Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.66 of 91.80 AH used of 24V (30.65% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 29.06 of 61.20 AH used of 10V (52.51% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth -0.27 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 102.1 m at 550.1 m, depth 652 m (649 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 94 done -1.10 - - 47 - - - 2897 - -146.6 -65.65 - 3500 - - - - - - - - - - -
97 2.4 -6.4 3 113 roll -1.10 11.95 0.157 2166 177.3 1.75 0.087 3785 507.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
278 27.6 -7.7 10 281 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.044 2892 -565.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
605 56.2 -8.6 26 609 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.073 1491 -538.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
654 60.2 -7.4 28 659 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.075 2898 527.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
970 87.3 -7.9 43 971 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1280 113.3 -9.3 58 1284 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1490 -541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1306 115.7 -8.3 59 1311 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 2900 532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1624 138.0 -7.0 74 1625 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1932 161.2 -7.1 89 1936 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1488 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1954 162.9 -7.4 90 1958 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2901 529.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2274 188.7 -7.9 106 2276 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2584 210.4 -6.2 121 2585 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2893 230.9 -6.3 136 2898 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1487 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2943 234.2 -6.2 138 2948 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2904 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3259 253.8 -6.5 153 3260 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3568 273.7 -6.4 168 3572 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 1484 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3623 277.4 -6.4 170 3629 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2899 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3939 297.7 -6.2 186 3940 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4249 318.8 -7.2 201 4253 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.060 1481 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4292 322.2 -7.2 203 4297 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 2902 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4614 345.2 -7.3 219 4615 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4923 368.9 -7.8 234 4927 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.055 1487 -555.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4962 372.0 -8.2 236 4967 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 2903 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5289 397.1 -7.3 252 5294 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1488 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5329 399.9 -7.0 254 5334 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2899 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5661 425.0 -7.5 270 5665 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1484 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5699 428.0 -7.8 271 5705 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2901 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6015 453.8 -8.6 287 6016 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6324 480.0 -8.3 302 6327 roll -1.10 - - 2166 - 1.65 0.084 3786 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6362 483.3 -8.2 303 6368 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.036 2898 -572.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6678 508.7 -8.3 319 6682 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.058 1487 -557.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6755 515.5 -9.0 322 6762 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2905 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7071 540.7 -6.9 338 7075 roll -1.10 - - 2166 - 1.65 0.083 3789 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7331 558.7 -7.5 349 7335 done -1.10 - - 2166 - 1.52 0.035 2907 -580.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7653 581.2 -7.7 365 7657 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1480 -559.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7692 584.3 -7.6 367 7697 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2906 544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8019 602.4 -4.6 383 8023 roll -1.10 - - 2166 - 1.62 0.084 3782 540.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8098 606.5 -5.9 386 8102 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.037 2897 -571.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8420 624.7 -5.2 402 8421 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8729 641.0 -5.1 417 8730 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8767 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8767 begin apogee
8776 642.8 4.9 419 8910 done -0.42 0.75 0.095 2316 200.0 - - 2094 - - 126.70 1.255 2901 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
8911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8911 begin climb
8914 646.0 - 426 9045 roll 1.10 1.55 0.058 2648 214.2 2.65 0.058 691 -529.4 146.6 122.88 1.223 2303 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
9210 632.3 6.1 439 9216 done 1.10 - - 2648 - 2.47 0.036 2110 574.5 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9526 611.4 6.4 455 9530 roll 1.10 - - 2648 - 2.60 0.067 3511 538.8 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9598 607.3 6.2 458 9603 done 1.10 - - 2648 - 2.50 0.038 2092 -567.6 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9914 593.6 4.6 473 9963 roll 1.17 - - 2648 - 2.70 0.068 3504 523.0 197.9 43.92 1.234 2094 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
10016 587.6 6.6 477 10022 done 1.17 - - 2648 - 2.50 0.038 2096 -563.2 197.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10332 570.0 4.2 493 10392 done 1.25 0.15 0.048 2688 266.7 - - 2095 - 262.4 55.22 1.229 1831 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
10701 540.2 9.5 511 10705 roll 1.25 - - 2688 - 2.65 0.071 3502 530.9 262.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10728 537.3 10.6 512 10732 done 1.25 - - 2688 - 2.50 0.044 2094 -563.2 262.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11043 510.1 8.0 527 11045 done 1.25 - - 2688 - - - 2094 - 262.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11352 486.1 7.7 542 11353 done 1.25 - - 2688 - - - 2094 - 262.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11662 462.7 8.1 557 11666 roll 1.25 - - 2688 - 2.62 0.071 3503 537.8 262.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11734 456.1 8.9 560 11738 done 1.25 - - 2688 - 2.50 0.043 2096 -562.8 262.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12049 429.1 8.2 575 12053 roll 1.25 - - 2688 - 2.62 0.069 3503 537.0 262.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12081 426.5 8.1 576 12087 done 1.25 - - 2688 - 2.47 0.043 2099 -568.4 262.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12397 400.9 8.0 592 12402 roll 1.25 - - 2688 - 2.53 0.058 690 -556.9 262.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12447 396.6 7.8 594 12452 done 1.25 - - 2688 - 2.50 0.043 2098 563.2 262.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12763 371.2 7.8 609 12767 roll 1.25 - - 2688 - 2.65 0.074 3517 535.5 262.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12796 368.5 7.6 610 12802 done 1.25 - - 2688 - 2.53 0.047 2095 -562.1 262.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13111 343.1 8.3 626 13116 roll 1.25 - - 2688 - 2.65 0.072 3511 534.3 262.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13144 340.2 8.7 627 13150 done 1.25 - - 2688 - 2.50 0.047 2100 -564.4 262.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13460 311.7 9.5 643 13465 roll 1.25 - - 2688 - 2.62 0.071 3511 538.5 262.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13493 308.3 9.5 644 13499 done 1.25 - - 2688 - 2.50 0.048 2100 -564.4 262.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13809 278.8 9.1 660 13813 roll 1.25 - - 2688 - 2.62 0.071 3512 538.9 262.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13827 277.2 9.3 661 13831 done 1.25 - - 2688 - 2.50 0.046 2099 -565.2 262.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14153 245.4 9.6 677 14154 done 1.25 - - 2688 - - - 2099 - 262.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14462 214.8 10.0 692 14466 roll 1.25 - - 2687 - 2.65 0.073 3512 533.2 262.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14485 212.6 10.3 693 14489 done 1.25 - - 2688 - 2.53 0.046 2095 -560.1 262.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14805 183.5 8.8 709 14806 done 1.25 - - 2688 - - - 2096 - 262.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15115 157.2 9.3 724 15119 roll 1.25 - - 2688 - 2.65 0.072 3511 534.0 262.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15147 154.6 7.7 725 15154 done 1.25 - - 2688 - 2.50 0.048 2089 -568.8 262.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15463 129.7 9.1 741 15464 done 1.25 - - 2688 - - - 2089 - 262.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15772 109.1 7.3 756 15773 done 1.25 - - 2688 - - - 2089 - 262.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16082 85.8 6.4 771 16086 roll 1.25 - - 2688 - 2.67 0.072 3514 533.7 262.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16121 82.6 8.1 773 16126 done 1.25 - - 2688 - 2.50 0.050 2103 -564.4 262.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16448 59.0 7.8 789 16449 done 1.25 - - 2688 - - - 2103 - 262.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16758 30.1 10.5 804 16759 done 1.25 - - 2688 - - - 2103 - 262.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
17069 3.4 8.2 819 17073 roll 1.25 - - 2688 - 2.65 0.071 3516 533.2 262.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17083 begin surface coast
17107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17107 begin surface
SM -0.07 - - - - -10.91 - - 38 - - - 2902 - 300.00 33.33 0.765 1678 -4.7 -0.000 - - - - - -