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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.53 of 91.80 AH used of 24V (54.76% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 10.92 of 61.20 AH used of 10V (82.16% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.095 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 7.8 m at 50.0 m, depth 58 m (98 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 95 | VBD | -1.13 | - | - | 35 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | -66.43 | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 2.1 | -2.2 | 11 | 166 | roll | -1.13 | 13.27 | 0.200 | 2275 | 168.8 | 2.85 | 0.143 | 3561 | 471.2 | -117.3 | -43.92 | - | 3964 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 26.1 | -11.3 | 47 | 364 | done | -1.13 | - | - | 2275 | - | 2.75 | 0.110 | 2202 | -494.2 | -117.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 44.1 | -9.1 | 62 | 556 | done | -1.13 | - | - | 2275 | - | - | - | 2202 | - | -117.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 61.9 | -9.1 | 77 | 750 | roll | -1.13 | - | - | 2274 | - | 3.03 | 0.148 | 777 | -470.3 | -117.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 68.0 | -8.8 | 81 | 816 | done | -1.13 | - | - | 2274 | - | 2.83 | 0.107 | 2200 | 502.8 | -117.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | 85.9 | 9.3 | 97 | 1106 | done | -0.31 | 0.95 | 0.135 | 2456 | 191.6 | - | - | 2032 | - | - | 92.20 | 0.723 | 3484 | -5.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | 89.1 | - | 105 | 1211 | roll | 1.13 | 1.52 | 0.101 | 2768 | 205.3 | 2.92 | 0.114 | 624 | -482.2 | 117.3 | 91.25 | 0.707 | 3003 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 73.9 | 10.8 | 121 | 1317 | done | 1.13 | - | - | 2769 | - | 2.67 | 0.071 | 2063 | 539.0 | 117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 52.8 | 10.7 | 136 | 1509 | done | 1.13 | - | - | 2769 | - | - | - | 2063 | - | 117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 33.8 | 10.0 | 151 | 1700 | done | 1.13 | - | - | 2768 | - | - | - | 2062 | - | 117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 15.8 | 8.4 | 169 | 1895 | roll | 1.13 | - | - | 2769 | - | 2.72 | 0.101 | 3463 | 515.1 | 117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 5.0 | 6.9 | 191 | 2041 | VBD | 1.16 | - | - | 2769 | - | 2.75 | 0.089 | 2045 | -515.6 | 147.8 | 2.47 | 0.762 | 2991 | -4.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2042 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2053 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2053 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 39 | - | - | - | 2216 | - | 450.13 | 169.32 | 0.640 | 1649 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||