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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.61 of 91.80 AH used of 24V (54.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.94 of 61.20 AH used of 10V (82.13% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.095 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 8.0 m at 50.4 m, depth 58 m (96 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 97 | VBD | -1.13 | - | - | 38 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | -66.43 | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.0 | -2.4 | 11 | 163 | roll | -1.13 | 13.25 | 0.199 | 2277 | 169.0 | 2.90 | 0.150 | 3560 | 463.4 | -117.3 | -42.95 | - | 3963 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 31.0 | -10.3 | 50 | 414 | done | -1.13 | - | - | 2277 | - | 2.78 | 0.112 | 2192 | -492.1 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 49.9 | -8.7 | 66 | 609 | roll | -1.13 | - | - | 2276 | - | 2.97 | 0.151 | 786 | -473.4 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 55.6 | -9.1 | 71 | 673 | done | -1.13 | - | - | 2277 | - | 2.80 | 0.110 | 2196 | 503.6 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 74.2 | -9.7 | 86 | 865 | done | -1.13 | - | - | 2277 | - | - | - | 2197 | - | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | 86.1 | 10.7 | 95 | 1077 | done | -0.31 | 0.98 | 0.145 | 2460 | 186.7 | - | - | 2041 | - | - | 92.12 | 0.721 | 3484 | -5.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | 89.1 | - | 103 | 1183 | roll | 1.13 | 1.50 | 0.094 | 2770 | 206.7 | 2.95 | 0.114 | 621 | -481.4 | 117.3 | 91.55 | 0.706 | 3003 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 84.7 | 6.8 | 112 | 1228 | done | 1.16 | - | - | 2770 | - | 2.70 | 0.074 | 2059 | 532.6 | 149.2 | 24.38 | 0.709 | 2874 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 59.9 | 10.5 | 130 | 1421 | roll | 1.16 | - | - | 2770 | - | 2.92 | 0.121 | 631 | -489.0 | 149.2 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 54.4 | 11.0 | 133 | 1475 | done | 1.16 | - | - | 2770 | - | 2.67 | 0.075 | 2058 | 534.5 | 149.2 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 32.0 | 12.1 | 149 | 1665 | done | 1.16 | - | - | 2770 | - | - | - | 2058 | - | 149.2 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 11.6 | 8.8 | 170 | 1863 | roll | 1.16 | - | - | 2770 | - | 2.78 | 0.107 | 3469 | 507.6 | 149.2 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2020 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 36 | - | - | - | 2185 | - | 450.13 | 156.48 | 0.639 | 1647 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||