Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.95 of 100.00 AH used of 24V (41.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.29 of 61.20 AH used of 10V (48.87% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 74.1 m at 451.2 m, depth 525 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 85 VBD -0.85 - - 72 - - - 2406 - -146.6 -59.90 - 3015 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -3.3 3 119 roll -0.85 12.25 0.175 2220 175.3 2.70 0.097 3763 502.6 -146.6 -11.38 - 3417 -35.3 - - - - - - - - - -
334 29.7 -11.2 14 339 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.059 2398 -535.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
661 54.3 -7.3 30 665 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 984 -523.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
705 57.9 -8.3 32 709 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.063 2398 539.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1026 88.7 -10.5 48 1031 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 978 -525.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1071 92.6 -8.0 50 1075 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.062 2406 538.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1391 120.5 -8.5 66 1396 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 980 -528.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1442 125.1 -9.6 68 1446 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.062 2400 535.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1757 159.4 -11.2 83 1758 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2067 180.8 -5.4 98 2068 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2376 203.6 -7.1 113 2381 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 979 -526.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2449 209.1 -8.2 116 2453 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.063 2404 537.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2765 231.6 -7.0 131 2766 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3075 252.3 -6.6 146 3079 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 982 -526.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3159 258.5 -7.6 150 3163 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 2401 541.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3485 279.3 -6.1 166 3490 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 983 -525.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3571 284.9 -6.9 170 3575 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.065 2401 535.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3897 306.0 -6.4 186 3901 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.091 3776 509.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3958 310.6 -7.7 189 3963 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.066 2401 -528.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4285 333.6 -7.3 205 4290 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.083 978 -517.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4374 340.6 -7.8 209 4378 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2402 533.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4695 364.7 -7.5 225 4696 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5003 389.6 -7.5 240 5008 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.082 976 -518.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5053 393.2 -7.2 242 5057 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2403 534.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5369 413.3 -6.5 257 5373 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.082 980 -517.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5418 417.0 -7.2 259 5423 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 2406 528.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5734 439.2 -6.9 274 5735 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6044 462.3 -7.6 289 6048 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 983 -517.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6115 468.2 -8.1 292 6120 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 2400 530.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6431 491.6 -7.8 307 6432 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6741 513.6 -7.0 322 6745 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 976 -517.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6765 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6765 begin apogee
6774 515.6 7.5 323 6899 done -0.31 0.57 0.119 2335 201.8 - - 2200 - - 122.22 1.085 2817 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
6900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6900 begin climb
6902 519.5 - 329 7028 done 0.85 1.23 0.086 2587 204.9 - - 2199 - 146.6 121.38 1.061 2219 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
7334 498.5 6.6 350 7338 roll 0.85 - - 2587 - 2.83 0.097 3616 500.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7360 496.5 6.7 351 7365 done 0.85 - - 2587 - 2.72 0.074 2198 -521.3 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7677 476.2 6.3 366 7678 done 0.85 - - 2587 - - - 2197 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7986 456.0 6.4 381 7987 done 0.85 - - 2587 - - - 2197 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8295 437.7 5.5 396 8317 roll 0.87 - - 2587 - 2.95 0.097 3616 481.0 165.4 16.38 0.992 2140 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
8364 433.7 6.0 399 8368 done 0.87 - - 2587 - 2.78 0.076 2192 -512.2 165.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8690 415.1 6.2 415 8691 done 0.87 - - 2587 - - - 2193 - 165.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8999 399.9 3.9 430 9064 done 0.95 0.15 0.069 2623 240.0 - - 2192 - 241.3 61.92 1.025 1833 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
9369 372.6 7.3 448 9374 roll 0.95 - - 2623 - 2.72 0.086 788 -516.2 241.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9408 369.7 7.8 450 9413 done 0.95 - - 2623 - 2.67 0.066 2200 528.8 241.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
9735 346.0 7.8 466 9736 done 0.95 - - 2623 - - - 2200 - 241.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10045 321.1 7.9 481 10046 done 0.95 - - 2623 - - - 2200 - 241.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10353 298.3 7.1 496 10357 roll 0.95 - - 2623 - 2.72 0.081 785 -520.2 241.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10398 294.8 7.8 498 10403 done 0.95 - - 2624 - 2.67 0.064 2206 532.2 241.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10719 270.4 8.0 514 10724 roll 0.95 - - 2623 - 2.75 0.080 781 -518.2 241.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10752 267.5 9.0 515 10759 done 0.95 - - 2623 - 2.67 0.063 2204 533.0 241.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11068 242.5 7.7 531 11073 roll 0.95 - - 2623 - 2.72 0.078 784 -522.1 241.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11101 239.7 8.1 532 11107 done 0.95 - - 2623 - 2.65 0.061 2202 535.1 241.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11416 214.3 7.9 548 11421 roll 0.95 - - 2623 - 2.78 0.091 3619 509.7 241.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11478 208.7 8.9 551 11483 done 0.95 - - 2623 - 2.72 0.072 2196 -523.2 241.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11805 182.0 8.6 567 11809 roll 0.95 - - 2623 - 2.70 0.076 781 -524.1 241.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11849 177.9 9.2 569 11853 done 0.95 - - 2623 - 2.65 0.058 2205 537.4 241.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12169 150.5 9.2 585 12170 done 0.95 - - 2622 - - - 2204 - 241.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12480 124.5 8.0 600 12481 done 0.95 - - 2623 - - - 2205 - 241.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12788 104.6 7.0 615 12789 done 0.95 - - 2623 - - - 2205 - 241.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13098 84.2 5.5 630 13117 done 0.97 - - 2623 - - - 2205 - 260.2 15.98 0.733 1756 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
13429 54.7 9.3 646 13433 roll 0.97 - - 2624 - 2.70 0.072 782 -527.0 260.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13468 50.2 11.1 648 13473 done 0.97 - - 2624 - 2.62 0.055 2203 542.4 260.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13795 20.3 9.1 664 13799 roll 0.97 - - 2623 - 2.70 0.071 778 -527.8 260.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13817 18.5 7.6 665 13821 done 0.97 - - 2623 - 2.62 0.054 2203 543.9 260.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14032 begin surface coast
14054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14054 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.78 - - 66 - - - 2401 - 300.00 27.70 0.627 1594 -5.9 0.002 - - - - - -