prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 112.25 of 300.00 AH used of 24V (62.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.27 of 100.00 AH used of 10V (50.73% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 353 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | -67.55 | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.2 | -0.8 | 14 | 112 | roll | -0.89 | 6.28 | - | 1590 | 197.0 | 2.62 | - | 563 | -546.2 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 392 | 25.4 | -6.9 | 70 | 397 | done | -0.89 | 0.43 | - | 1503 | -202.3 | 2.65 | - | 1966 | 529.4 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 706 | 45.8 | -6.9 | 101 | 712 | roll | -0.89 | 0.15 | - | 1519 | 106.7 | 2.60 | - | 3426 | 561.5 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | - |
| 994 | 63.4 | -6.3 | 117 | 1000 | done | -0.89 | - | - | 1519 | - | 2.65 | - | 1985 | -543.8 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1316 | 84.1 | -6.6 | 133 | 1321 | roll | -0.89 | - | - | 1521 | - | 2.70 | - | 3467 | 548.9 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1551 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1551 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1562 | 95.1 | -2.2 | 144 | 1688 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1674 | 209.6 | 0.15 | - | 2010 | -9713.3 | - | 119.15 | - | 3136 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1690 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1693 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1697 | 91.0 | - | 151 | 1828 | roll | 0.89 | 1.20 | - | 1902 | 190.0 | 2.67 | - | 611 | -524.0 | 146.0 | 121.50 | - | 2538 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2133 | 55.1 | 8.8 | 171 | 2138 | done | 0.89 | - | - | 1915 | - | 2.72 | - | 2061 | 533.1 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2447 | 28.7 | 7.9 | 200 | 2452 | roll | 0.89 | - | - | 1905 | - | 2.75 | - | 576 | -540.0 | 146.0 | 0.15 | - | 2530 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2761 | 4.7 | 7.0 | 252 | 2768 | done | 0.89 | - | - | 1912 | - | 2.85 | - | 2119 | 541.4 | 146.0 | 0.28 | - | 2536 | 21.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2875 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2875 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 8.07 | - | 343 | 42.5 | 0.30 | - | 1993 | -24096.7 | 350.04 | 130.40 | - | 1700 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||