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* dive
| • Previous call tries 4 | • 57.39 of 91.80 AH used of 24V (37.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.74 of 61.20 AH used of 10V (39.97% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 73 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 117 | VBD | -1.68 | - | - | 131 | - | - | - | 990 | - | -136.9 | -76.90 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.0 | -1.3 | 13 | 179 | roll | -1.68 | 15.25 | 0.205 | 2533 | 157.5 | 2.58 | 0.048 | 2421 | 554.7 | -136.9 | -34.80 | - | 3840 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 24.0 | -6.7 | 56 | 437 | done | -1.68 | - | - | 2533 | - | 2.58 | 0.048 | 997 | -551.9 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 37.1 | -6.7 | 72 | 633 | roll | -1.68 | - | - | 2532 | - | 2.50 | 0.038 | 2420 | 569.2 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 55.5 | -7.5 | 91 | 892 | done | -1.68 | - | - | 2533 | - | 2.58 | 0.048 | 993 | -553.1 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 70.5 | -7.1 | 107 | 1096 | roll | -1.68 | - | - | 2533 | - | 2.50 | 0.038 | 2417 | 569.6 | -136.9 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1221 | 79.1 | 6.8 | 115 | 1391 | done | -0.42 | 1.38 | 0.104 | 2807 | 198.6 | - | - | 2516 | - | - | 161.55 | 0.634 | 3281 | -3.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1397 | 81.1 | - | 129 | 1567 | roll | 1.68 | 2.10 | 0.058 | 3269 | 220.0 | 2.55 | 0.048 | 1094 | -557.6 | 136.9 | 159.05 | 0.602 | 2722 | -3.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 54.4 | 13.5 | 148 | 1647 | done | 1.68 | - | - | 3269 | - | 2.53 | 0.039 | 2510 | 559.7 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 27.8 | 13.7 | 164 | 1842 | roll | 1.68 | - | - | 3269 | - | 2.60 | 0.071 | 3891 | 531.2 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 12.5 | 14.0 | 175 | 1955 | done | 1.68 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.035 | 2491 | -571.4 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 4.3 | 10.0 | 186 | 2029 | roll | 1.68 | - | - | 3269 | - | 2.47 | 0.048 | 1107 | -560.3 | 137.0 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2046 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 132 | - | - | - | 1005 | - | 450.13 | 137.82 | 0.561 | 1445 | -9.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||