Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 61.07 of 100.00 AH used of 24V (38.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.03 of 61.20 AH used of 10V (50.92% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.4 m at 18.6 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 65.9 m at 675.3 m, depth 741 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 148 VBD -0.85 - - 69 - - - 2227 - -146.6 -121.15 - 2992 - - - - - - - - - - -
152 4.0 -3.3 6 175 done -0.85 11.80 0.170 2139 175.4 - - 2227 - -146.6 -8.77 - 3380 -44.2 - - - - - - - - - -
480 42.6 -10.8 22 485 roll -0.69 0.15 0.100 2171 213.3 2.62 0.062 3638 538.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
575 50.5 -7.4 26 579 done -0.69 - - 2171 - 2.53 0.041 2221 -560.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
891 75.0 -8.1 41 892 done -0.69 - - 2171 - - - 2221 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1201 101.7 -9.0 56 1202 done -0.69 - - 2171 - - - 2221 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1509 126.5 -7.5 71 1510 done -0.69 - - 2171 - - - 2221 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1818 149.9 -7.0 86 1826 roll -0.69 - - 2171 - 2.65 0.066 3638 534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1848 152.2 -7.7 87 1853 done -0.69 - - 2171 - 2.53 0.044 2224 -558.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2170 174.3 -6.9 103 2171 done -0.69 - - 2171 - - - 2224 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2479 193.7 -6.1 118 2480 done -0.69 - - 2171 - - - 2224 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2789 213.1 -6.6 133 2790 done -0.69 - - 2171 - - - 2224 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3097 234.6 -7.3 148 3099 done -0.69 - - 2171 - - - 2223 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3407 258.0 -7.5 163 3411 roll -0.69 - - 2172 - 2.62 0.068 3637 539.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3446 261.0 -8.0 165 3450 done -0.69 - - 2172 - 2.53 0.044 2231 -555.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3773 282.8 -6.3 181 3775 done -0.69 - - 2172 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4082 299.6 -5.5 196 4087 roll -0.69 - - 2172 - 2.58 0.058 821 -546.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4123 302.1 -6.2 198 4128 done -0.75 - - 2172 - 2.58 0.048 2235 548.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4450 324.1 -7.0 214 4451 done -0.75 - - 2172 - - - 2236 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4759 346.2 -7.5 229 4764 roll -0.75 - - 2171 - 2.65 0.073 3644 531.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4788 348.3 -8.4 230 4792 done -0.75 - - 2171 - 2.55 0.048 2233 -553.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5103 371.9 -7.3 245 5108 roll -0.75 - - 2171 - 2.67 0.074 3641 527.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5136 374.5 -8.0 246 5142 done -0.75 - - 2171 - 2.55 0.049 2229 -553.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5453 395.7 -6.7 262 5457 roll -0.75 - - 2171 - 2.62 0.063 813 -540.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5486 398.1 -7.0 263 5492 done -0.82 - - 2171 - 2.60 0.052 2235 546.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5802 417.7 -5.9 279 5806 roll -0.82 - - 2172 - 2.67 0.077 3644 527.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5829 419.5 -6.5 280 5833 done -0.82 - - 2171 - 2.58 0.051 2230 -548.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6145 438.7 -6.7 295 6146 done -0.82 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6454 461.0 -7.3 310 6455 done -0.82 - - 2172 - - - 2230 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6764 482.9 -7.1 325 6765 done -0.82 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7072 502.7 -6.2 340 7073 done -0.82 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7382 521.6 -6.1 355 7383 done -0.82 - - 2171 - - - 2229 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7692 541.1 -6.3 370 7694 done -0.86 0.15 0.054 2132 -260.0 - - 2230 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8001 565.8 -8.0 385 8002 done -0.78 0.12 0.097 2155 191.7 - - 2230 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8309 587.8 -7.2 400 8311 done -0.78 - - 2155 - - - 2230 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8619 609.8 -7.3 415 8621 done -0.78 - - 2155 - - - 2229 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8928 631.5 -6.9 430 8929 done -0.78 - - 2155 - - - 2230 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9237 652.4 -7.0 445 9238 done -0.78 - - 2155 - - - 2228 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9547 672.1 -7.4 460 9548 done -0.78 - - 2155 - - - 2230 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9856 693.7 -7.2 475 9860 roll -0.78 - - 2155 - 2.72 0.085 3635 516.5 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
9883 696.2 -8.5 476 9887 done -0.78 - - 2155 - 2.60 0.057 2230 -540.4 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10200 720.3 -8.1 491 10204 roll -0.78 - - 2155 - 2.67 0.071 820 -528.1 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10240 723.3 -7.2 493 10244 done -0.86 - - 2155 - 2.62 0.058 2232 538.9 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10378 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10378 begin apogee
10384 732.4 7.2 500 10520 done -0.31 0.52 0.099 2259 200.0 - - 2232 - - 130.60 1.202 2781 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
10521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10521 begin climb
10525 737.7 - 507 10668 roll 0.85 1.20 0.084 2506 205.8 2.85 0.082 3647 496.5 146.6 131.98 1.180 2183 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
10724 732.3 5.7 516 10744 done 0.66 0.17 0.112 2474 -188.2 2.65 0.058 2235 -532.8 157.9 11.88 1.041 2137 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
11069 716.5 4.5 533 11119 done 0.72 - - 2475 - - - 2235 - 211.3 48.88 1.157 1919 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
11415 696.7 5.9 550 11417 done 0.77 0.10 0.067 2501 260.0 - - 2235 - 213.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11725 676.6 6.3 565 11729 roll 0.73 - - 2501 - 2.72 0.081 3648 519.5 213.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11781 672.4 8.4 567 11790 done 0.68 0.12 0.107 2478 -191.7 2.62 0.057 2237 -538.5 213.6 3.75 0.709 1910 -2.1 0.213 - - - - - - - - -
12121 651.9 6.3 584 12123 done 0.74 - - 2478 - - - 2237 - 213.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12428 637.3 4.8 599 12470 done 0.86 0.17 0.063 2516 223.5 - - 2237 - 256.8 39.72 1.129 1734 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
12779 616.3 5.7 616 12795 done 0.87 - - 2516 - - - 2237 - 266.5 10.45 1.004 1693 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
13106 597.8 5.8 632 13121 roll 0.88 - - 2516 - 2.72 0.072 833 -516.2 275.3 9.45 0.982 1658 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
13144 595.5 6.1 633 13149 done 0.88 - - 2516 - 2.65 0.058 2243 532.1 275.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13472 576.7 5.4 649 13496 done 0.91 - - 2516 - - - 2243 - 299.0 22.35 1.068 1562 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
13801 558.6 5.4 665 13830 roll 0.93 - - 2516 - 2.83 0.071 826 -500.7 322.5 21.83 1.058 1465 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
13865 554.8 6.2 668 13870 done 0.93 - - 2516 - 2.65 0.057 2244 535.1 322.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14192 531.5 7.9 684 14196 roll 0.93 - - 2516 - 2.72 0.072 825 -521.7 322.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14232 528.1 8.4 686 14236 done 0.93 - - 2516 - 2.65 0.057 2245 535.8 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14558 500.9 8.8 702 14559 done 0.93 - - 2516 - - - 2245 - 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14868 475.4 8.1 717 14872 roll 0.93 - - 2516 - 2.70 0.072 832 -523.3 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14907 472.2 7.6 719 14912 done 0.93 - - 2516 - 2.62 0.058 2242 538.2 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15234 445.4 8.2 735 15235 done 0.93 - - 2515 - - - 2242 - 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15544 422.3 7.5 750 15549 roll 0.93 - - 2516 - 2.70 0.071 825 -524.8 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15600 417.6 7.6 752 15606 done 0.93 - - 2516 - 2.62 0.057 2242 540.8 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15916 393.3 7.9 768 15917 done 0.93 - - 2516 - - - 2242 - 322.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16226 370.0 7.3 783 16230 roll 0.93 - - 2515 - 2.67 0.071 830 -528.8 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16275 366.1 8.0 785 16280 done 0.93 - - 2516 - 2.60 0.056 2239 541.9 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16591 342.3 7.8 800 16595 roll 0.93 - - 2516 - 2.67 0.070 830 -527.7 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16635 338.6 7.6 802 16640 done 0.93 - - 2516 - 2.60 0.055 2241 542.7 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16957 314.7 7.1 818 16961 roll 0.93 - - 2516 - 2.67 0.069 830 -528.5 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17001 311.4 7.2 820 17005 done 0.93 - - 2516 - 2.60 0.054 2241 542.7 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17322 286.9 7.9 836 17327 roll 0.93 - - 2516 - 2.67 0.069 824 -530.7 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17368 283.3 7.7 838 17373 done 0.93 - - 2516 - 2.60 0.054 2239 544.2 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17690 259.1 7.6 854 17694 roll 0.93 - - 2516 - 2.67 0.067 826 -529.2 322.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17712 257.5 7.8 855 17716 done 0.93 - - 2516 - 2.60 0.054 2240 543.8 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18033 232.2 8.2 871 18037 roll 0.93 - - 2516 - 2.65 0.066 828 -532.8 322.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18060 229.9 8.0 872 18064 done 0.93 - - 2516 - 2.60 0.053 2243 544.2 322.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18376 204.3 8.6 887 18377 done 0.93 - - 2516 - - - 2243 - 322.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18687 179.1 7.8 902 18691 roll 0.93 - - 2516 - 2.65 0.064 829 -533.6 322.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18737 175.3 7.2 904 18742 done 0.97 0.12 0.076 2543 225.0 2.58 0.051 2242 547.7 322.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19054 149.0 8.2 919 19055 done 0.92 - - 2544 - - - 2242 - 322.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19363 122.8 8.5 934 19368 roll 0.85 0.15 0.094 2510 -226.7 2.65 0.061 823 -535.5 322.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
19408 119.3 6.8 936 19412 done 0.93 - - 2511 - 2.58 0.049 2241 549.6 322.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
19730 96.6 7.1 952 19735 roll 0.97 0.12 0.048 2545 283.3 2.62 0.061 824 -540.8 322.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
19757 94.0 9.8 953 19762 done 0.97 - - 2546 - 2.58 0.049 2243 550.0 322.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
20074 67.2 8.1 968 20075 done 0.92 - - 2545 - - - 2243 - 322.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20383 40.9 8.5 983 20388 roll 0.92 - - 2545 - 2.65 0.061 823 -535.8 322.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20439 36.1 7.7 985 20445 done 0.92 - - 2545 - 2.55 0.048 2241 556.1 322.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20757 10.0 8.4 1001 20762 roll 0.92 - - 2546 - 2.62 0.060 827 -539.7 322.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
20785 7.8 6.5 1002 20789 done 0.92 - - 2546 - 2.55 0.048 2241 554.5 322.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
20871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20871 begin surface coast
20894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20894 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.39 - - 71 - - - 2242 - 557.32 116.78 0.619 508 -8.3 0.002 - - - - - -