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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.77 of 150.00 AH used of 24V (75.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.41 of 100.00 AH used of 10V (82.59% remains) | |
| • Surface angle -2.5 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 503.14 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 12.9 m at 51.0 m, depth 64 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 36 | done | -1.95 | - | - | 2306 | - | - | - | 2168 | - | -488.8 | -3.70 | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.11 | 25.98 |
| 39 | 0.3 | - | 1 | 54 | roll | -1.95 | 5.75 | 0.107 | 1776 | -92.2 | 2.08 | 0.176 | 1413 | -363.0 | -488.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.28 | 25.41 |
| 245 | 29.3 | -15.5 | 18 | 260 | done | -1.95 | - | - | 1776 | - | 1.95 | 0.122 | 2165 | 385.6 | -488.8 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.70 | 25.77 |
| 322 | 39.8 | -13.0 | 24 | 340 | done | -1.95 | - | - | 1776 | - | - | - | 2164 | - | -488.8 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
| 406 | 51.0 | -13.6 | 30 | 420 | done | -1.95 | - | - | 1776 | - | - | - | 2165 | - | -488.8 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
| 459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | 59.1 | -14.4 | 34 | 516 | roll | -0.56 | 4.68 | 0.214 | 2192 | 88.9 | 0.08 | 0.216 | 2100 | -812.5 | - | 29.12 | 4.440 | 2174 | -20.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.60 | 23.78 |
| 517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 519 | 63.4 | - | 37 | 566 | roll | 1.95 | 8.57 | 0.112 | 2987 | 92.8 | 2.00 | 0.211 | 2811 | 355.5 | 488.8 | 28.98 | 4.358 | 1602 | -19.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.17 | 23.46 |
| 606 | 57.0 | 12.5 | 43 | 624 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | 1.88 | 0.097 | 2103 | -376.6 | 488.8 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.14 | 25.16 |
| 688 | 44.8 | 14.7 | 49 | 703 | roll | 1.95 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.196 | 1322 | -363.3 | 488.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.28 | 25.65 |
| 730 | 38.0 | 15.7 | 52 | 745 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | 1.90 | 0.112 | 2057 | 386.8 | 488.8 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.43 | 25.49 |
| 809 | 25.8 | 15.9 | 58 | 827 | roll | 1.95 | - | - | 2987 | - | 2.17 | 0.214 | 2831 | 356.7 | 488.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.46 | 25.86 |
| 893 | 13.3 | 14.2 | 64 | 909 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | 1.90 | 0.102 | 2098 | -385.8 | 488.8 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.68 | 25.75 |
| 971 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -6.71 | 29.25 | 0.079 | 231 | 7.9 | 0.17 | 0.219 | 2195 | 6852.9 | 503.14 | - | - | 1589 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||