prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.93 of 150.00 AH used of 24V (61.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.93 of 100.00 AH used of 10V (63.07% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 87 | VBD | -1.25 | - | - | 111 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | -64.78 | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.5 | -8.2 | 9 | 115 | roll | -1.25 | 9.10 | 0.217 | 2396 | 251.1 | 2.20 | 0.043 | 1091 | -641.8 | -194.6 | -8.82 | - | 3180 | -63.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 26.08 | 26.47 |
| 228 | 55.1 | -30.8 | 31 | 236 | done | -1.25 | - | - | 2387 | - | 2.15 | 0.036 | 2493 | 652.1 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 355 | 98.3 | -33.0 | 44 | 356 | done | -1.25 | - | - | 2387 | - | - | - | 2493 | - | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 134.5 | -30.4 | 56 | 483 | roll | -1.25 | - | - | 2387 | - | 2.08 | 0.029 | 1105 | -667.3 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 597 | 167.4 | -25.1 | 67 | 603 | done | -1.25 | 0.12 | 0.159 | 2408 | 175.0 | 2.15 | 0.037 | 2501 | 649.3 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.21 | - |
| 733 | 198.8 | -23.0 | 80 | 738 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.83 | 0.051 | 3668 | 637.7 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 804 | 215.5 | -25.5 | 86 | 811 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.70 | 0.023 | 2480 | -698.8 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 930 | 247.0 | -23.6 | 99 | 936 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.03 | 0.028 | 1104 | -677.8 | -194.6 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 954 | 252.7 | -23.8 | 101 | 960 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.12 | 0.036 | 2502 | 659.4 | -194.6 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1090 | 283.7 | -22.2 | 114 | 1096 | roll | -1.25 | - | - | 2389 | - | 2.05 | 0.027 | 1111 | -678.5 | -194.6 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1118 | 289.2 | -22.3 | 116 | 1126 | done | -1.25 | - | - | 2378 | - | 2.10 | 0.035 | 2498 | 660.5 | -194.6 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1245 | 318.1 | -22.5 | 129 | 1251 | roll | -1.25 | - | - | 2378 | - | 2.05 | 0.028 | 1109 | -677.6 | -194.6 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1270 | 323.7 | -22.4 | 131 | 1277 | done | -1.25 | 0.15 | 0.154 | 2408 | 200.0 | 2.12 | 0.036 | 2506 | 659.0 | -194.6 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.30 | - |
| 1406 | 352.9 | -22.6 | 144 | 1407 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 380.3 | -21.8 | 156 | 1533 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.80 | 0.052 | 3668 | 646.1 | -194.6 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1577 | 390.9 | -21.5 | 160 | 1585 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.67 | 0.024 | 2498 | -700.6 | -194.6 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1704 | 417.8 | -19.9 | 173 | 1710 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.05 | 0.029 | 1106 | -679.0 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1751 | 427.6 | -20.9 | 177 | 1757 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.12 | 0.037 | 2501 | 658.0 | -194.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1886 | 455.4 | -20.4 | 190 | 1887 | done | -1.25 | - | - | 2389 | - | - | - | 2501 | - | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 480.5 | -21.2 | 202 | 2013 | roll | -1.25 | - | - | 2380 | - | 1.83 | 0.052 | 3669 | 638.3 | -194.6 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2046 | 488.5 | -21.9 | 205 | 2051 | done | -1.25 | - | - | 2380 | - | 1.70 | 0.026 | 2494 | -691.2 | -194.6 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2180 | 516.3 | -19.9 | 218 | 2181 | done | -1.25 | - | - | 2380 | - | - | - | 2494 | - | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 540.6 | -20.2 | 230 | 2309 | done | -1.25 | - | - | 2380 | - | - | - | 2494 | - | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 567.0 | -20.5 | 243 | 2436 | roll | -1.25 | - | - | 2372 | - | 1.85 | 0.052 | 3669 | 635.1 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2490 | 578.9 | -20.6 | 248 | 2499 | done | -1.25 | 0.10 | 0.126 | 2406 | 340.0 | 1.73 | 0.028 | 2510 | -669.9 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.55 | - |
| 2618 | 603.8 | -18.6 | 261 | 2619 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | - | - | 2510 | - | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 637.0 | -18.2 | 279 | 2807 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | - | - | 2510 | - | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 673.2 | -19.2 | 298 | 2993 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 2.08 | 0.028 | 1102 | -676.9 | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3024 | 679.9 | -19.1 | 301 | 3030 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.15 | 0.037 | 2503 | 651.6 | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3219 | 717.9 | -19.6 | 320 | 3224 | roll | -1.25 | - | - | 2387 | - | 1.83 | 0.054 | 3669 | 637.2 | -194.6 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 3257 | 724.9 | -19.8 | 323 | 3263 | done | -1.25 | - | - | 2387 | - | 1.73 | 0.027 | 2481 | -686.7 | -194.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3451 | 764.4 | -19.5 | 342 | 3453 | done | -1.25 | - | - | 2387 | - | - | - | 2481 | - | -194.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 799.1 | -18.6 | 360 | 3640 | roll | -1.25 | - | - | 2378 | - | 1.90 | 0.054 | 3674 | 627.9 | -194.6 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3685 | 808.6 | -19.2 | 364 | 3693 | done | -1.25 | - | - | 2377 | - | 1.75 | 0.027 | 2506 | -667.4 | -194.6 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3871 | 845.4 | -19.2 | 383 | 3877 | roll | -1.25 | - | - | 2378 | - | 2.10 | 0.029 | 1092 | -673.3 | -194.6 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3897 | 850.1 | -18.9 | 385 | 3903 | done | -1.25 | 0.15 | 0.150 | 2408 | 200.0 | 2.17 | 0.038 | 2503 | 650.2 | -194.6 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.26 | - |
| 4093 | 884.3 | -17.4 | 404 | 4098 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.85 | 0.054 | 3674 | 633.0 | -194.6 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4139 | 892.7 | -17.9 | 408 | 4145 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.73 | 0.028 | 2490 | -684.4 | -194.6 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4334 | 926.2 | -17.4 | 427 | 4339 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.05 | 0.028 | 1109 | -673.7 | -194.6 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4381 | 934.2 | -16.6 | 431 | 4387 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.15 | 0.039 | 2501 | 647.4 | -194.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4481 | 950.3 | -17.2 | 440 | 4811 | done | -0.20 | 1.08 | 0.120 | 2738 | 322.2 | - | - | 1987 | - | - | 321.60 | 0.764 | 2378 | -2.5 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - | 24.15 |
| 4812 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4815 | 968.6 | - | 467 | 5042 | done | 1.25 | 1.30 | 0.050 | 3219 | 370.0 | - | - | 1986 | - | 194.6 | 217.70 | 0.904 | 1574 | -3.7 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - | 23.61 |
| 5224 | 907.6 | 21.6 | 514 | 5225 | done | 1.25 | - | - | 3219 | - | - | - | 1986 | - | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5406 | 869.8 | 20.6 | 532 | 5413 | done | 1.25 | - | - | 3219 | - | - | - | 1986 | - | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | 829.5 | 21.3 | 551 | 5599 | roll | 1.25 | - | - | 3219 | - | 2.28 | 0.045 | 3421 | 629.4 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5634 | 821.7 | 21.9 | 554 | 5642 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.10 | 0.028 | 2009 | -672.4 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5820 | 781.1 | 21.0 | 573 | 5826 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.22 | 0.045 | 3418 | 634.7 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5902 | 764.0 | 22.1 | 580 | 5910 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.12 | 0.028 | 1994 | -671.7 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6090 | 722.6 | 21.5 | 599 | 6096 | roll | 1.25 | - | - | 3253 | - | 2.12 | 0.038 | 610 | -652.8 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6117 | 717.0 | 22.1 | 601 | 6126 | done | 1.25 | 0.15 | 0.163 | 3214 | -260.0 | 2.10 | 0.030 | 2014 | 668.6 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.32 | - |
| 6305 | 678.9 | 19.5 | 620 | 6306 | done | 1.25 | - | - | 3214 | - | - | - | 2014 | - | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 643.5 | 19.5 | 638 | 6494 | done | 1.25 | - | - | 3214 | - | - | - | 2014 | - | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6675 | 606.2 | 19.6 | 657 | 6676 | done | 1.25 | - | - | 3214 | - | - | - | 2014 | - | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6857 | 571.6 | 19.4 | 675 | 6863 | roll | 1.25 | - | - | 3214 | - | 2.17 | 0.047 | 3399 | 638.2 | 194.6 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6945 | 553.0 | 20.8 | 683 | 6951 | done | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.10 | 0.030 | 1999 | -666.7 | 194.6 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7079 | 527.3 | 19.1 | 696 | 7085 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.20 | 0.047 | 3398 | 635.9 | 194.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7120 | 520.5 | 19.9 | 699 | 7128 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.031 | 2003 | -670.7 | 194.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7246 | 494.5 | 19.3 | 712 | 7252 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.15 | 0.040 | 608 | -648.8 | 194.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7286 | 487.7 | 19.8 | 715 | 7295 | done | 1.25 | 0.12 | 0.165 | 3215 | -266.7 | 2.10 | 0.031 | 2008 | 666.7 | 194.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.35 | - |
| 7414 | 463.5 | 17.7 | 728 | 7421 | done | 1.25 | - | - | 3216 | - | - | - | 2008 | - | 194.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | 440.5 | 19.0 | 741 | 7549 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.15 | 0.039 | 613 | -648.8 | 194.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7571 | 435.9 | 19.0 | 743 | 7579 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.08 | 0.031 | 1996 | 664.9 | 194.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7699 | 411.6 | 18.8 | 756 | 7706 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | - | - | 1996 | - | 194.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7828 | 387.9 | 18.4 | 769 | 7834 | roll | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.15 | 0.040 | 607 | -646.0 | 194.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7888 | 377.2 | 18.7 | 774 | 7896 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.10 | 0.031 | 2002 | 664.3 | 194.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8015 | 354.2 | 17.7 | 787 | 8021 | roll | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.20 | 0.046 | 3405 | 637.7 | 194.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8077 | 343.4 | 18.1 | 792 | 8086 | done | 1.25 | 0.12 | 0.170 | 3217 | -175.0 | 2.10 | 0.031 | 1997 | -670.5 | 194.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.40 | - |
| 8205 | 321.6 | 16.9 | 805 | 8210 | roll | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.12 | 0.041 | 613 | -652.8 | 194.6 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8295 | 306.6 | 17.2 | 813 | 8303 | done | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.08 | 0.031 | 1997 | 665.4 | 194.6 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8422 | 284.4 | 16.3 | 826 | 8428 | roll | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.20 | 0.047 | 3400 | 637.7 | 194.6 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8480 | 274.3 | 18.2 | 831 | 8486 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.10 | 0.030 | 2000 | -666.7 | 194.6 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8614 | 253.5 | 12.9 | 844 | 8620 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.12 | 0.040 | 612 | -654.7 | 194.6 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8858 | 214.2 | 16.2 | 867 | 8865 | done | 1.25 | 0.15 | 0.154 | 3210 | -266.7 | 2.10 | 0.031 | 2009 | 665.2 | 194.6 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.34 | - |
| 8994 | 195.1 | 14.0 | 880 | 9002 | done | 1.25 | - | - | 3210 | - | - | - | 2009 | - | 194.6 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9124 | 176.3 | 15.2 | 893 | 9130 | roll | 1.25 | - | - | 3210 | - | 2.17 | 0.047 | 3399 | 640.6 | 194.6 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9195 | 165.6 | 15.8 | 899 | 9203 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.08 | 0.029 | 1999 | -673.1 | 194.6 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9322 | 146.8 | 12.4 | 912 | 9327 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.12 | 0.040 | 609 | -655.7 | 194.6 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9566 | 118.7 | 10.5 | 935 | 9572 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.10 | 0.029 | 2009 | 666.7 | 194.6 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9701 | 105.5 | 10.3 | 948 | 9707 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.15 | 0.038 | 609 | -651.2 | 194.6 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9948 | 86.3 | 7.2 | 971 | 10053 | done | 1.50 | 0.15 | 0.070 | 3340 | 646.7 | 2.08 | 0.029 | 1997 | 667.3 | 265.9 | 92.72 | 0.422 | 1287 | -2.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.35 | 25.11 |
| 10182 | 57.6 | 13.4 | 992 | 10188 | roll | 1.50 | 0.15 | 0.153 | 3304 | -240.0 | 2.15 | 0.036 | 610 | -645.1 | 265.9 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.91 | - |
| 10431 | 25.0 | 13.1 | 1033 | 10439 | done | 1.50 | - | - | 3304 | - | 2.10 | 0.029 | 2004 | 663.8 | 265.9 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10569 | 8.2 | 12.2 | 1058 | 10577 | roll | 1.50 | - | - | 3315 | - | 2.15 | 0.038 | 611 | -647.9 | 265.9 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10610 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10611 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10635 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10635 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.26 | 8.25 | 0.035 | 120 | 14.5 | 2.95 | 0.035 | 2485 | 667.5 | 400.08 | 65.28 | 0.059 | 749 | 11.5 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||