SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.08 of 310.00 AH used of 24V (45.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.2 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 127 VBD -0.78 - - 195 - - - 1994 - -87.6 -102.12 - 2521 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
132 3.4 -8.3 18 153 roll -0.78 12.80 0.366 2171 154.4 2.55 0.089 3405 553.3 -87.6 -0.60 - 2550 -48.3 - - - - - - - 14.04 13.54 14.31
358 40.5 -10.3 61 364 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.059 1999 -562.4 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
398 44.6 -11.2 68 404 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
436 49.4 -13.2 75 442 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
475 54.7 -14.2 82 482 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.068 3405 555.7 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.91
530 63.2 -15.8 92 537 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1999 -569.2 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.53
569 68.5 -14.1 99 576 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
608 74.1 -14.0 106 614 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
647 79.5 -12.8 113 653 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
686 84.4 -12.9 120 692 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.079 584 -548.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
724 90.3 -15.5 127 732 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.048 2000 585.1 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
765 96.2 -14.3 134 771 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.070 3411 564.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
809 102.4 -14.5 141 814 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1996 -577.6 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
882 112.7 -14.6 148 883 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
942 121.4 -14.6 154 948 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.070 3401 562.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
995 129.2 -14.2 159 1001 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 2002 -571.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
1068 139.6 -14.5 166 1070 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1129 148.0 -13.9 172 1130 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1189 156.0 -13.3 178 1194 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.069 3405 561.6 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
1231 161.9 -13.7 182 1237 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.053 1994 -571.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
1305 171.7 -13.3 189 1306 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1365 179.8 -13.6 195 1366 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1425 188.0 -13.7 201 1426 done -0.78 - - 2169 - - - 1993 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1485 196.3 -13.9 207 1486 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1545 204.7 -13.9 213 1550 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.069 3404 557.7 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.94
1581 209.1 -13.4 216 1588 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2000 -573.1 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
1648 218.5 -13.5 223 1649 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1708 226.2 -12.7 229 1709 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
1768 233.6 -12.3 235 1773 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.069 3401 560.4 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.94
1825 240.1 -12.0 240 1832 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1995 -573.9 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
1891 248.9 -12.6 247 1892 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1952 256.7 -13.0 253 1957 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.069 3401 555.7 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
1995 262.1 -12.6 257 2001 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1990 -571.3 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.62
2069 271.0 -12.8 264 2070 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2128 278.8 -13.0 270 2130 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2189 286.5 -12.8 276 2190 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
2248 294.4 -13.1 282 2249 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2314 302.9 -12.9 288 2315 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2434 318.1 -12.7 296 2439 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3400 557.3 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
2482 324.2 -12.7 299 2487 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1993 -569.6 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
2620 341.7 -12.7 308 2626 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.077 584 -546.1 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.94
2663 346.4 -13.4 310 2670 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.049 2002 586.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
2789 364.0 -13.0 319 2794 roll -0.78 - - 2170 - 2.47 0.072 3401 566.4 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.94
2892 375.6 -12.5 325 2899 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 1992 -575.1 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
3017 393.3 -13.1 334 3018 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3137 409.6 -13.7 342 3138 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
3257 425.7 -13.4 350 3262 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3404 547.7 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.94
3320 433.9 -12.8 354 3325 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1999 -568.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
3458 452.3 -13.1 363 3459 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3578 468.1 -13.2 371 3583 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3410 553.3 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
3630 474.0 -12.5 374 3636 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1992 -574.1 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.49
3763 491.7 -12.8 383 3765 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3883 507.0 -12.7 391 3885 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4004 522.3 -12.8 399 4005 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
4123 537.3 -12.4 407 4129 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3405 554.1 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.96
4205 546.7 -12.2 412 4210 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2001 -573.1 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
4338 563.6 -12.3 421 4339 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4458 577.9 -11.8 429 4459 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4578 591.4 -11.3 437 4579 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
4708 606.0 -11.2 445 4714 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3401 553.4 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.97
4766 610.6 -10.9 447 4773 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 1990 -564.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
5013 637.6 -10.2 460 5015 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
5252 661.7 -10.0 472 5253 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
5492 687.4 -11.2 484 5493 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.96
5732 714.0 -11.0 496 5738 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.071 3401 546.9 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.98
5796 721.0 -11.1 499 5802 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2002 -559.6 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.61
6061 750.1 -11.2 512 6068 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3408 551.4 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
6105 755.2 -11.2 514 6112 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1999 -563.6 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
6371 783.9 -10.8 527 6372 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.99
6609 810.2 -11.0 539 6615 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.073 3396 547.8 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.96
6682 817.1 -10.8 542 6687 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1999 -565.6 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
6937 847.0 -11.6 555 6938 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7175 875.0 -11.8 567 7176 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
7415 902.3 -11.3 579 7416 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
7655 928.0 -10.5 591 7656 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7872 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7873 begin apogee
7878 950.9 -10.5 602 7980 done -0.18 1.15 0.245 2365 169.6 - - 1998 - - 97.40 2.547 2188 -3.6 0.259 - - - - - - 14.07 13.93 12.87
7981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7981 begin loiter
8215 958.2 -1.8 619 8256 done -0.14 0.08 0.279 2381 200.0 - - 1998 - 31.4 34.95 2.465 2058 -3.7 0.276 - - - - - - 14.33 14.23 13.15
8495 953.4 2.4 633 8496 done -0.14 - - 2380 - - - 1999 - 31.4 - - 2054 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
8735 948.7 1.8 645 8736 done -0.14 - - 2380 - - - 1998 - 31.4 - - 2052 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
8975 944.3 1.8 657 8976 done -0.14 - - 2380 - - - 1998 - 31.4 - - 2050 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9215 940.0 1.8 669 9216 done -0.14 - - 2380 - - - 1998 - 31.4 - - 2049 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9455 935.4 1.9 681 9456 done -0.14 - - 2380 - - - 1998 - 31.4 - - 2049 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9695 930.6 2.1 693 9696 done -0.14 - - 2380 - - - 1998 - 31.4 - - 2049 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9935 924.8 2.6 705 9936 done -0.14 - - 2381 - - - 1998 - 31.4 - - 2048 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10175 918.6 2.6 717 10176 done -0.14 - - 2381 - - - 1998 - 31.4 - - 2048 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10415 912.0 2.8 729 10416 done -0.14 - - 2381 - - - 1998 - 31.4 - - 2048 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10655 905.9 2.3 741 10656 done -0.14 - - 2380 - - - 1998 - 31.4 - - 2047 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10895 900.6 2.1 753 10896 done -0.14 - - 2380 - - - 1998 - 31.4 - - 2048 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11135 896.0 1.7 765 11136 done -0.14 - - 2380 - - - 1998 - 31.4 - - 2047 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11375 893.3 1.1 777 11376 done -0.14 - - 2381 - - - 1998 - 31.4 - - 2047 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11572 end loiter: LOITER_COMPLETE
11572 begin climb
11575 892.1 - 787 11642 roll 0.78 1.42 0.153 2658 195.1 2.65 0.089 587 -532.5 87.6 58.83 2.490 1828 -3.7 0.254 - - - - - - 14.40 14.07 13.20
11669 890.4 3.3 791 11674 done 0.78 - - 2659 - 2.45 0.050 1992 573.5 87.6 - - 1826 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.47
11924 877.6 5.3 804 11973 roll 0.83 0.10 0.177 2693 340.0 2.67 0.090 587 -526.2 127.0 41.40 2.424 1668 -3.8 0.263 - - - - - - 14.41 14.23 13.18
12000 874.0 5.5 807 12046 done 0.87 - - 2693 - 2.47 0.051 2002 572.9 162.1 36.92 2.374 1525 -3.9 0.272 - - - - - - 14.42 14.30 13.00
12286 846.5 9.2 822 12287 done 0.87 - - 2693 - - - 2002 - 162.1 - - 1522 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
12526 824.1 9.3 834 12527 done 0.87 - - 2693 - - - 2002 - 162.1 - - 1520 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12766 800.6 9.7 846 12771 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.090 587 -544.2 162.1 - - 1519 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
12813 796.0 10.3 848 12819 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.053 2001 584.3 162.1 - - 1518 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
13073 771.6 9.1 861 13075 done 0.87 - - 2693 - - - 2002 - 162.1 - - 1517 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
13312 750.2 8.6 873 13313 done 0.87 - - 2693 - - - 2001 - 162.1 - - 1517 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13552 730.7 7.9 885 13553 done 0.87 - - 2693 - - - 2002 - 162.1 - - 1516 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
13792 712.7 7.5 897 13793 done 0.87 - - 2693 - - - 2001 - 163.6 - - 1516 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14032 694.2 7.8 909 14033 done 0.87 - - 2694 - - - 2002 - 163.6 - - 1516 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14272 674.3 8.5 921 14277 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.076 3389 554.8 163.6 - - 1516 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.02
14295 672.2 8.6 922 14300 done 0.87 - - 2693 - 2.47 0.066 1996 -564.0 163.6 - - 1515 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.78
14558 650.0 8.3 935 14563 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.093 584 -543.1 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 15.01 14.41 15.02
14615 646.5 8.2 937 14622 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.053 2001 585.5 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
14863 624.7 8.4 950 14865 done 0.87 - - 2693 - - - 2002 - 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15101 604.3 8.9 962 15102 done 0.87 - - 2693 - - - 2001 - 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15343 581.7 9.3 977 15344 done 0.87 - - 2693 - - - 2001 - 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15461 570.6 9.3 985 15462 done 0.87 - - 2693 - - - 2001 - 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15581 559.5 9.4 993 15583 done 0.87 - - 2693 - - - 2001 - 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15701 547.7 10.0 1001 15702 done 0.87 - - 2693 - - - 2002 - 163.6 - - 1511 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15821 535.8 9.9 1009 15822 done 0.87 - - 2693 - - - 2001 - 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15941 523.9 10.0 1017 15942 done 0.87 - - 2693 - - - 2002 - 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
16061 512.2 9.6 1025 16062 done 0.87 - - 2693 - - - 2002 - 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16182 500.9 9.5 1033 16183 done 0.87 - - 2693 - - - 2001 - 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16301 489.7 9.3 1041 16303 done 0.87 - - 2694 - - - 2002 - 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16421 478.6 9.4 1049 16422 done 0.87 - - 2693 - - - 2002 - 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16541 467.2 9.4 1057 16542 done 0.87 - - 2693 - - - 2002 - 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16661 455.8 9.5 1065 16667 roll 0.87 - - 2693 - 2.62 0.087 576 -544.3 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
16695 452.3 10.1 1067 16701 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.050 1988 576.3 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.76
16834 439.2 9.5 1076 16839 roll 0.87 - - 2693 - 2.53 0.073 3400 558.1 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
16872 436.0 9.5 1078 16877 done 0.87 - - 2693 - 2.47 0.065 1992 -570.0 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.55
17005 422.9 9.5 1087 17011 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.090 576 -544.6 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
17058 418.1 9.7 1090 17063 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.050 1992 578.0 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.57
17191 405.1 9.8 1099 17192 done 0.87 - - 2693 - - - 1993 - 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17311 393.0 10.1 1107 17313 done 0.87 - - 2693 - - - 1993 - 163.6 - - 1513 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
17431 381.1 9.9 1115 17432 done 0.87 - - 2693 - - - 1993 - 163.6 - - 1513 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
17551 369.3 9.8 1123 17557 roll 0.87 - - 2693 - 2.47 0.074 3398 568.8 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.98
17585 365.6 10.6 1125 17590 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.063 1992 -562.4 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.73
17723 352.2 9.7 1134 17729 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.089 581 -542.7 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.96
17776 347.4 9.7 1137 17781 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.050 1998 578.4 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.73
17909 334.3 9.4 1146 17910 done 0.87 - - 2693 - - - 1999 - 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18029 323.1 9.3 1154 18030 done 0.87 - - 2693 - - - 1999 - 163.6 - - 1513 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
18149 312.4 8.8 1162 18150 done 0.87 - - 2693 - - - 1999 - 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18269 302.0 8.6 1170 18270 done 0.87 - - 2694 - - - 1999 - 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18389 291.7 8.6 1181 18395 roll 0.87 - - 2693 - 2.62 0.087 585 -539.7 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
18423 288.8 8.7 1184 18428 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.050 1993 574.7 163.6 - - 1513 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
18496 282.6 8.3 1191 18497 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18555 277.5 8.4 1197 18557 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18616 272.5 8.4 1203 18617 done 0.87 - - 2694 - - - 1994 - 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
18676 267.6 8.2 1209 18677 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.95
18736 262.8 7.8 1215 18737 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 163.6 - - 1513 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18795 258.2 7.7 1221 18797 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 163.6 - - 1513 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18856 253.6 7.6 1227 18857 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 163.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18916 249.1 7.5 1233 18917 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 164.5 - - 1514 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18976 244.6 7.5 1239 18977 done 0.88 - - 2693 - - - 1994 - 165.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19036 240.0 7.7 1245 19037 done 0.88 - - 2693 - - - 1994 - 165.8 - - 1514 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.98
19096 235.3 7.8 1251 19097 done 0.88 - - 2693 - - - 1994 - 165.8 - - 1514 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19155 230.5 8.1 1257 19157 done 0.88 - - 2693 - - - 1994 - 165.8 - - 1514 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19215 225.7 8.0 1263 19217 done 0.88 - - 2693 - - - 1997 - 165.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
19276 220.9 7.9 1269 19277 done 0.88 - - 2693 - - - 1994 - 165.8 - - 1514 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19336 216.1 8.0 1275 19337 done 0.88 - - 2693 - - - 1994 - 165.8 - - 1514 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19396 211.1 8.2 1281 19402 roll 0.88 - - 2693 - 2.62 0.086 580 -539.7 165.8 - - 1514 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
19429 208.5 7.8 1284 19435 done 0.88 - - 2693 - 2.45 0.050 1994 577.1 165.8 - - 1514 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.73
19502 202.6 8.1 1291 19504 done 0.88 - - 2693 - - - 1996 - 165.8 - - 1514 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19563 197.9 7.9 1297 19569 roll 0.88 - - 2693 - 2.53 0.074 3398 554.2 165.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
19601 195.1 8.1 1300 19607 done 0.88 - - 2693 - 2.47 0.065 1990 -570.0 165.8 - - 1514 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
19667 189.5 7.6 1307 19672 roll 0.88 - - 2693 - 2.58 0.089 587 -543.8 165.8 - - 1514 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.96
19710 186.1 8.0 1311 19715 done 0.88 - - 2693 - 2.45 0.050 2003 578.0 165.8 - - 1514 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
19783 180.5 7.6 1318 19784 done 0.88 - - 2693 - - - 2004 - 165.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19843 175.9 7.8 1324 19844 done 0.88 - - 2693 - - - 2004 - 165.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19903 171.1 7.9 1330 19904 done 0.88 - - 2693 - - - 2004 - 165.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19963 166.4 7.8 1336 19964 done 0.88 - - 2693 - - - 2004 - 165.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20023 161.9 7.6 1342 20024 done 0.88 - - 2693 - - - 2004 - 166.1 - - 1514 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20083 157.4 7.6 1348 20084 done 0.88 - - 2693 - - - 2004 - 166.1 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20143 152.8 7.6 1354 20148 roll 0.88 - - 2693 - 2.62 0.085 581 -543.1 166.1 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
20176 150.2 7.7 1357 20182 done 0.88 - - 2694 - 2.42 0.050 1995 584.3 166.1 - - 1513 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
20250 144.3 8.1 1364 20251 done 0.88 - - 2693 - - - 1996 - 166.1 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20310 139.5 8.0 1370 20311 done 0.88 - - 2693 - - - 1996 - 166.1 - - 1514 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
20371 134.7 8.0 1376 20372 done 0.88 - - 2693 - - - 1996 - 166.1 - - 1514 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20430 129.9 8.1 1382 20431 done 0.88 - - 2694 - - - 1995 - 166.1 - - 1514 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20490 124.9 8.3 1388 20491 done 0.88 - - 2693 - - - 1996 - 166.1 - - 1514 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20550 119.7 8.6 1394 20551 done 0.88 - - 2693 - - - 1996 - 166.1 - - 1513 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20610 114.4 8.9 1400 20611 done 0.88 - - 2693 - - - 1996 - 166.1 - - 1514 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
20670 109.3 8.4 1406 20671 done 0.88 - - 2693 - - - 1996 - 166.1 - - 1513 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
20730 104.4 8.3 1412 20731 done 0.88 - - 2693 - - - 1996 - 166.1 - - 1513 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20790 99.4 8.3 1418 20796 done 0.88 - - 2693 - - - 1996 - 166.1 - - 1513 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
20829 96.4 8.2 1425 20835 done 0.88 - - 2693 - - - 1996 - 166.1 - - 1514 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20868 93.1 8.4 1432 20875 done 0.88 - - 2693 - - - 1996 - 166.1 - - 1514 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20907 89.8 8.3 1439 20913 done 0.88 - - 2693 - - - 1996 - 166.1 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20945 86.5 7.9 1446 20951 done 0.88 - - 2693 - - - 1997 - 166.1 - - 1514 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20985 83.4 8.1 1453 20991 done 0.88 - - 2693 - - - 1996 - 166.1 - - 1514 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21023 80.3 8.2 1460 21029 done 0.88 - - 2693 - - - 1996 - 166.1 - - 1513 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21062 77.0 9.1 1467 21068 done 0.88 - - 2693 - - - 1996 - 166.1 - - 1514 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
21100 73.6 7.6 1474 21106 done 0.88 - - 2693 - - - 1996 - 166.1 - - 1514 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21139 70.8 8.0 1481 21145 done 0.88 - - 2693 - - - 1996 - 166.1 - - 1514 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21178 67.6 8.2 1488 21185 done 0.88 - - 2693 - - - 1996 - 166.1 - - 1514 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21217 64.5 7.9 1495 21224 roll 0.88 - - 2693 - 2.60 0.086 584 -543.1 166.1 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
21252 61.7 7.4 1501 21265 done 0.88 - - 2693 - 2.45 0.049 2002 578.8 169.3 5.15 1.196 1499 -2.7 0.027 - - - - - - 14.47 14.35 13.54
21299 57.5 8.4 1509 21304 done 0.88 - - 2693 - - - 2002 - 169.3 - - 1499 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21337 54.2 8.5 1516 21343 done 0.88 - - 2693 - - - 2002 - 169.3 - - 1499 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21376 50.6 8.3 1523 21382 done 0.88 - - 2693 - - - 2002 - 169.3 - - 1499 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21414 47.6 8.3 1530 21420 done 0.88 - - 2693 - - - 2002 - 169.3 - - 1499 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21454 44.2 9.1 1537 21460 done 0.88 - - 2693 - - - 2002 - 169.3 - - 1499 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
21492 41.1 8.6 1544 21499 done 0.88 - - 2693 - - - 2002 - 169.3 - - 1499 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21531 37.3 9.4 1551 21537 done 0.88 - - 2693 - - - 2002 - 169.3 - - 1499 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
21569 34.0 8.6 1558 21575 done 0.88 - - 2693 - - - 2002 - 169.3 - - 1499 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21608 30.7 8.6 1565 21614 done 0.88 - - 2693 - - - 2002 - 169.3 - - 1499 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21646 27.3 8.6 1572 21653 done 0.88 - - 2693 - - - 2002 - 169.3 - - 1499 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
21686 23.9 8.5 1579 21691 done 0.88 - - 2693 - - - 2002 - 169.3 - - 1499 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21723 21.2 8.0 1586 21729 done 0.88 - - 2693 - - - 2002 - 169.3 - - 1499 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21763 18.0 8.9 1593 21769 roll 0.88 - - 2693 - 2.60 0.086 586 -544.6 169.3 - - 1499 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
21797 14.6 9.5 1599 21804 done 0.88 - - 2693 - 2.42 0.049 1998 583.5 169.3 - - 1499 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.47
21836 10.7 8.7 1606 21842 done 0.88 - - 2693 - - - 2000 - 169.3 - - 1499 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
21875 7.9 8.0 1613 21882 roll 0.88 - - 2693 - 2.45 0.069 3394 569.0 169.3 - - 1499 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
21900 5.7 8.8 1617 21907 done 0.88 - - 2693 - 2.47 0.061 1992 -567.6 169.3 - - 1499 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
21933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21933 begin surface coast
21966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21966 begin surface
SM 0.84 - - - - -7.00 12.20 0.070 190 15.6 - - 1992 - 389.53 157.35 0.207 601 3.8 -0.002 - - - - - -