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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 46.64 of 150.00 AH used of 24V (68.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.79 of 100.00 AH used of 10V (56.21% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth -1.32 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 249 s, HDOP was 4.1 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 94 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 120 | VBD | -1.02 | - | - | 122 | - | - | - | 2406 | - | -292.0 | -96.80 | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 5.1 | -17.3 | 13 | 150 | done | -1.02 | 10.23 | 0.236 | 2591 | 241.3 | - | - | 2407 | - | -292.0 | -12.25 | - | 3966 | -72.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - | 26.78 |
| 469 | 149.6 | -31.7 | 35 | 470 | done | -1.02 | - | - | 2591 | - | - | - | 2407 | - | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 228.8 | -28.7 | 50 | 776 | roll | -1.02 | - | - | 2591 | - | 2.03 | 0.028 | 980 | -703.0 | -292.0 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 877 | 256.0 | -24.8 | 55 | 884 | done | -1.02 | - | - | 2583 | - | 1.92 | 0.025 | 2342 | 709.4 | -292.0 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1205 | 342.0 | -26.3 | 71 | 1211 | roll | -1.02 | - | - | 2576 | - | 1.98 | 0.037 | 3706 | 688.9 | -292.0 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1232 | 349.4 | -26.4 | 72 | 1239 | done | -1.02 | 0.10 | 0.178 | 2598 | 220.0 | 1.85 | 0.019 | 2325 | -746.5 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.54 | - |
| 1471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1476 | 404.0 | -21.2 | 84 | 1670 | done | -0.20 | 0.80 | 0.135 | 2855 | 321.2 | - | - | 2324 | - | - | 184.75 | 0.586 | 2988 | -5.3 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 24.94 |
| 1671 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1671 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1674 | 416.1 | - | 92 | 1910 | roll | 1.02 | 1.10 | 0.072 | 3252 | 360.9 | 2.00 | 0.036 | 3635 | 655.5 | 292.0 | 224.50 | 0.582 | 1796 | -5.3 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.54 | 24.94 |
| 1991 | 379.1 | 22.3 | 106 | 1997 | done | 1.02 | - | - | 3257 | - | 1.92 | 0.022 | 2292 | -699.5 | 292.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 2307 | 311.7 | 20.3 | 122 | 2313 | roll | 1.02 | - | - | 3263 | - | 2.05 | 0.037 | 895 | -681.5 | 292.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2436 | 287.3 | 18.6 | 128 | 2442 | done | 1.02 | - | - | 3263 | - | 1.90 | 0.024 | 2241 | 708.4 | 292.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2765 | 228.3 | 15.1 | 144 | 2766 | done | 1.02 | - | - | 3263 | - | - | - | 2241 | - | 292.0 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 182.2 | 13.3 | 159 | 3067 | roll | 1.02 | - | - | 3270 | - | 1.98 | 0.037 | 900 | -677.3 | 292.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3302 | 144.8 | 17.5 | 170 | 3310 | done | 1.02 | 0.08 | 0.201 | 3257 | -162.5 | 1.88 | 0.024 | 2249 | 717.6 | 292.0 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.41 | - |
| 3622 | 110.8 | 9.8 | 186 | 3628 | roll | 1.02 | - | - | 3265 | - | 1.98 | 0.037 | 902 | -680.3 | 292.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3868 | 86.2 | 5.9 | 197 | 3990 | done | 1.35 | 0.28 | 0.054 | 3389 | 442.9 | 1.88 | 0.023 | 2248 | 716.0 | 454.9 | 111.55 | 0.398 | 1132 | -5.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.43 | 25.34 |
| 4296 | 17.1 | 19.1 | 230 | 4305 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.187 | 3356 | -275.0 | 2.03 | 0.034 | 3631 | 681.3 | 454.9 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.20 | - |
| 4341 | 9.5 | 15.3 | 237 | 4350 | done | 1.35 | - | - | 3358 | - | 1.90 | 0.021 | 2271 | -715.8 | 454.9 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4386 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4387 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4412 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4412 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.54 | - | - | - | - | -8.61 | 8.68 | 0.062 | 136 | 15.7 | 0.12 | 0.070 | 2403 | 11441.7 | 619.87 | 60.50 | 0.048 | 464 | 7.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | |||