Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.28 of 150.00 AH used of 24V (60.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.77 of 97.00 AH used of 10V (56.94% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.47 - - 111 - - - 2116 - -146.6 -52.75 - 2131 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -2.2 5 119 roll -0.47 9.68 0.193 2682 265.6 2.22 0.049 698 -638.7 -146.6 -25.42 - 2998 -34.1 - - - - - - - 25.04 26.02 26.67
202 16.7 -13.4 18 213 done -0.33 0.20 0.119 2735 265.0 2.12 0.032 2098 660.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.78 26.12 -
515 45.2 -8.7 49 523 roll -0.27 - - 2727 - 2.15 0.042 3494 649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
577 50.7 -8.3 55 586 done -0.21 0.12 0.093 2774 391.7 2.08 0.028 2085 -677.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.00 26.32 -
886 70.9 -6.5 86 895 roll -0.21 - - 2774 - 2.12 0.037 704 -651.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
1058 82.2 -7.2 101 1062 done -0.21 - - 2772 - 2.10 0.031 2103 666.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
1365 101.3 -5.1 116 1370 roll -0.21 - - 2764 - 2.17 0.042 3503 645.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.08 -
1426 104.4 -5.1 119 1432 done -0.21 - - 2764 - 2.08 0.028 2101 -674.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.36 -
1746 124.1 -6.1 135 1752 roll -0.21 - - 2757 - 2.17 0.042 3497 643.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.08 -
1806 128.0 -6.3 138 1811 done -0.21 - - 2757 - 2.08 0.027 2092 -675.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.36 -
2126 145.8 -5.0 154 2132 roll -0.21 - - 2757 - 2.12 0.037 703 -655.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
2219 149.7 -5.0 158 2227 done -0.21 - - 2752 - 2.15 0.031 2101 650.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
2527 165.2 -5.2 169 2528 done -0.21 - - 2752 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2826 183.2 -6.1 179 2827 done -0.21 - - 2751 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3127 204.8 -7.4 189 3128 done -0.21 - - 2751 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3426 225.4 -6.4 199 3432 roll -0.21 - - 2751 - 2.15 0.037 710 -647.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.16 -
3459 227.3 -6.3 200 3463 done -0.21 - - 2749 - 2.10 0.031 2103 663.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
3781 244.4 -5.2 211 3782 done -0.21 - - 2749 - - - 2103 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4082 261.7 -6.0 221 4083 done -0.21 - - 2748 - - - 2103 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4381 280.2 -6.3 231 4387 roll -0.21 - - 2748 - 2.17 0.037 701 -646.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.14 -
4424 282.2 -6.3 232 4428 done -0.21 - - 2745 - 2.12 0.032 2106 662.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.21 -
4737 301.8 -5.9 243 4738 done -0.21 - - 2745 - - - 2107 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5036 319.6 -5.9 248 5042 roll -0.21 - - 2745 - 2.17 0.037 709 -644.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.15 -
5110 323.4 -5.9 249 5115 done -0.21 0.12 0.121 2781 300.0 2.12 0.032 2106 659.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
5458 339.4 -4.3 255 5464 roll -0.30 0.12 0.079 2693 -733.3 2.17 0.040 3508 646.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.65 26.04 -
5537 342.9 -4.6 256 5542 done -0.37 - - 2693 - 2.10 0.028 2095 -672.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.34 -
5874 366.0 -6.5 262 5879 roll -0.37 - - 2693 - 2.15 0.037 699 -649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.14 -
5943 370.3 -6.7 263 5948 done -0.37 0.12 0.127 2729 300.0 2.12 0.032 2099 660.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
6290 389.6 -5.2 269 6292 done -0.37 - - 2729 - - - 2100 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6590 405.2 -5.1 274 6592 done -0.37 - - 2729 - - - 2099 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6892 419.4 -4.8 279 6897 roll -0.37 - - 2729 - 2.15 0.037 702 -649.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.12 -
6934 419.4 -4.8 279 6938 done -0.37 - - 2727 - 2.12 0.033 2105 661.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.18 -
7245 436.5 -4.7 285 7247 done -0.37 - - 2728 - - - 2105 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7548 451.7 -5.1 290 7553 roll -0.37 - - 2720 - 2.15 0.043 3499 648.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.01 -
7606 454.8 -5.1 291 7611 done -0.37 - - 2720 - 2.10 0.028 2097 -667.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.31 -
7966 473.3 -5.1 297 7972 roll -0.37 - - 2720 - 2.15 0.037 701 -649.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.11 -
8025 476.7 -5.2 298 8029 done -0.37 - - 2717 - 2.15 0.033 2101 651.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
8387 495.1 -5.0 304 8388 done -0.37 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8688 511.0 -5.3 309 8693 roll -0.37 - - 2717 - 2.15 0.038 705 -649.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.09 -
8750 514.7 -5.6 310 8754 done -0.37 - - 2716 - 2.12 0.033 2106 660.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
9102 533.9 -5.3 316 9103 done -0.37 - - 2716 - - - 2106 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9403 550.3 -5.4 321 9405 done -0.37 - - 2716 - - - 2106 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9703 566.1 -5.3 326 9708 roll -0.37 - - 2716 - 2.15 0.038 715 -647.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.08 -
9750 566.1 -5.3 326 9754 done -0.37 - - 2716 - 2.12 0.033 2108 657.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
10057 583.9 -4.9 331 10058 done -0.37 - - 2716 - - - 2108 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10357 598.5 -4.9 336 10363 roll -0.37 - - 2716 - 2.17 0.038 709 -644.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.07 -
10395 598.5 -4.9 336 10399 done -0.37 - - 2716 - 2.12 0.033 2099 655.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
10714 616.6 -5.1 342 10715 done -0.42 - - 2716 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11015 631.2 -4.8 347 11020 roll -0.47 - - 2716 - 2.17 0.044 3491 641.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.96 -
11056 631.2 -4.8 347 11061 done -0.53 0.15 0.065 2617 -660.0 2.08 0.029 2103 -667.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.23 26.28 -
11369 659.2 -8.4 353 11375 roll -0.45 0.22 0.110 2694 350.0 2.15 0.037 709 -648.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.14 26.06 -
11462 663.0 -8.1 354 11467 done -0.40 - - 2695 - 2.12 0.033 2099 655.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
11785 682.4 -5.3 360 11786 done -0.40 - - 2694 - - - 2099 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12084 698.5 -5.3 365 12089 roll -0.40 - - 2694 - 2.17 0.038 702 -643.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.06 -
12122 698.5 -5.3 365 12126 done -0.40 - - 2695 - 2.12 0.034 2100 659.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.12 -
12439 718.8 -5.7 371 12444 roll -0.40 - - 2695 - 2.20 0.044 3502 637.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.92 -
12482 718.8 -5.7 371 12486 done -0.40 - - 2695 - 2.10 0.029 2101 -667.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.26 -
12795 739.0 -5.4 377 12800 roll -0.40 - - 2694 - 2.17 0.039 698 -646.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.03 -
12855 742.6 -5.5 378 12860 done -0.40 - - 2694 - 2.15 0.034 2102 653.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
13216 760.4 -4.9 384 13217 done -0.40 - - 2694 - - - 2102 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13514 774.5 -4.7 389 13515 done -0.40 - - 2694 - - - 2102 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13814 788.1 -4.5 394 13815 done -0.40 - - 2694 - - - 2102 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14117 801.1 -4.3 399 14118 done -0.45 - - 2694 - - - 2102 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14414 814.4 -4.5 404 14415 done -0.50 - - 2694 - - - 2102 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14715 828.4 -4.7 409 14716 done -0.56 - - 2694 - - - 2102 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15017 841.1 -4.2 414 15019 done -0.62 0.15 0.069 2582 -746.7 - - 2102 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.61 - -
15315 864.7 -8.1 419 15317 done -0.53 0.28 0.108 2670 314.3 - - 2102 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.01 - -
15614 879.2 -4.7 424 15619 roll -0.53 - - 2670 - 2.20 0.039 698 -638.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.99 -
15667 879.2 -4.7 424 15678 done -0.53 - - 2670 - 2.20 0.034 2103 638.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.08 -
15974 898.1 -5.3 430 15975 done -0.53 - - 2670 - - - 2103 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16274 914.5 -5.4 435 16275 done -0.53 - - 2670 - - - 2103 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16576 930.9 -5.5 440 16577 done -0.53 - - 2670 - - - 2103 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16874 947.3 -5.5 445 16875 done -0.53 - - 2671 - - - 2103 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17175 963.1 -5.2 450 17176 done -0.53 - - 2670 - - - 2103 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17475 976.8 -4.6 455 17481 roll -0.53 - - 2670 - 2.17 0.041 709 -642.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.96 -
17513 976.8 -4.6 455 17517 done -0.53 - - 2670 - 2.15 0.034 2109 651.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.05 -
17830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17830 begin apogee
17836 992.4 -4.3 461 17967 done -0.24 0.28 0.090 2770 357.1 - - 1990 - - 125.90 1.223 2399 -4.7 0.435 - - - - - - 26.09 - 22.11
17969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17969 begin climb
17971 994.9 - 463 18112 done 0.47 0.62 0.057 2996 364.5 - - 1990 - 146.6 137.48 1.187 1801 -4.3 0.416 - - - - - - 24.25 - 21.50
18369 975.2 6.4 470 18375 roll 0.47 - - 2996 - 2.30 0.043 3408 616.5 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.63 -
18588 964.1 6.2 473 18592 done 0.47 - - 3005 - 2.15 0.031 2001 -654.4 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.15 -
18905 944.7 5.4 479 18906 done 0.42 - - 3005 - - - 2001 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19205 929.0 5.2 484 19211 roll 0.42 - - 3005 - 2.22 0.044 3406 632.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.13 -
19273 925.7 5.3 485 19278 done 0.36 0.17 0.115 2960 -264.7 2.12 0.031 1999 -663.7 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.02 26.30 -
19620 913.0 3.5 491 19706 roll 0.36 - - 2962 - 2.40 0.041 607 -580.0 237.2 78.38 1.171 1431 -4.6 0.410 - - - - - - - 24.91 23.11
19734 910.7 3.6 492 19820 done 0.36 - - 2962 - 2.22 0.032 2006 630.2 323.4 79.28 1.145 1081 -4.4 0.401 - - - - - - - 25.29 22.25
20157 887.8 4.8 500 20163 roll 0.43 - - 2969 - 2.25 0.043 604 -623.1 323.4 - - 1073 - - - - - - - - - 25.94 -
20210 887.8 4.8 500 20218 done 0.50 0.10 0.089 3059 900.0 2.15 0.033 2003 650.7 323.4 - - 1072 - - - - - - - - 26.06 26.09 -
20517 856.8 9.4 506 20524 roll 0.43 0.22 0.100 2979 -363.6 2.20 0.041 3405 637.3 323.4 - - 1072 - - - - - - - - 26.15 26.14 -
20545 856.8 9.4 506 20549 done 0.37 - - 2981 - 2.12 0.031 2002 -661.8 323.4 - - 1072 - - - - - - - - - 26.29 -
20877 835.7 5.7 512 20883 roll 0.37 - - 2986 - 2.22 0.044 594 -634.2 323.4 - - 1072 - - - - - - - - - 26.16 -
20960 831.9 5.9 513 20964 done 0.37 - - 2986 - 2.17 0.033 2012 653.5 323.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.28 -
21292 810.2 6.1 519 21298 roll 0.37 - - 2986 - 2.25 0.043 598 -628.4 323.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.15 -
21340 810.2 6.1 519 21344 done 0.37 - - 2986 - 2.15 0.033 2011 657.2 323.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.28 -
21647 787.8 6.3 524 21653 roll 0.37 - - 2986 - 2.25 0.043 597 -628.4 323.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.13 -
21680 787.8 6.3 524 21684 done 0.37 - - 2986 - 2.12 0.033 1999 661.3 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.27 -
22002 765.0 6.5 530 22008 roll 0.37 - - 2986 - 2.22 0.044 601 -629.7 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.11 -
22036 765.0 6.5 530 22040 done 0.37 - - 2986 - 2.12 0.032 2002 660.8 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.27 -
22358 741.1 6.6 536 22359 done 0.42 - - 2986 - - - 2002 - 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - - -
22658 722.2 6.2 541 22664 roll 0.47 - - 2986 - 2.22 0.043 603 -630.2 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.10 -
22733 718.5 6.2 542 22738 done 0.53 - - 2986 - 2.12 0.033 1999 658.5 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.25 -
23078 699.5 5.1 548 23085 roll 0.59 0.12 0.080 3098 933.3 2.22 0.042 600 -630.2 323.4 - - 1070 - - - - - - - - 26.63 26.07 -
23126 699.5 5.1 548 23131 done 0.64 0.17 0.111 3042 -329.4 2.12 0.033 1998 659.4 323.4 - - 1070 - - - - - - - - 25.98 26.23 -
23433 672.4 7.3 553 23435 done 0.64 - - 3042 - - - 1998 - 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - - -
23733 649.4 7.8 558 23734 done 0.64 - - 3042 - - - 1998 - 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - - -
24033 624.8 8.2 563 24038 roll 0.64 - - 3045 - 2.22 0.044 602 -628.8 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.04 -
24093 619.5 8.4 564 24098 done 0.64 - - 3045 - 2.15 0.034 2008 654.0 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.20 -
24453 588.8 8.5 570 24454 done 0.64 - - 3045 - - - 2008 - 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - - -
24753 564.5 8.1 575 24758 roll 0.64 - - 3053 - 2.25 0.044 598 -626.7 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.03 -
24813 559.8 8.0 576 24818 done 0.64 - - 3053 - 2.15 0.033 2005 654.4 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.20 -
25173 531.9 7.6 582 25178 roll 0.64 - - 3059 - 2.25 0.044 596 -626.2 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.02 -
25216 531.9 7.6 582 25220 done 0.64 - - 3058 - 2.15 0.033 2007 656.3 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.20 -
25528 506.1 7.1 588 25529 done 0.64 - - 3059 - - - 2007 - 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - - -
25828 486.2 6.5 593 25835 roll 0.64 - - 3067 - 2.25 0.043 597 -626.7 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.01 -
25906 482.3 6.5 594 25910 done 0.64 - - 3067 - 2.15 0.032 2010 657.2 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.19 -
26243 456.2 7.6 600 26248 roll 0.64 - - 3071 - 2.25 0.043 597 -628.0 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.00 -
26291 456.2 7.6 600 26295 done 0.64 - - 3071 - 2.15 0.032 1999 652.1 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.19 -
26598 426.5 8.4 605 26603 roll 0.64 - - 3079 - 2.22 0.043 601 -629.7 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.00 -
26641 426.5 8.4 605 26645 done 0.64 - - 3079 - 2.15 0.032 2008 654.4 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.19 -
26953 397.0 8.4 611 26954 done 0.64 - - 3079 - - - 2008 - 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - - -
27253 373.0 7.8 616 27258 roll 0.64 - - 3084 - 2.25 0.043 599 -626.2 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 25.98 -
27291 373.0 7.8 616 27295 done 0.64 0.12 0.116 3044 -333.3 2.12 0.031 2000 660.8 323.4 - - 1070 - - - - - - - - 26.00 26.19 -
27608 353.8 5.0 622 27613 roll 0.64 - - 3051 - 2.22 0.043 598 -631.5 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 25.98 -
27656 353.8 5.0 622 27660 done 0.64 - - 3051 - 2.12 0.031 2002 662.3 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.19 -
27963 334.9 5.3 627 27968 roll 0.64 - - 3057 - 2.22 0.042 606 -628.8 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 25.98 -
27991 334.9 5.3 627 27995 done 0.64 - - 3056 - 2.12 0.032 2005 659.9 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.17 -
28320 314.6 5.7 633 28325 roll 0.64 - - 3057 - 2.20 0.042 607 -635.5 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 25.99 -
28396 310.9 5.9 634 28400 done 0.64 - - 3057 - 2.12 0.032 2001 657.5 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.17 -
28704 290.8 6.3 641 28709 roll 0.64 - - 3057 - 2.25 0.043 595 -624.9 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 25.98 -
28751 288.8 6.3 642 28755 done 0.64 - - 3057 - 2.15 0.031 2005 655.8 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.17 -
29058 268.3 6.4 652 29063 roll 0.64 - - 3057 - 2.22 0.042 605 -630.6 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 25.98 -
29106 266.5 6.3 653 29110 done 0.64 - - 3057 - 2.15 0.032 2012 654.4 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.17 -
29418 246.4 6.2 664 29424 roll 0.64 - - 3057 - 2.25 0.042 598 -628.4 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 25.98 -
29471 244.7 6.2 665 29478 done 0.64 - - 3057 - 2.12 0.031 2004 663.2 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.18 -
29778 223.7 6.7 676 29784 roll 0.64 - - 3057 - 2.22 0.041 604 -630.6 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 25.98 -
29821 221.6 6.7 677 29825 done 0.64 - - 3056 - 2.12 0.031 2004 660.4 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.17 -
30134 199.8 6.5 688 30139 roll 0.70 - - 3057 - 2.22 0.041 602 -631.5 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 25.99 -
30182 197.9 6.5 689 30185 done 0.76 - - 3056 - 2.12 0.031 2000 659.4 323.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.18 -
30494 177.7 6.0 700 30500 roll 0.82 0.12 0.080 3168 933.3 2.20 0.039 605 -634.1 323.4 - - 1071 - - - - - - - - 26.64 25.98 -
30536 174.9 6.7 701 30541 done 0.82 0.20 0.108 3106 -310.0 2.12 0.031 1999 657.5 323.4 - - 1071 - - - - - - - - 25.86 26.18 -
30849 147.9 7.9 712 30850 done 0.82 - - 3106 - - - 1999 - 323.4 - - 1071 - - - - - - - - - - -
31149 123.7 7.4 727 31155 roll 0.82 - - 3114 - 2.22 0.041 594 -632.9 323.4 - - 1071 - - - - - - - - - 25.99 -
31202 120.8 7.3 729 31209 done 0.82 - - 3113 - 2.15 0.031 2011 659.1 323.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.18 -
31510 95.9 7.8 745 31515 roll 0.82 - - 3116 - 2.22 0.041 597 -636.9 323.4 - - 1071 - - - - - - - - - 25.98 -
31549 92.8 7.9 747 31555 done 0.82 - - 3116 - 2.15 0.031 2009 656.7 323.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.19 -
31860 70.7 7.6 768 31869 roll 0.82 - - 3116 - 2.22 0.041 601 -634.2 323.4 - - 1071 - - - - - - - - - 25.98 -
31902 67.5 7.3 772 31912 done 0.82 - - 3116 - 2.12 0.031 2013 666.0 323.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.19 -
32213 46.2 4.9 803 32222 roll 0.82 - - 3116 - 2.25 0.041 595 -630.2 323.4 - - 1071 - - - - - - - - - 25.99 -
32267 43.5 5.4 808 32275 done 0.82 - - 3116 - 2.17 0.031 1996 645.6 323.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.20 -
32575 26.1 5.8 839 32584 roll 0.82 - - 3116 - 2.20 0.041 605 -632.3 323.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.00 -
32609 24.5 5.5 842 32618 done 0.82 - - 3116 - 2.17 0.031 2001 643.3 323.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.20 -
32918 7.7 5.2 873 32926 roll 0.82 - - 3116 - 2.22 0.041 599 -631.5 323.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.00 -
32951 5.9 5.3 876 32959 done 0.82 - - 3117 - 2.17 0.030 2001 646.1 323.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.20 -
32998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32998 begin surface coast
33039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33039 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.23 7.60 0.026 131 17.2 0.12 0.082 2105 8958.3 326.00 - - 1071 - - - - - - - -