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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 118.30 of 350.00 AH used of 24V (66.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -19.3 deg, depth 20.02 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 33 | VBD | -0.69 | - | - | 2978 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | -14.12 | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 22.6 | - | 1 | 55 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.063 | 2657 | -356.7 | 2.35 | 0.080 | 1365 | -587.7 | -145.9 | -13.30 | - | 3858 | -75.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.26 | 14.52 |
| 90 | 39.0 | -32.0 | 12 | 97 | done | -0.69 | 0.12 | 0.288 | 2669 | 100.0 | 2.50 | 0.093 | 2761 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.16 | - |
| 395 | 109.8 | -20.0 | 43 | 396 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 164.3 | -17.4 | 73 | 700 | roll | -0.69 | - | - | 2669 | - | 2.35 | 0.063 | 1375 | -588.5 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 745 | 172.1 | -14.5 | 83 | 750 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.47 | 0.095 | 2762 | 561.5 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1055 | 222.4 | -16.5 | 115 | 1056 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 267.0 | -13.3 | 138 | 1366 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 304.8 | -12.9 | 148 | 1666 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 342.4 | -12.3 | 158 | 1966 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 378.6 | -12.1 | 168 | 2270 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.35 | 0.063 | 1367 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2310 | 384.0 | -11.9 | 177 | 2315 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.095 | 2759 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2625 | 422.9 | -12.4 | 190 | 2626 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 459.9 | -12.3 | 200 | 2926 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 496.6 | -12.2 | 210 | 3226 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 532.6 | -12.0 | 220 | 3527 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 567.9 | -11.8 | 230 | 3826 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 603.1 | -11.6 | 240 | 4130 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.063 | 1364 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4160 | 607.1 | -11.0 | 247 | 4166 | done | -0.69 | 0.12 | 0.255 | 2668 | 158.3 | 2.47 | 0.094 | 2761 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.32 | - |
| 4487 | 641.1 | -10.4 | 262 | 4488 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 672.4 | -10.3 | 272 | 4788 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 703.1 | -10.3 | 282 | 5086 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 733.3 | -10.0 | 292 | 5390 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.062 | 1373 | -590.2 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5430 | 737.7 | -9.9 | 301 | 5435 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.50 | 0.094 | 2766 | 557.2 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 5563 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5563 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5568 | 751.5 | -10.3 | 308 | 5700 | done | -0.13 | 0.70 | 0.210 | 2839 | 255.7 | - | - | 2766 | - | - | 128.68 | 2.010 | 3255 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.88 |
| 5701 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5701 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5703 | 754.8 | - | 312 | 5839 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.114 | 3128 | 310.8 | 2.70 | 0.061 | 1353 | -523.3 | 145.9 | 127.40 | 1.877 | 2658 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 13.19 | 12.52 |
| 5899 | 742.2 | 12.5 | 349 | 5904 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.62 | 0.087 | 2740 | 529.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | - |
| 6231 | 697.0 | 13.7 | 365 | 6232 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 656.3 | 13.4 | 375 | 6534 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.85 | 0.095 | 3789 | 567.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6584 | 647.9 | 15.6 | 386 | 6590 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | 1.73 | 0.048 | 2740 | -606.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 6889 | 605.5 | 13.7 | 397 | 6890 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7189 | 564.3 | 13.8 | 407 | 7190 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7489 | 523.9 | 13.3 | 417 | 7494 | roll | 0.69 | - | - | 3136 | - | 1.85 | 0.096 | 3793 | 569.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7524 | 518.7 | 14.8 | 424 | 7529 | done | 0.69 | - | - | 3143 | - | 1.73 | 0.049 | 2747 | -604.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7851 | 474.1 | 13.8 | 439 | 7852 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8149 | 432.5 | 13.9 | 449 | 8150 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8449 | 391.2 | 13.6 | 459 | 8454 | roll | 0.69 | - | - | 3150 | - | 1.83 | 0.096 | 3786 | 570.5 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 8484 | 385.9 | 15.6 | 466 | 8489 | done | 0.69 | 0.10 | 0.250 | 3126 | -240.0 | 1.73 | 0.050 | 2735 | -607.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.45 | - |
| 8809 | 346.6 | 11.6 | 481 | 8810 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9109 | 311.5 | 11.9 | 491 | 9110 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 278.0 | 10.8 | 501 | 9424 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | - | - | 2735 | - | 160.7 | 13.40 | 1.366 | 2601 | -3.9 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
| 9711 | 245.6 | 10.0 | 513 | 9741 | roll | 0.72 | - | - | 3135 | - | 2.40 | 0.065 | 1353 | -575.8 | 192.0 | 26.17 | 1.312 | 2470 | -5.0 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.75 |
| 9783 | 237.6 | 11.7 | 526 | 9788 | done | 0.72 | - | - | 3136 | - | 2.47 | 0.088 | 2756 | 568.0 | 192.0 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10093 | 207.3 | 8.5 | 558 | 10144 | done | 0.76 | - | - | 3135 | - | - | - | 2756 | - | 251.2 | 49.58 | 1.289 | 2232 | -4.8 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 |
| 10444 | 171.1 | 10.7 | 593 | 10464 | done | 0.78 | - | - | 3135 | - | - | - | 2756 | - | 269.1 | 15.48 | 1.271 | 2156 | -4.9 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
| 10764 | 139.8 | 8.6 | 625 | 10818 | roll | 0.82 | - | - | 3145 | - | 2.42 | 0.066 | 1355 | -578.9 | 326.2 | 48.42 | 1.229 | 1922 | -4.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.57 |
| 10853 | 131.7 | 9.4 | 642 | 10895 | done | 0.85 | - | - | 3145 | - | 2.50 | 0.090 | 2748 | 557.2 | 368.3 | 36.97 | 1.302 | 1753 | -4.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.44 |
| 11193 | 94.8 | 11.2 | 680 | 11204 | roll | 0.85 | - | - | 3152 | - | 2.47 | 0.065 | 1349 | -566.4 | 375.8 | 1.85 | 0.388 | 1727 | -14.1 | 0.673 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.76 |
| 11239 | 90.2 | 10.2 | 689 | 11259 | done | 0.87 | - | - | 3152 | - | 2.50 | 0.090 | 2743 | 557.6 | 401.8 | 13.02 | 0.461 | 1620 | -8.2 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.84 |
| 11564 | 58.1 | 9.5 | 724 | 11585 | done | 0.90 | - | - | 3152 | - | - | - | 2743 | - | 442.6 | 19.23 | 0.362 | 1451 | -8.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11886 | 42.8 | 3.0 | 756 | 11966 | done | 1.01 | 0.20 | 0.095 | 3234 | 410.0 | - | - | 2744 | - | 605.3 | 74.95 | 0.313 | 788 | -8.8 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 13.94 |
| 12264 | 12.3 | 8.3 | 794 | 12300 | roll | 1.05 | - | - | 3235 | - | 2.45 | 0.067 | 1357 | -566.1 | 667.1 | 28.27 | 0.234 | 538 | -8.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.01 |
| 12405 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12405 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12423 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12424 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.78 | - | - | - | - | -8.36 | 9.40 | 0.085 | 197 | 20.9 | 2.55 | 0.083 | 2772 | -2327.8 | 676.54 | 4.32 | 0.212 | 499 | 115.5 | -0.155 | - | - | - | - | - | - | |||