SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.62 of 150.00 AH used of 24V (69.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.85 of 100.00 AH used of 10V (52.15% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 46 VBD -1.09 - - 81 - - - 2063 - -49.9 -19.52 - 1506 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -3.8 3 106 roll -1.12 11.18 0.233 2808 243.9 2.33 0.070 3477 606.9 -91.4 -39.08 - 2323 -20.9 - - - - - - - - - -
377 49.2 -15.2 57 385 done -1.07 0.05 0.179 2824 320.0 2.28 0.044 2067 -618.4 -91.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
714 98.3 -14.5 100 715 done -1.07 - - 2825 - - - 2067 - -91.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
1026 141.9 -13.8 115 1030 roll -1.07 - - 2825 - 2.30 0.053 642 -619.6 -91.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
1058 147.3 -16.3 116 1066 done -1.03 0.08 0.171 2840 187.5 2.28 0.041 2061 622.4 -91.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
1375 188.7 -12.4 132 1379 roll -1.07 - - 2830 - 2.30 0.067 3467 611.3 -91.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
1549 212.3 -13.6 139 1555 done -1.07 - - 2830 - 2.25 0.042 2051 -629.3 -91.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
1867 252.7 -12.9 155 1871 roll -1.07 - - 2830 - 2.25 0.054 656 -620.0 -91.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
1999 270.7 -14.0 161 2004 done -1.07 0.08 0.211 2837 87.5 2.25 0.045 2064 625.8 -91.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
2327 312.6 -12.6 177 2331 roll -1.10 - - 2826 - 2.30 0.067 3465 609.1 -91.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
2375 319.6 -13.8 179 2380 done -1.10 - - 2827 - 2.22 0.042 2061 -632.4 -91.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
2697 361.2 -12.7 195 2701 roll -1.10 - - 2817 - 2.33 0.063 3474 606.4 -91.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
2791 374.1 -13.1 199 2796 done -1.10 - - 2817 - 2.25 0.045 2069 -624.4 -91.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
3114 415.2 -13.3 215 3118 roll -1.10 - - 2808 - 2.30 0.059 3475 611.3 -91.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
3140 419.2 -14.2 216 3145 done -1.10 0.05 0.174 2824 320.0 2.28 0.044 2053 -623.7 -91.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
3460 458.2 -12.0 232 3461 done -1.10 - - 2824 - - - 2053 - -91.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
3771 493.6 -11.0 247 3775 roll -1.10 - - 2815 - 2.35 0.064 3473 604.3 -91.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
3819 499.3 -11.1 249 3824 done -1.10 - - 2815 - 2.28 0.045 2051 -623.7 -91.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
4142 536.1 -11.4 265 4146 roll -1.10 - - 2806 - 2.35 0.063 3471 604.3 -91.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
4185 542.0 -12.0 267 4190 done -1.10 0.05 0.178 2822 320.0 2.25 0.045 2061 -626.7 -91.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
4512 580.7 -11.9 283 4516 roll -1.10 - - 2813 - 2.33 0.063 3465 602.6 -91.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
4584 589.8 -12.6 286 4588 done -1.10 - - 2813 - 2.25 0.043 2051 -628.4 -91.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
4905 628.0 -12.1 302 4907 done -1.10 0.05 0.238 2823 200.0 - - 2051 - -91.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
5216 663.1 -11.1 317 5220 roll -1.14 - - 2814 - 2.33 0.063 3465 606.9 -91.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5293 672.4 -11.7 320 5299 done -1.14 - - 2814 - 2.25 0.044 2057 -625.8 -91.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
5608 707.8 -11.1 336 5612 roll -1.14 - - 2805 - 2.35 0.066 3473 602.6 -91.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5730 722.4 -12.3 341 5735 done -1.14 - - 2805 - 2.28 0.047 2060 -619.7 -91.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6047 759.7 -11.6 357 6051 roll -1.14 - - 2797 - 2.33 0.067 3465 603.0 -91.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6135 770.8 -11.9 361 6140 done -1.14 0.05 0.172 2813 320.0 2.25 0.044 2062 -623.6 -91.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6462 807.2 -11.1 377 6463 done -1.14 - - 2812 - - - 2061 - -91.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6770 843.6 -11.6 392 6771 done -1.14 - - 2812 - - - 2061 - -91.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7081 879.6 -11.3 407 7085 roll -1.14 - - 2804 - 2.33 0.064 3463 601.7 -91.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7135 886.2 -11.9 409 7140 done -1.14 - - 2804 - 2.25 0.044 2058 -624.4 -91.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7452 920.0 -10.7 425 7453 done -1.14 - - 2803 - - - 2058 - -91.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7760 953.4 -10.7 440 7761 done -1.14 - - 2804 - - - 2058 - -91.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8070 986.2 -10.5 455 8072 done -1.14 - - 2803 - - - 2058 - -91.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8212 begin apogee
8217 1000.9 10.0 462 8307 done -0.19 1.08 0.154 3118 291.7 - - 1593 - - 86.53 1.277 1950 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
8308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8308 begin climb
8310 1002.7 - 466 8412 roll 1.12 1.25 0.085 3548 344.0 2.55 0.054 199 -546.7 91.4 89.95 1.236 1576 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
8439 990.4 14.2 472 8444 done 1.12 - - 3548 - 2.45 0.037 1608 575.1 91.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
8766 946.7 13.2 488 8767 done 1.16 - - 3547 - - - 1609 - 91.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9077 906.2 13.0 503 9082 roll 1.20 0.05 0.163 3592 900.0 2.35 0.053 192 -603.0 91.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
9221 883.9 14.9 509 9227 done 1.13 0.15 0.168 3553 -260.0 2.28 0.036 1618 625.4 91.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
9538 843.3 12.8 525 9539 done 1.16 - - 3553 - - - 1619 - 91.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
9846 804.2 12.4 540 9850 roll 1.20 - - 3562 - 2.35 0.053 186 -609.8 91.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9973 787.2 12.9 545 9978 done 1.20 - - 3562 - 2.28 0.037 1605 622.4 91.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10290 746.9 12.4 561 10291 done 1.20 - - 3562 - - - 1606 - 91.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10597 709.3 11.8 576 10599 done 1.20 - - 3562 - - - 1605 - 91.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10908 673.8 11.1 591 10912 roll 1.20 - - 3562 - 2.25 0.057 2997 618.7 91.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11008 662.2 11.1 595 11013 done 1.20 - - 3570 - 2.20 0.036 1603 -633.6 91.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11325 627.5 11.1 611 11329 roll 1.20 - - 3581 - 2.30 0.055 193 -613.0 91.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11560 598.2 11.9 621 11565 done 1.16 0.10 0.187 3557 -240.0 2.22 0.037 1608 637.4 91.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11876 562.6 11.0 637 11880 roll 1.20 - - 3566 - 2.33 0.054 191 -608.2 91.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11925 556.7 12.2 639 11930 done 1.20 - - 3566 - 2.25 0.036 1608 629.8 91.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12247 519.5 11.9 655 12251 roll 1.20 - - 3576 - 2.33 0.053 191 -608.2 91.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12426 495.8 13.5 663 12430 done 1.20 - - 3575 - 2.25 0.036 1608 629.8 91.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12753 454.8 12.7 679 12758 roll 1.20 - - 3584 - 2.33 0.053 189 -609.0 91.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12859 440.8 13.3 684 12864 done 1.16 0.10 0.187 3561 -230.0 2.22 0.036 1607 638.7 91.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13185 402.1 11.9 700 13189 roll 1.20 - - 3561 - 2.25 0.056 2999 618.7 91.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13207 399.4 11.8 701 13211 done 1.20 - - 3569 - 2.17 0.037 1598 -645.6 91.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13534 362.0 11.0 717 13538 roll 1.20 - - 3579 - 2.28 0.054 197 -614.5 91.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13595 354.8 12.0 720 13599 done 1.20 - - 3579 - 2.22 0.037 1610 636.5 91.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13926 318.5 10.6 736 13931 roll 1.20 - - 3589 - 2.33 0.053 195 -607.3 91.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13982 312.3 11.6 738 13988 done 1.15 0.12 0.182 3558 -258.3 2.22 0.036 1596 631.1 91.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14298 281.0 9.9 754 14299 done 1.20 - - 3558 - - - 1597 - 91.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14610 249.8 10.2 769 14611 done 1.26 0.10 0.101 3606 480.0 - - 1597 - 91.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14917 214.3 11.5 784 14919 done 1.22 0.10 0.197 3582 -240.0 - - 1599 - 91.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15228 180.5 10.6 799 15229 done 1.22 - - 3582 - - - 1598 - 91.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15537 149.5 10.3 814 15538 done 1.22 - - 3582 - - - 1598 - 91.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15848 114.4 11.2 829 15849 done 1.22 - - 3582 - - - 1599 - 91.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16154 78.1 11.5 844 16159 roll 1.22 - - 3592 - 2.30 0.052 191 -612.2 91.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16259 63.4 11.7 862 16265 done 1.18 0.10 0.185 3566 -260.0 2.22 0.037 1611 639.6 91.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16623 20.0 11.8 923 16629 done 1.23 - - 3566 - - - 1611 - 91.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16770 begin surface coast
16797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16797 begin surface
SM 3.39 - - - - -9.71 - - 79 - - - 2057 - 200.16 51.45 0.054 1133 -8.4 0.054 - - - - - -