Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 74.77 of 91.80 AH used of 24V (18.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.22 of 61.20 AH used of 10V (40.83% remains)
• Surface angle -44.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575) • surface range 999.0 m at 17.3 m depth, ceiling -981.7 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 452 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 127 VBD -1.23 - - 28 - - - 1889 - -146.6 -101.25 - 3176 - - - - - - - - - - -
130 5.2 -3.2 5 155 roll -1.23 11.52 0.137 2222 190.5 2.65 0.083 499 -524.5 -146.6 -7.78 - 3477 -38.7 - - - - - - - - - -
318 37.0 -10.5 13 322 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.042 1919 574.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
640 67.5 -13.6 29 644 roll -1.23 - - 2222 - 2.47 0.046 3298 558.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
756 87.4 -17.6 34 761 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1905 -557.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1073 143.1 -8.2 49 1077 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.069 494 -538.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1139 148.0 -5.8 52 1144 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.038 1903 575.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1460 172.4 -8.4 68 1464 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 3299 558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1523 179.3 -10.6 71 1527 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1899 -560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1849 212.4 -12.3 87 1850 done -1.23 - - 2222 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2159 253.0 -12.7 102 2160 done -1.23 - - 2222 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2468 284.1 -8.9 117 2472 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.046 3296 558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2495 286.0 -7.1 118 2500 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1899 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2811 310.6 -8.3 133 2812 done -1.23 - - 2222 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3120 334.5 -7.6 148 3124 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3301 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3188 340.2 -10.0 151 3193 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1900 -560.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3510 368.9 -7.7 167 3511 done -1.23 - - 2222 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3819 391.4 -8.4 182 3824 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3299 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3864 395.5 -8.3 184 3868 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1900 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4186 426.3 -9.6 200 4190 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.047 3295 558.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4254 432.5 -7.5 203 4258 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1898 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4580 459.0 -8.3 219 4584 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3301 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4608 461.3 -8.2 220 4612 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1903 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4923 493.5 -11.7 235 4924 done -1.23 - - 2222 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5232 521.4 -9.1 250 5236 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 3297 557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5282 526.3 -9.2 252 5286 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1898 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5597 561.4 -10.9 267 5602 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.050 3294 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5625 564.5 -11.3 268 5629 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1899 -558.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5941 597.2 -9.8 283 5942 done -1.23 - - 2222 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6250 628.0 -9.9 298 6254 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 3299 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6316 634.8 -10.1 301 6320 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.046 1899 -566.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6643 666.2 -9.0 317 6647 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.071 495 -535.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6675 669.5 -10.0 318 6682 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.044 1891 569.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6991 711.6 -14.7 334 6995 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.058 3303 547.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7053 718.6 -9.3 337 7057 done -1.23 - - 2222 - 2.58 0.054 1896 -545.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7060 begin apogee
7067 720.1 11.7 337 7196 done -0.36 0.90 0.083 2415 214.4 - - 2110 - - 125.93 1.256 2878 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
7197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7197 begin climb
7200 723.9 - 344 7333 roll 1.23 1.55 0.054 2760 222.6 2.62 0.061 3495 528.6 146.6 123.10 1.234 2280 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
7589 692.7 8.6 362 7594 done 1.23 - - 2760 - 2.55 0.047 2090 -551.0 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
7915 675.2 5.3 378 7981 roll 1.32 - - 2760 - 2.67 0.059 3497 527.0 217.7 59.83 1.230 1991 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
8063 665.4 7.6 385 8078 done 1.33 0.10 0.064 2788 280.0 2.55 0.048 2100 -547.8 226.9 9.10 1.197 1952 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
8394 633.5 10.3 401 8395 done 1.33 - - 2788 - - - 2101 - 226.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8704 605.1 8.9 416 8708 roll 1.33 - - 2788 - 2.58 0.054 3497 541.1 226.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8766 599.3 8.8 419 8770 done 1.33 - - 2788 - 2.53 0.044 2099 -552.6 226.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9092 571.5 8.2 435 9096 roll 1.33 - - 2788 - 2.55 0.053 3497 548.2 226.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9131 568.4 8.9 437 9135 done 1.33 - - 2788 - 2.53 0.044 2099 -552.6 226.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9457 542.3 8.1 453 9462 roll 1.33 - - 2787 - 2.58 0.051 3504 544.6 226.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9501 538.0 9.4 455 9506 done 1.33 - - 2788 - 2.55 0.044 2094 -552.9 226.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9823 510.1 7.8 471 9832 roll 1.33 - - 2788 - 2.58 0.051 3497 543.8 230.9 3.95 1.095 1936 -3.5 0.175 - - - - - - - - -
9856 507.3 8.4 472 9860 done 1.33 - - 2788 - 2.53 0.042 2096 -553.8 230.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10171 475.4 10.3 487 10176 roll 1.33 - - 2788 - 2.55 0.051 3498 549.8 230.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10278 466.2 8.4 492 10283 done 1.33 - - 2788 - 2.53 0.042 2096 -554.2 230.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10605 438.3 9.9 508 10609 roll 1.33 - - 2788 - 2.55 0.051 3498 549.8 230.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10660 430.9 13.8 510 10666 done 1.33 - - 2788 - 2.53 0.043 2095 -554.5 230.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10976 392.9 11.9 526 10980 roll 1.33 - - 2788 - 2.55 0.050 3498 550.2 230.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11065 381.5 12.9 530 11069 done 1.33 - - 2788 - 2.50 0.042 2099 -559.6 230.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11386 350.0 8.1 546 11390 roll 1.33 - - 2788 - 2.53 0.050 3498 553.0 230.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11458 344.4 8.1 549 11462 done 1.33 - - 2788 - 2.50 0.041 2096 -560.8 230.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11773 314.6 10.2 564 11777 roll 1.33 - - 2788 - 2.55 0.048 3501 551.0 230.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11828 308.8 9.3 566 11834 done 1.33 - - 2788 - 2.50 0.041 2098 -561.2 230.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12144 273.9 13.6 582 12148 roll 1.33 - - 2788 - 2.55 0.049 3503 551.0 230.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12199 267.6 11.0 584 12205 done 1.33 - - 2788 - 2.50 0.041 2099 -561.6 230.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12514 230.5 10.8 600 12518 roll 1.33 - - 2788 - 2.53 0.051 3498 553.0 230.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12541 229.9 1.0 601 12697 done 1.56 0.20 0.048 2843 275.0 2.50 0.040 2093 -562.0 414.6 144.00 0.950 1186 -5.2 0.134 - - - - - - - - -
13003 179.5 11.3 624 13008 roll 1.56 - - 2842 - 2.60 0.069 695 -537.7 414.6 - - 1186 - - - - - - - - - - -
13031 177.0 9.5 625 13036 done 1.56 - - 2842 - 2.47 0.038 2102 569.6 414.6 - - 1186 - - - - - - - - - - -
13346 156.3 10.1 640 13351 roll 1.56 - - 2842 - 2.50 0.048 3496 557.6 414.6 - - 1186 - - - - - - - - - - -
13391 150.5 14.4 642 13395 done 1.56 - - 2842 - 2.50 0.041 2100 -558.4 414.6 - - 1186 - - - - - - - - - - -
13712 105.8 19.1 658 13716 roll 1.56 - - 2842 - 2.60 0.066 694 -540.8 414.6 - - 1186 - - - - - - - - - - -
13745 100.9 14.4 659 13751 done 1.56 - - 2842 - 2.45 0.037 2101 574.3 414.6 - - 1187 - - - - - - - - - - -
14062 57.6 13.8 675 14066 roll 1.56 - - 2842 - 2.62 0.067 695 -536.6 414.6 - - 1186 - - - - - - - - - - -
14072 54.8 15.4 675 14078 done 1.56 - - 2842 - 2.47 0.038 2107 571.7 414.6 - - 1186 - - - - - - - - - - -
14389 6.5 17.2 691 14393 roll 1.56 - - 2842 - 2.50 0.047 3497 556.0 414.6 - - 1187 - - - - - - - - - - -
14406 3.1 18.0 692 14410 done 1.56 - - 2843 - 2.47 0.039 2097 -566.8 414.6 - - 1186 - - - - - - - - - - -
14413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14414 begin surface coast
14422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14422 begin surface
SM 1.35 - - - - -11.34 - - 28 - - - 1891 - 558.06 133.73 0.772 603 -4.4 0.001 - - - - - -