Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.69 of 91.80 AH used of 24V (28.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.50 of 61.20 AH used of 10V (46.90% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=250)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 419 - - - 1965 - -146.6 -81.53 - 3225 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -5.1 4 126 roll -0.97 11.05 0.132 2526 190.7 2.55 0.078 588 -540.0 -146.6 -4.95 - 3430 -41.4 - - - - - - - - - -
295 28.3 -8.3 12 300 done -0.87 0.12 0.093 2552 216.7 2.55 0.054 2008 556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
612 53.1 -8.3 27 613 done -0.87 - - 2552 - - - 2009 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
920 76.6 -7.0 42 924 roll -0.87 - - 2552 - 2.60 0.068 597 -543.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
953 79.5 -8.9 43 959 done -0.87 - - 2552 - 2.50 0.055 1995 559.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1271 106.5 -8.1 59 1272 done -0.87 - - 2552 - - - 1995 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1578 131.2 -7.7 74 1583 roll -0.87 - - 2552 - 2.58 0.067 591 -544.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1619 134.4 -7.7 76 1623 done -0.87 - - 2552 - 2.50 0.054 1990 559.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1946 156.2 -6.3 92 1947 done -0.87 - - 2552 - - - 1991 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2254 177.8 -7.0 107 2259 roll -0.87 - - 2552 - 2.58 0.068 587 -544.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2294 180.8 -8.1 109 2299 done -0.87 - - 2552 - 2.47 0.054 1976 562.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2622 205.6 -7.7 125 2623 done -0.87 - - 2552 - - - 1976 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2931 231.3 -8.5 140 2932 done -0.87 - - 2552 - - - 1976 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3240 255.0 -7.1 155 3241 done -0.87 - - 2552 - - - 1976 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3550 277.9 -7.2 170 3554 roll -0.87 - - 2552 - 2.58 0.066 3404 553.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3577 279.9 -6.8 171 3582 done -0.87 - - 2552 - 2.58 0.054 1973 -554.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3893 302.0 -7.3 186 3897 roll -0.87 - - 2552 - 2.50 0.071 586 -554.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3920 304.1 -7.6 187 3925 done -0.87 - - 2552 - 2.47 0.057 1967 559.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4242 327.2 -7.1 203 4246 roll -0.87 - - 2552 - 2.62 0.070 3413 551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4319 333.3 -7.4 206 4326 done -0.87 - - 2552 - 2.60 0.058 1979 -551.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4636 357.4 -8.0 222 4641 roll -0.87 - - 2552 - 2.62 0.069 3406 544.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4722 364.3 -7.9 226 4726 done -0.87 - - 2552 - 2.55 0.057 1993 -554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5048 388.7 -7.3 242 5052 roll -0.87 - - 2552 - 2.62 0.071 3412 541.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5088 391.6 -7.5 244 5093 done -0.87 - - 2552 - 2.55 0.059 2005 -551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5415 414.3 -6.8 260 5416 done -0.87 - - 2552 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5724 435.5 -6.8 275 5729 roll -0.87 - - 2552 - 2.60 0.073 3413 541.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5775 439.2 -7.6 277 5779 done -0.87 - - 2552 - 2.55 0.062 2012 -549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6091 461.6 -7.3 292 6095 roll -0.87 - - 2552 - 2.60 0.075 3403 535.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6130 464.5 -7.4 294 6134 done -0.87 - - 2553 - 2.55 0.063 2007 -547.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6457 488.2 -7.5 310 6462 roll -0.87 - - 2552 - 2.62 0.076 3408 534.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6490 490.9 -7.5 311 6497 done -0.87 - - 2552 - 2.55 0.065 2018 -545.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6806 515.2 -8.2 327 6811 roll -0.87 - - 2552 - 2.62 0.081 591 -544.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6840 517.9 -8.0 328 6847 done -0.87 - - 2552 - 2.60 0.067 2015 547.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7156 541.9 -7.3 344 7157 done -0.87 - - 2552 - - - 2016 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7465 563.0 -6.3 359 7466 done -0.87 - - 2552 - - - 2016 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7775 583.7 -6.6 374 7777 done -0.87 - - 2552 - - - 2015 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8084 603.4 -6.4 389 8085 done -0.87 - - 2552 - - - 2016 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8393 622.4 -6.1 404 8394 done -0.87 - - 2552 - - - 2016 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8704 639.8 -5.5 419 8708 roll -0.87 - - 2552 - 2.72 0.091 590 -524.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8732 641.6 -5.9 420 8736 done -0.87 - - 2552 - 2.65 0.074 2017 538.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9048 659.0 -5.7 435 9050 done -0.87 - - 2552 - - - 2020 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9357 676.5 -5.8 450 9358 done -0.87 - - 2552 - - - 2020 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9666 695.4 -6.4 465 9667 done -0.87 - - 2552 - - - 2020 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9976 716.5 -7.1 480 9977 done -0.87 - - 2552 - - - 2020 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10286 738.4 -7.0 495 10287 done -0.87 - - 2552 - - - 2020 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10594 760.9 -7.5 510 10595 done -0.87 - - 2552 - - - 2019 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10904 783.4 -7.1 525 10905 done -0.87 - - 2552 - - - 2020 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11212 805.6 -7.1 540 11213 done -0.87 - - 2552 - - - 2020 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11521 826.4 -6.7 555 11523 done -0.87 - - 2551 - - - 2020 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11832 845.8 -6.2 570 11833 done -0.91 - - 2552 - - - 2020 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12140 864.8 -6.1 585 12141 done -0.91 - - 2552 - - - 2020 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12450 882.5 -5.6 600 12451 done -0.95 - - 2552 - - - 2020 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12760 899.7 -5.8 615 12762 done -1.00 0.12 0.072 2522 -250.0 - - 2020 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13068 920.0 -6.8 630 13069 done -0.95 - - 2522 - - - 2020 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13378 939.9 -6.7 645 13379 done -0.95 - - 2522 - - - 2020 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13686 960.4 -6.6 660 13687 done -0.95 - - 2522 - - - 2020 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13996 981.1 -6.9 675 13998 done -0.91 0.12 0.108 2547 208.3 - - 2020 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14158 begin apogee
14166 991.1 6.2 683 14305 done -0.33 0.60 0.091 2668 201.7 - - 2127 - - 136.73 1.654 2832 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
14306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14306 begin climb
14309 995.7 - 690 14464 roll 0.97 1.35 0.075 2952 210.4 2.80 0.091 3536 503.2 146.6 142.70 1.586 2233 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
14505 987.4 7.5 699 14510 done 0.74 0.22 0.100 2910 -190.9 2.72 0.083 2131 -516.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14827 967.1 6.4 715 14831 roll 0.69 - - 2910 - 2.72 0.096 711 -522.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14867 964.4 7.1 717 14872 done 0.61 0.17 0.107 2876 -200.0 2.67 0.080 2121 528.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15197 946.9 5.4 733 15235 done 0.68 - - 2876 - - - 2121 - 168.6 26.08 1.332 2144 -3.4 0.257 - - - - - - - - -
15545 927.5 5.6 750 15572 done 0.77 0.17 0.065 2917 241.2 - - 2121 - 184.9 18.95 1.374 2078 -3.5 0.249 - - - - - - - - -
15873 905.7 6.5 766 15878 roll 0.77 - - 2917 - 2.75 0.094 704 -515.3 184.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15907 903.3 6.3 767 15913 done 0.71 - - 2917 - 2.67 0.080 2114 528.1 184.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16223 882.2 6.8 783 16225 done 0.67 0.15 0.103 2888 -193.3 - - 2115 - 184.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16532 865.9 5.2 798 16575 roll 0.76 - - 2888 - 2.85 0.093 707 -494.0 214.0 31.20 1.469 1959 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
16588 862.9 5.7 800 16605 done 0.82 0.15 0.067 2924 240.0 2.70 0.078 2115 521.5 224.5 11.60 1.411 1916 -3.7 0.240 - - - - - - - - -
16922 838.4 7.4 817 16923 done 0.82 - - 2924 - - - 2115 - 224.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17230 815.0 8.1 832 17232 done 0.82 - - 2924 - - - 2115 - 224.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17540 791.8 7.2 847 17541 done 0.82 - - 2925 - - - 2115 - 224.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17850 769.9 7.1 862 17851 done 0.82 - - 2924 - - - 2115 - 224.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18158 747.1 7.4 877 18163 roll 0.82 - - 2925 - 2.72 0.095 711 -516.2 224.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18192 744.4 7.2 878 18198 done 0.82 - - 2924 - 2.65 0.079 2115 529.8 224.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18508 721.9 6.7 894 18509 done 0.82 - - 2924 - - - 2115 - 224.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18817 700.4 6.5 909 18818 done 0.82 - - 2924 - - - 2115 - 224.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19126 681.8 5.8 924 19136 done 0.83 - - 2924 - - - 2116 - 232.0 8.55 1.299 1886 -3.5 0.195 - - - - - - - - -
19436 663.9 5.9 939 19444 done 0.84 - - 2924 - - - 2115 - 236.6 6.10 1.182 1867 -3.1 0.185 - - - - - - - - -
19744 645.2 6.3 954 19745 done 0.84 - - 2924 - - - 2115 - 236.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20054 624.7 6.9 969 20058 roll 0.84 - - 2925 - 2.72 0.092 705 -518.4 236.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20087 622.1 7.2 970 20094 done 0.84 - - 2924 - 2.65 0.077 2112 530.9 236.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20403 601.1 6.6 986 20404 done 0.84 - - 2925 - - - 2112 - 236.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20712 582.2 6.0 1001 20714 done 0.84 - - 2924 - - - 2112 - 236.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21023 565.0 5.5 1016 21043 done 0.87 - - 2924 - - - 2112 - 255.4 18.38 1.334 1790 -4.1 0.185 - - - - - - - - -
21351 544.3 6.9 1032 21352 done 0.87 - - 2924 - - - 2112 - 255.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21663 521.4 7.4 1047 21664 done 0.87 - - 2925 - - - 2112 - 255.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21970 499.2 6.8 1062 21971 done 0.87 - - 2924 - - - 2112 - 255.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22278 478.2 6.7 1077 22280 done 0.87 - - 2925 - - - 2112 - 255.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22588 459.9 5.6 1092 22609 roll 0.89 - - 2924 - 2.75 0.085 707 -510.9 270.1 14.15 1.236 1731 -4.2 0.164 - - - - - - - - -
22628 457.6 5.9 1093 22637 done 0.89 - - 2924 - 2.65 0.073 2108 528.7 272.5 4.28 0.899 1720 -2.6 0.138 - - - - - - - - -
22965 437.1 6.5 1110 22970 roll 0.89 - - 2924 - 2.67 0.085 706 -525.1 272.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22999 434.7 7.2 1111 23005 done 0.89 - - 2924 - 2.60 0.071 2100 536.2 272.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23315 414.2 6.2 1127 23320 roll 0.94 0.10 0.071 2950 260.0 2.70 0.081 3538 532.6 272.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23342 412.1 8.0 1128 23347 done 0.94 - - 2950 - 2.70 0.069 2090 -536.3 272.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
23659 390.7 6.5 1143 23660 done 0.89 - - 2950 - - - 2090 - 272.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
23968 371.2 6.6 1158 23969 done 0.85 - - 2950 - - - 2090 - 272.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24276 350.0 6.8 1173 24281 roll 0.85 - - 2950 - 2.72 0.076 3536 531.6 272.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24323 346.7 8.4 1175 24327 done 0.85 - - 2950 - 2.65 0.063 2096 -543.4 272.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24644 323.5 7.4 1191 24648 roll 0.85 - - 2950 - 2.55 0.077 712 -542.7 272.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24677 320.8 7.2 1192 24684 done 0.80 0.17 0.089 2915 -205.9 2.53 0.062 2099 548.2 272.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24994 303.3 5.1 1208 25032 done 0.94 0.15 0.059 2955 266.7 - - 2099 - 307.0 31.27 1.114 1580 -4.6 0.132 - - - - - - - - -
25342 276.3 8.4 1225 25343 done 0.94 - - 2955 - - - 2098 - 307.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
25652 248.0 9.6 1240 25656 roll 0.94 - - 2955 - 2.62 0.070 3531 546.9 307.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
25679 245.1 10.7 1241 25684 done 0.94 - - 2956 - 2.62 0.059 2088 -550.8 307.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
25995 216.7 8.9 1256 25996 done 0.94 - - 2955 - - - 2089 - 307.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26305 192.8 7.2 1271 26306 done 0.94 - - 2956 - - - 2089 - 307.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26614 170.7 7.1 1286 26618 roll 0.94 - - 2956 - 2.65 0.065 3525 541.9 307.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
26646 168.1 7.4 1287 26653 done 0.94 - - 2956 - 2.58 0.054 2098 -553.1 307.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
26962 145.9 7.5 1303 26967 roll 0.94 - - 2956 - 2.53 0.070 706 -550.2 307.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
26997 143.0 8.5 1304 27003 done 0.94 - - 2956 - 2.50 0.056 2099 557.2 307.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27314 117.9 7.8 1320 27315 done 0.94 - - 2956 - - - 2100 - 307.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27622 93.2 8.2 1335 27626 roll 0.94 - - 2956 - 2.60 0.066 3530 550.0 307.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
27644 91.2 6.7 1336 27649 done 0.94 - - 2956 - 2.58 0.053 2102 -553.5 307.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
27967 64.1 8.2 1352 27968 done 0.94 - - 2955 - - - 2102 - 307.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28275 38.9 7.9 1367 28276 done 0.94 - - 2956 - - - 2102 - 307.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28585 14.0 9.3 1382 28586 done 0.94 - - 2956 - - - 2102 - 307.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28705 begin surface coast
28747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28747 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.58 11.07 0.041 423 -228.8 - - 1963 - 305.64 - - 1585 - - - - - - - -