SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 160.80 of 350.00 AH used of 24V (54.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 140 - - - 1508 - -155.7 -10.85 - 1806 - - - - - - - - - - -
42 2.3 - 1 148 roll -0.84 11.23 0.354 2605 219.5 2.03 0.130 2585 530.5 -155.7 -86.75 - 3626 -21.0 - - - - - - - 14.16 14.24 14.69
250 11.9 -9.9 22 258 done -0.84 - - 2605 - 2.05 0.119 1522 -518.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.13 -
559 42.5 -9.6 53 567 roll -0.84 - - 2604 - 2.03 0.109 2580 521.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.18 -
668 52.9 -9.3 64 677 done -0.84 - - 2605 - 2.05 0.118 1530 -512.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
980 81.8 -9.6 95 987 roll -0.84 - - 2605 - 1.95 0.108 2581 539.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
1108 94.6 -9.7 108 1117 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.118 1548 -508.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.18 -
1419 123.5 -8.8 139 1427 roll -0.87 - - 2607 - 2.15 0.142 459 -506.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.08 -
1519 132.5 -8.7 149 1527 done -0.87 - - 2604 - 1.98 0.090 1538 544.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.24 -
1829 153.1 -7.4 180 1837 roll -0.90 - - 2605 - 1.92 0.106 2573 539.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
1899 158.5 -7.9 187 1907 done -0.94 - - 2604 - 2.03 0.116 1530 -513.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.15 -
2209 188.2 -10.4 218 2218 roll -0.98 - - 2605 - 2.10 0.143 462 -508.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.10 -
2289 197.2 -11.6 226 2298 done -0.98 - - 2605 - 1.92 0.084 1523 552.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
2600 229.6 -9.9 257 2607 roll -1.02 0.12 0.138 2549 -466.7 2.08 0.139 456 -513.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.54 14.15 -
2668 237.4 -11.5 264 2677 done -0.98 - - 2547 - 1.92 0.085 1522 555.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
2979 267.6 -9.5 283 2986 roll -0.95 0.12 0.262 2569 183.3 1.95 0.105 2576 540.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.31 14.28 -
3117 278.9 -9.4 287 3121 done -0.95 - - 2569 - 2.05 0.117 1515 -517.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
3420 314.5 -11.6 297 3425 roll -0.95 - - 2569 - 2.03 0.138 453 -523.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
3499 322.1 -12.3 299 3507 done -0.95 - - 2563 - 1.90 0.086 1512 557.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.35 -
3809 359.7 -10.3 310 3810 done -0.95 - - 2562 - - - 1511 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4108 384.1 -7.3 320 4115 roll -0.95 - - 2562 - 2.08 0.137 456 -507.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.22 -
4147 386.2 -7.0 321 4155 done -0.95 - - 2556 - 1.92 0.085 1516 552.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.42 -
4472 408.6 -7.0 332 4473 done -0.95 - - 2555 - - - 1515 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4768 433.8 -8.9 342 4776 roll -0.95 - - 2555 - 2.08 0.138 458 -508.2 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.20 -
4828 439.9 -9.6 344 4836 done -0.95 0.12 0.272 2577 183.3 1.90 0.086 1503 550.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.17 14.42 -
5162 471.6 -9.9 355 5167 roll -0.98 - - 2578 - 2.03 0.140 455 -516.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.19 -
5207 474.7 -10.1 356 5218 done -1.00 - - 2569 - 1.90 0.085 1500 550.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.42 -
5522 509.5 -10.5 367 5527 roll -1.03 - - 2570 - 2.03 0.139 460 -512.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.13 -
5587 516.0 -10.5 369 5591 done -1.03 - - 2565 - 1.85 0.086 1479 550.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.40 -
5901 544.8 -8.2 380 5906 roll -1.03 - - 2558 - 2.05 0.110 2582 538.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.31 -
5938 547.0 -7.9 381 5946 done -1.03 - - 2557 - 2.15 0.119 1475 -514.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.26 -
6262 569.3 -6.3 392 6268 roll -1.03 - - 2558 - 1.98 0.142 461 -512.1 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.16 -
6309 571.2 -6.2 393 6318 done -1.03 - - 2552 - 1.85 0.086 1484 553.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.35 -
6623 593.1 -7.1 404 6628 roll -1.03 - - 2549 - 2.05 0.112 2578 533.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.27 -
6710 600.0 -7.5 407 6716 done -1.03 - - 2549 - 2.12 0.119 1479 -518.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.15 -
7039 630.3 -10.0 418 7046 roll -1.03 - - 2548 - 2.00 0.142 462 -508.5 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.12 -
7078 633.6 -10.2 419 7082 done -1.03 - - 2549 - 1.85 0.088 1475 547.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.35 -
7392 667.0 -10.2 430 7393 done -1.03 - - 2549 - - - 1478 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7690 697.4 -10.1 440 7698 roll -1.03 - - 2548 - 2.03 0.143 460 -501.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.13 -
7821 710.5 -10.9 444 7827 done -1.03 - - 2543 - 1.83 0.089 1465 549.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.30 -
8141 743.1 -9.7 455 8147 roll -1.03 - - 2540 - 2.10 0.113 2567 524.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.16 -
8200 748.9 -9.7 457 8207 done -1.03 - - 2539 - 2.15 0.121 1465 -512.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.12 -
8531 780.0 -9.3 468 8538 roll -1.03 - - 2536 - 2.12 0.114 2570 521.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.14 -
8599 785.6 -9.3 470 8603 done -1.03 - - 2536 - 2.15 0.120 1474 -509.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.19 -
8912 814.3 -9.0 481 8914 done -1.03 - - 2536 - - - 1474 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9211 841.7 -9.4 491 9219 roll -1.03 - - 2536 - 2.15 0.116 2578 513.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.18 -
9261 844.4 -9.4 492 9270 done -1.03 - - 2536 - 2.15 0.121 1484 -508.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.15 -
9572 876.6 -9.8 503 9574 done -1.03 - - 2536 - - - 1483 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9871 906.3 -10.1 513 9879 roll -1.03 - - 2536 - 2.15 0.119 2579 509.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.14 -
9971 915.4 -10.0 516 9979 done -1.03 - - 2536 - 2.17 0.122 1478 -507.4 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.08 -
10291 950.0 -10.5 527 10299 roll -1.03 - - 2536 - 2.12 0.119 2571 515.6 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.10 -
10360 956.3 -10.5 529 10367 done -1.03 - - 2536 - 2.12 0.122 1498 -506.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.09 -
10679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10682 begin apogee
10689 990.4 -10.3 540 10849 roll -0.23 1.00 0.220 2808 272.0 - - 1498 - - 153.12 1.843 2984 -4.0 0.404 - - - - - - 13.81 - 13.08
10853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10853 begin climb
10857 1000.7 - 545 11026 roll 0.84 1.10 0.113 3162 321.8 2.10 0.118 2573 511.9 155.7 159.40 1.834 2353 -4.0 0.404 - - - - - - 14.13 14.09 13.11
11225 993.4 6.5 558 11254 done 0.80 - - 3170 - 2.08 0.132 1521 -505.8 178.3 23.67 1.757 2262 -3.8 0.407 - - - - - - - 14.28 13.35
11565 968.3 7.3 570 11567 done 0.76 0.15 0.313 3139 -206.7 - - 1521 - 178.3 - - 2249 - - - - - - - - 14.19 - -
11867 949.6 5.9 580 11914 roll 0.79 - - 3139 - 2.08 0.117 2579 508.7 217.6 42.15 1.796 2097 -3.6 0.357 - - - - - - - 14.31 13.37
12007 940.4 6.5 584 12034 done 0.78 - - 3146 - 2.08 0.142 1525 -506.7 237.8 21.92 1.742 2018 -3.6 0.364 - - - - - - - 14.25 13.36
12338 916.5 7.3 595 12344 roll 0.78 - - 3154 - 2.12 0.174 460 -502.4 237.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.23 -
12384 914.4 7.2 596 12393 done 0.78 - - 3154 - 2.00 0.100 1530 535.0 237.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.40 -
12695 889.1 7.9 607 12702 roll 0.78 - - 3163 - 2.20 0.174 463 -485.0 237.8 - - 2003 - - - - - - - - - 14.18 -
12785 881.1 8.6 610 12791 done 0.78 - - 3162 - 1.95 0.099 1518 541.0 237.8 - - 2003 - - - - - - - - - 14.38 -
13117 851.7 9.1 621 13122 roll 0.78 - - 3162 - 2.00 0.121 2585 533.5 237.8 - - 2001 - - - - - - - - - 14.35 -
13175 846.0 9.3 623 13183 done 0.78 - - 3169 - 2.12 0.146 1526 -499.5 237.8 - - 2000 - - - - - - - - - 14.19 -
13507 815.0 9.4 634 13512 roll 0.78 - - 3177 - 2.15 0.170 453 -499.1 237.8 - - 2001 - - - - - - - - - 14.16 -
13566 809.5 9.3 636 13572 done 0.75 0.15 0.266 3138 -260.0 2.00 0.099 1534 540.5 237.8 - - 2000 - - - - - - - - 14.00 14.31 -
13897 782.2 8.1 647 13903 roll 0.75 - - 3138 - 1.98 0.116 2582 529.3 237.8 - - 1999 - - - - - - - - - 14.31 -
14003 774.7 8.4 650 14012 done 0.75 - - 3145 - 2.12 0.142 1530 -496.2 237.8 - - 1999 - - - - - - - - - 14.19 -
14316 748.5 7.8 661 14322 roll 0.75 - - 3154 - 2.17 0.158 461 -492.6 237.8 - - 1999 - - - - - - - - - 14.07 -
14363 746.2 7.8 662 14367 done 0.75 - - 3154 - 2.00 0.093 1534 536.5 237.8 - - 1999 - - - - - - - - - 14.33 -
14669 723.9 6.6 672 14693 done 0.76 - - 3154 - - - 1534 - 254.9 17.48 1.598 1943 -3.2 0.272 - - - - - - - - 13.48
14995 703.0 6.1 683 15035 roll 0.78 - - 3153 - 2.00 0.112 2581 523.5 288.1 35.42 1.594 1810 -3.8 0.310 - - - - - - - 14.37 13.47
15076 697.6 6.5 686 15104 done 0.79 - - 3162 - 2.05 0.129 1540 -507.8 308.9 22.83 1.545 1727 -3.6 0.307 - - - - - - - 14.21 13.37
15407 672.9 7.9 697 15409 done 0.79 - - 3161 - - - 1540 - 308.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15705 647.3 9.1 707 15707 done 0.79 - - 3161 - - - 1540 - 308.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16005 615.9 10.8 717 16012 roll 0.79 - - 3169 - 2.12 0.143 466 -506.6 308.9 - - 1713 - - - - - - - - - 14.12 -
16053 612.4 11.1 718 16057 done 0.79 - - 3166 - 1.98 0.083 1546 545.5 308.9 - - 1713 - - - - - - - - - 14.40 -
16356 575.0 11.8 728 16363 roll 0.79 - - 3178 - 2.17 0.145 463 -499.1 308.9 - - 1713 - - - - - - - - - 14.10 -
16474 560.7 12.0 732 16483 done 0.79 0.12 0.274 3150 -233.3 1.95 0.081 1535 549.7 308.9 - - 1712 - - - - - - - - 14.09 14.38 -
16808 528.6 9.1 743 16814 roll 0.79 - - 3150 - 1.92 0.105 2581 544.8 308.9 - - 1712 - - - - - - - - - 14.28 -
16873 523.5 8.8 745 16877 done 0.79 - - 3157 - 2.08 0.122 1526 -507.2 308.9 - - 1713 - - - - - - - - - 14.21 -
17189 498.9 7.4 756 17194 roll 0.79 - - 3165 - 2.08 0.142 457 -513.9 308.9 - - 1713 - - - - - - - - - 14.12 -
17246 494.2 7.5 758 17253 done 0.79 - - 3166 - 1.92 0.078 1523 555.2 308.9 - - 1713 - - - - - - - - - 14.29 -
17578 468.1 8.0 769 17583 roll 0.79 - - 3174 - 2.10 0.142 460 -506.2 308.9 - - 1713 - - - - - - - - - 14.09 -
17676 460.1 8.8 772 17684 done 0.79 - - 3174 - 1.92 0.080 1516 550.0 308.9 - - 1713 - - - - - - - - - 14.35 -
17996 429.9 9.2 783 18004 roll 0.79 - - 3182 - 2.10 0.140 462 -501.9 308.9 - - 1713 - - - - - - - - - 14.06 -
18087 421.7 9.2 786 18094 done 0.79 0.10 0.248 3153 -290.0 1.88 0.079 1502 553.2 308.9 - - 1713 - - - - - - - - 13.85 14.19 -
18418 395.9 7.6 797 18423 roll 0.79 - - 3153 - 1.98 0.103 2578 543.4 308.9 - - 1713 - - - - - - - - - 14.24 -
18546 386.7 7.7 801 18553 done 0.79 - - 3163 - 2.08 0.127 1527 -505.3 308.9 - - 1713 - - - - - - - - - 14.04 -
18868 359.7 8.7 812 18873 roll 0.79 - - 3169 - 2.10 0.144 453 -511.4 308.9 - - 1713 - - - - - - - - - 14.06 -
18956 350.6 9.9 815 18964 done 0.79 - - 3169 - 1.95 0.082 1514 544.1 308.9 - - 1713 - - - - - - - - - 14.27 -
19289 315.6 10.7 826 19294 roll 0.79 - - 3169 - 1.98 0.103 2578 537.4 308.9 - - 1713 - - - - - - - - - 14.21 -
19335 312.4 10.6 827 19344 done 0.79 0.12 0.285 3150 -158.3 2.10 0.120 1512 -507.6 308.9 - - 1713 - - - - - - - - 13.93 14.13 -
19650 281.8 8.8 838 19655 roll 0.81 - - 3150 - 2.03 0.110 2577 524.6 308.9 - - 1714 - - - - - - - - - 14.20 -
19685 279.0 8.8 839 19692 done 0.81 - - 3158 - 2.08 0.116 1519 -508.7 308.9 - - 1713 - - - - - - - - - 14.14 -
20007 250.8 8.3 850 20009 done 0.81 - - 3158 - - - 1520 - 308.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20308 227.9 7.7 878 20314 roll 0.84 - - 3158 - 1.98 0.099 2578 534.3 308.9 - - 1713 - - - - - - - - - 14.14 -
20416 219.0 8.3 889 20425 done 0.84 - - 3166 - 2.10 0.125 1527 -500.5 308.9 - - 1713 - - - - - - - - - 14.07 -
20727 190.8 9.7 920 20733 done 0.84 - - 3166 - - - 1527 - 308.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21037 159.0 10.2 951 21045 roll 0.84 - - 3166 - 2.03 0.103 2581 519.2 308.9 - - 1716 - - - - - - - - - 14.01 -
21095 152.8 10.5 957 21106 done 0.84 - - 3173 - 2.08 0.123 1541 -500.0 308.9 - - 1713 - - - - - - - - - 14.05 -
21406 123.5 8.7 988 21407 done 0.84 - - 3173 - - - 1542 - 308.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
21707 101.2 7.3 1018 21715 roll 0.84 - - 3174 - 2.00 0.102 2580 519.0 308.9 - - 1719 - - - - - - - - - 13.93 -
21747 98.2 7.5 1022 21755 done 0.84 - - 3181 - 2.03 0.119 1555 -504.9 308.9 - - 1714 - - - - - - - - - 13.96 -
22056 74.0 8.0 1053 22066 roll 0.84 - - 3194 - 2.20 0.142 463 -496.4 308.9 - - 1717 - - - - - - - - - 13.93 -
22117 68.8 8.6 1059 22126 done 0.84 0.08 0.230 3166 -350.0 1.98 0.074 1556 552.0 308.9 - - 1717 - - - - - - - - 13.84 14.16 -
22430 43.4 8.6 1090 22437 roll 0.84 - - 3166 - 1.90 0.100 2572 534.7 308.9 - - 1717 - - - - - - - - - 14.13 -
22496 36.9 9.3 1097 22506 done 0.84 - - 3174 - 2.03 0.119 1548 -504.4 308.9 - - 1717 - - - - - - - - - 14.07 -
22807 9.2 7.9 1128 22808 done 0.84 - - 3174 - - - 1548 - 308.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
22885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22885 begin surface coast
22918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22918 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.53 8.82 0.073 145 -343.4 0.08 0.213 1519 -362.5 350.04 19.62 0.127 1561 -8.1 0.014 - - - - - -