.6 259.4 - - 1680 - - - - - - - - - 14.34 -
17908 154.0 8.8 1295 17912 done 0.82 - - 2787 - 1.50 0.092 2478 -585.3 259.4 - - 1680 - - - - - - - - - 14.45 -
18225 128.8 7.7 1326 18250 roll 0.86 - - 2787 - 1.58 0.134 3355 555.1 273.6 15.93 2.030 1625 -3.5 0.046 - - - - - - - 14.46 13.40
18392 114.3 9.1 1342 18399 done 0.86 - - 2793 - 1.50 0.093 2512 -562.0 273.6 - - 1624 - - - - - - - - - 14.40 -
18707 91.4 7.0 1385 18733 roll 0.92 - - 2800 - 1.55 0.106 1658 -551.0 307.2 20.33 0.465 1488 -6.7 0.276 - - - - - - - 14.45 14.00
18832 83.2 6.9 1406 18859 done 1.01 0.10 0.184 2836 360.0 1.52 0.120 2510 560.5 342.7 21.12 0.437 1342 -6.9 0.276 - - - - - - 14.40 14.35 13.99
19177 51.0 9.8 1470 19184 roll 1.01 - - 2836 - 1.55 0.138 3362 549.7 342.7 - - 1336 - - - - - - - - - 14.30 -
19236 44.6 11.2 1480 19243 done 1.01 - - 2842 - 1.50 0.093 2493 -579.3 342.7 - - 1336 - - - - - - - - - 14.40 -
19559 11.6 10.4 1541 19567 roll 1.01 - - 2848 - 1.50 0.107 1664 -552.7 342.7 - - 1335 - - - - - - - - - 14.33 -
19599 6.8 10.9 1547 19606 done 1.01 - - 2848 - 1.52 0.122 2510 556.6 342.7 - - 1334 - - - - - - - - - 14.33 -
19632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19632 begin surface coast
19666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19666 begin surface
SM 2.08 - - - - -7.35 8.18 0.099 144 17.6 - - 2510 - 400.08 29.88 0.178 1109 37.1 -0.044 - - - - - -