ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 144.33 of 310.00 AH used of 24V (53.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 384.62 (SM_CC=384.62415)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 130 done -0.81 - - 212 - - - 1884 - -87.6 -112.90 - 2527 - - - - - - - - 14.66 13.43 14.66
132 3.4 -6.5 20 144 done -0.81 6.47 0.360 2262 316.8 - - 1883 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.11 14.45 14.33
174 12.7 -18.3 28 179 done -0.81 - - 2262 - - - 1883 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
209 19.6 -19.5 35 214 done -0.81 - - 2262 - - - 1884 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
244 26.9 -20.0 42 250 done -0.81 - - 2262 - - - 1884 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
280 34.3 -20.7 49 286 roll -0.81 - - 2260 - 2.55 0.063 450 -562.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.76
321 42.6 -20.3 57 327 done -0.81 0.08 0.385 2273 162.5 2.42 0.043 1867 585.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.13 14.45 14.43
357 49.6 -19.5 64 363 done -0.81 - - 2273 - - - 1869 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
393 56.5 -19.2 71 398 done -0.81 - - 2273 - - - 1869 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
428 62.8 -17.8 78 434 done -0.81 - - 2272 - - - 1868 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
464 68.8 -16.4 85 469 done -0.81 - - 2273 - - - 1870 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
499 73.8 -13.2 92 505 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
535 78.2 -12.1 99 540 done -0.81 - - 2273 - - - 1869 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
570 82.4 -11.7 106 576 done -0.81 - - 2273 - - - 1870 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
605 86.6 -12.0 113 611 done -0.81 - - 2273 - - - 1870 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
641 91.0 -12.6 120 646 done -0.81 - - 2273 - - - 1869 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
676 95.2 -12.0 127 681 done -0.81 - - 2273 - - - 1870 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
711 99.5 -12.3 134 718 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.070 3274 573.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.79 14.44 14.80
743 103.2 -11.6 138 748 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.047 1852 -592.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.43
813 112.3 -13.5 145 818 roll -0.81 - - 2262 - 2.42 0.064 465 -573.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
843 116.7 -14.4 148 849 done -0.81 0.08 0.380 2275 162.5 2.38 0.044 1871 590.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.00 14.35 14.29
914 127.2 -14.9 155 914 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
974 136.4 -15.6 161 975 done -0.81 - - 2274 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
1034 146.2 -16.4 167 1039 roll -0.81 - - 2275 - 2.50 0.065 461 -564.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.83
1084 154.6 -16.7 172 1089 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.043 1872 587.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.58
1154 165.1 -15.2 179 1159 roll -0.81 - - 2253 - 2.45 0.069 3277 573.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.85
1179 168.3 -15.6 181 1185 done -0.81 0.08 0.375 2274 262.5 2.38 0.047 1869 -591.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.05 14.38 14.37
1244 178.6 -14.5 188 1245 done -0.81 - - 2274 - - - 1870 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1304 187.1 -14.1 194 1305 done -0.81 - - 2274 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1364 195.3 -13.6 200 1369 roll -0.81 - - 2274 - 2.50 0.067 465 -562.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.83
1404 201.1 -14.6 204 1409 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.044 1869 585.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.60
1474 210.9 -13.9 211 1479 roll -0.81 - - 2252 - 2.47 0.070 3277 570.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.37 14.86
1514 216.2 -13.4 215 1519 done -0.81 0.08 0.364 2275 287.5 2.40 0.047 1868 -587.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.12 14.36 14.41
1584 225.0 -12.2 222 1589 roll -0.81 - - 2275 - 2.50 0.068 467 -560.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
1634 231.3 -13.1 227 1640 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.044 1877 587.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
1705 240.0 -12.4 234 1706 done -0.81 - - 2265 - - - 1878 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1765 247.6 -12.7 240 1766 done -0.81 - - 2265 - - - 1878 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1825 255.1 -12.6 246 1825 done -0.81 - - 2265 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1885 262.6 -12.6 252 1885 done -0.81 - - 2264 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.86
1945 270.2 -12.6 258 1945 done -0.81 - - 2264 - - - 1878 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2005 277.7 -12.4 264 2005 done -0.81 - - 2265 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2065 285.2 -12.5 270 2070 roll -0.81 - - 2264 - 2.50 0.063 461 -566.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.86
2100 289.2 -13.2 273 2106 done -0.81 0.05 0.448 2268 80.0 2.40 0.042 1873 588.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.19 14.44 14.48
2165 298.2 -12.7 280 2166 done -0.81 - - 2268 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2230 306.4 -12.7 285 2231 done -0.81 - - 2268 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2350 321.5 -12.6 293 2355 roll -0.81 - - 2267 - 2.50 0.063 461 -565.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
2390 325.4 -12.9 295 2397 done -0.81 0.05 0.441 2272 100.0 2.40 0.042 1873 588.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.20 14.45 14.48
2515 342.4 -12.6 304 2516 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2635 357.5 -12.6 312 2636 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2755 373.0 -13.0 320 2756 done -0.81 - - 2266 - - - 1873 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2875 388.7 -13.1 328 2881 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.063 467 -562.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
2930 394.8 -13.2 331 2937 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.041 1874 586.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
3055 412.9 -13.6 340 3056 done -0.81 - - 2260 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3175 429.4 -13.7 348 3176 done -0.81 - - 2261 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3295 445.7 -13.7 356 3296 done -0.81 - - 2260 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3415 462.1 -13.6 364 3421 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.062 465 -570.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
3466 468.5 -14.1 367 3471 done -0.81 0.08 0.375 2272 162.5 2.38 0.041 1867 589.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.19 14.53 14.48
3596 485.9 -12.7 376 3597 done -0.81 - - 2272 - - - 1868 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3716 501.0 -12.6 384 3717 done -0.81 - - 2272 - - - 1868 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3836 516.1 -12.6 392 3837 done -0.81 - - 2272 - - - 1868 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3956 531.2 -12.6 400 3961 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.063 463 -568.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
3996 535.1 -12.5 402 4003 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.041 1881 590.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
4121 552.3 -12.8 411 4122 done -0.81 - - 2261 - - - 1881 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
4241 567.4 -12.6 419 4242 done -0.81 - - 2261 - - - 1881 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4361 582.4 -12.5 427 4366 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.063 467 -572.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.89
4396 586.3 -12.8 429 4402 done -0.81 0.08 0.373 2274 162.5 2.38 0.041 1871 589.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.18 14.53 14.48
4532 603.0 -11.8 438 4533 done -0.81 - - 2274 - - - 1871 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4772 631.7 -12.0 450 4773 done -0.81 - - 2273 - - - 1871 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
5012 660.1 -11.9 462 5017 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.063 461 -570.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
5057 665.1 -12.2 464 5062 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.041 1871 592.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
5312 697.0 -12.3 477 5313 done -0.81 - - 2263 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.88
5552 726.5 -12.3 489 5553 done -0.81 - - 2263 - - - 1871 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5792 755.8 -12.2 501 5797 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.062 460 -571.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.87
5832 761.1 -12.7 503 5837 done -0.81 0.08 0.376 2276 162.5 2.38 0.041 1872 593.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.47
6092 791.3 -11.6 516 6093 done -0.81 - - 2276 - - - 1872 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
6332 818.9 -11.4 528 6337 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.067 3274 579.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.90
6367 821.0 -11.2 529 6373 done -0.81 - - 2265 - 2.35 0.045 1868 -598.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
6612 851.3 -11.7 542 6617 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.065 470 -570.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
6697 860.8 -11.9 546 6702 done -0.81 0.05 0.432 2270 100.0 2.38 0.042 1876 590.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.20 14.52 14.47
6952 889.8 -11.2 559 6957 roll -0.81 - - 2259 - 2.42 0.067 3279 579.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
6987 892.1 -11.3 560 6993 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.046 1864 -594.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
7232 921.3 -11.2 573 7237 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.065 467 -570.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.87
7317 930.6 -11.7 577 7322 done -0.81 0.08 0.373 2271 150.0 2.40 0.041 1878 587.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.15 14.49 14.45
7572 957.4 -10.1 590 7573 done -0.81 - - 2271 - - - 1878 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7812 981.4 -10.0 602 7817 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.063 468 -570.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
7847 984.3 -10.9 603 7853 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.041 1878 592.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
7950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7950 begin apogee
7955 995.8 -10.2 609 8034 done -0.15 0.65 0.248 2484 347.7 - - 1880 - - 73.45 2.646 2167 -4.9 0.365 - - - - - - 13.99 13.94 12.92
8035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8035 begin climb
8037 998.8 - 613 8114 done 0.81 0.85 0.153 2802 374.1 - - 1880 - 87.6 74.22 2.642 1811 -4.8 0.356 - - - - - - 13.90 13.51 12.50
8353 958.7 14.4 629 8358 roll 0.81 - - 2803 - 2.45 0.064 3260 563.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.46 14.11 14.47
8408 953.3 13.5 631 8414 done 0.81 0.05 0.490 2801 - 2.40 0.047 1863 -582.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.84 14.17 14.14
8653 916.1 14.1 644 8658 roll 0.81 - - 2811 - 2.50 0.063 452 -564.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.72 14.26 14.72
8683 913.3 14.1 645 8688 done 0.81 0.05 0.455 2799 -240.0 2.38 0.037 1859 591.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.01 14.31 14.29
8933 878.0 13.4 658 8938 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.066 3258 578.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.82 14.30 14.82
9018 867.2 13.5 662 9024 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.046 1859 -595.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.48
9273 831.5 13.9 675 9274 done 0.81 - - 2809 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
9513 798.3 13.8 687 9514 done 0.81 - - 2808 - - - 1859 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
9753 765.9 13.4 699 9758 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.063 3264 573.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
9803 760.5 13.4 701 9808 done 0.81 0.08 0.398 2799 -112.5 2.38 0.047 1858 -590.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.09 14.42 14.42
10053 727.4 12.6 714 10054 done 0.81 - - 2799 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10293 697.4 12.4 726 10294 done 0.81 - - 2799 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
10533 667.6 12.3 738 10538 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.062 3268 575.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.92
10563 665.0 12.4 739 10568 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.044 1856 -593.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
10813 632.4 12.6 752 10814 done 0.81 - - 2810 - - - 1856 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
11054 602.5 12.5 764 11054 done 0.81 - - 2810 - - - 1856 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
11299 572.5 12.2 780 11303 roll 0.81 - - 2811 - 2.45 0.062 3271 577.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
11348 566.8 12.5 783 11354 done 0.81 0.10 0.361 2793 -180.0 2.38 0.044 1858 -593.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.03 14.40 14.38
11478 551.8 11.1 792 11483 roll 0.81 - - 2803 - 2.47 0.063 458 -566.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
11513 548.4 11.2 794 11518 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.037 1861 597.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.52
11643 532.9 11.7 803 11649 roll 0.81 - - 2804 - 2.45 0.065 3266 573.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
11704 525.7 11.8 807 11710 done 0.81 0.08 0.431 2793 -137.5 2.38 0.044 1858 -591.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.03 14.47 14.39
11840 510.9 10.8 816 11845 roll 0.81 - - 2803 - 2.50 0.063 455 -561.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.88
11875 507.6 10.9 818 11880 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.037 1867 593.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.70
12005 492.4 11.5 827 12011 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.067 3266 571.0 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.89
12060 486.9 11.8 830 12067 done 0.81 0.08 0.431 2793 -150.0 2.38 0.044 1855 -592.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.10 14.55 14.45
12186 472.4 10.8 839 12191 roll 0.81 - - 2803 - 2.47 0.063 451 -568.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.86
12221 468.9 11.2 841 12226 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.038 1867 595.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
12351 453.6 11.5 850 12356 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.067 3264 577.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.43 14.87
12416 446.5 11.9 854 12421 done 0.81 0.08 0.431 2793 -150.0 2.35 0.044 1859 -597.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.09 14.56 14.45
12546 431.9 10.9 863 12551 roll 0.81 - - 2803 - 2.47 0.064 457 -567.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.87
12581 428.4 10.9 865 12586 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.038 1860 589.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
12711 413.4 11.3 874 12716 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.068 3260 571.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.41 14.87
12766 408.1 11.7 877 12774 done 0.81 0.08 0.427 2794 -137.5 2.35 0.044 1855 -597.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.06 14.50 14.41
12891 393.6 10.7 886 12896 roll 0.81 - - 2804 - 2.47 0.063 454 -567.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.86
12931 390.3 10.8 888 12938 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.039 1859 590.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.65
13056 375.4 11.2 897 13061 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.068 3262 572.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
13112 370.1 11.7 900 13118 done 0.81 0.08 0.423 2795 -137.5 2.35 0.044 1860 -596.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.08 14.50 14.44
13236 355.4 10.9 909 13241 roll 0.81 - - 2805 - 2.47 0.063 460 -566.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
13271 352.1 11.0 911 13276 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.039 1864 597.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.70
13402 337.0 11.2 920 13406 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.069 3268 580.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.86
13461 330.1 11.6 924 13466 done 0.81 0.08 0.422 2796 -100.0 2.35 0.044 1856 -600.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.09 14.54 14.44
13596 315.9 10.5 933 13601 roll 0.81 - - 2806 - 2.47 0.063 455 -567.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.86
13641 311.1 10.6 936 13646 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.038 1860 597.9 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
13766 297.6 10.9 945 13771 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.068 3260 578.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.86
13826 290.9 11.1 951 13832 done 0.81 0.08 0.405 2797 -137.5 2.35 0.044 1862 -594.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.12 14.54 14.45
13897 283.9 9.9 958 13902 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.063 457 -568.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
13942 279.9 10.1 962 13948 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.039 1869 593.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
14007 272.9 9.9 969 14011 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.069 3263 576.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.85
14051 268.6 10.8 973 14058 done 0.81 0.08 0.398 2799 -125.0 2.35 0.044 1853 -600.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.12 14.53 14.45
14117 261.9 9.4 980 14127 done 0.82 - - 2798 - - - 1853 - 91.9 4.53 1.547 1793 -3.3 0.110 - - - - - - 14.85 14.56 13.47
14187 255.2 9.6 987 14188 done 0.82 - - 2799 - - - 1853 - 94.2 - - 1794 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
14247 249.5 9.5 993 14259 roll 0.82 - - 2808 - 2.50 0.063 458 -558.0 97.9 6.62 1.695 1767 -4.1 0.118 - - - - - - 14.83 14.53 13.55
14284 246.6 8.8 996 14302 done 0.84 - - 2810 - 2.38 0.039 1865 591.2 110.4 10.90 1.808 1716 -4.7 0.125 - - - - - - 14.57 14.45 13.54
14359 238.2 10.8 1004 14364 roll 0.84 - - 2811 - 2.45 0.068 3260 569.4 110.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.71 14.38 14.72
14409 232.3 11.9 1009 14414 done 0.84 0.05 0.447 2808 -60.0 2.38 0.044 1858 -589.1 110.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.15 14.41 14.44
14479 224.6 11.0 1016 14480 done 0.84 - - 2807 - - - 1859 - 110.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.77
14539 217.8 11.3 1022 14540 done 0.84 - - 2808 - - - 1859 - 110.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
14599 211.0 11.4 1028 14604 roll 0.84 - - 2808 - 2.45 0.065 3259 571.4 110.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.80 14.43 14.80
14634 207.4 11.9 1031 14641 done 0.84 - - 2819 - 2.38 0.044 1853 -590.8 110.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.57
14699 199.1 12.0 1038 14704 roll 0.84 - - 2830 - 2.47 0.063 453 -566.8 110.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.82
14729 195.4 12.2 1041 14734 done 0.84 0.08 0.365 2807 -287.5 2.40 0.038 1869 590.0 110.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.20 14.51 14.47
14799 187.4 11.4 1048 14804 roll 0.84 - - 2808 - 2.45 0.070 3266 570.2 110.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.84 14.44 14.83
14834 183.9 11.7 1051 14841 done 0.84 - - 2818 - 2.38 0.044 1862 -589.9 110.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
14899 175.8 11.4 1058 14904 roll 0.84 - - 2829 - 2.47 0.062 456 -569.2 110.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
14934 172.3 11.6 1061 14941 done 0.84 0.08 0.366 2810 -237.5 2.38 0.040 1857 588.7 110.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.13 14.45 14.42
14999 164.7 10.5 1068 15004 roll 0.84 - - 2806 - 2.47 0.068 3269 571.7 110.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.84
15034 161.4 11.1 1071 15041 done 0.84 - - 2816 - 2.38 0.044 1859 -592.4 110.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
15099 154.1 10.3 1078 15100 done 0.84 - - 2815 - - - 1859 - 110.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15160 147.8 10.5 1084 15160 done 0.84 - - 2816 - - - 1859 - 110.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
15219 141.5 10.6 1090 15220 done 0.84 - - 2816 - - - 1859 - 110.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15279 134.8 11.3 1096 15280 done 0.84 - - 2816 - - - 1860 - 110.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15339 128.1 11.0 1102 15344 roll 0.84 - - 2817 - 2.47 0.067 3269 570.4 110.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.85
15389 122.3 11.6 1107 15394 done 0.84 0.08 0.385 2806 -137.5 2.40 0.044 1850 -591.2 110.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.17 14.48 14.48
15460 115.1 10.2 1114 15464 roll 0.84 - - 2816 - 2.47 0.063 453 -565.6 110.4 - - 1718 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
15524 109.0 10.1 1120 15531 done 0.84 - - 2814 - 2.38 0.039 1862 592.0 110.4 - - 1717 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
15590 102.1 9.7 1127 15594 roll 0.84 - - 2818 - 2.45 0.068 3268 573.9 110.6 - - 1717 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.86
15624 98.5 9.9 1132 15632 done 0.84 0.08 0.394 2808 -125.0 2.38 0.044 1856 -593.3 110.6 - - 1717 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.47
15662 94.9 8.7 1139 15680 roll 0.86 - - 2818 - 2.45 0.061 459 -570.2 124.6 12.02 1.767 1659 -4.8 0.051 - - - - - - 14.83 14.35 13.47
15715 90.3 9.2 1149 15727 done 0.87 - - 2820 - 2.38 0.039 1870 592.9 132.6 7.75 1.874 1626 -4.3 0.040 - - - - - - 14.62 14.50 13.56
15757 86.0 9.9 1157 15763 roll 0.87 - - 2820 - 2.42 0.070 3256 572.7 132.6 - - 1627 - - - - - - - - 14.70 14.27 14.70
15783 83.4 9.5 1162 15796 done 0.87 0.05 0.454 2816 -80.0 2.35 0.044 1863 -592.8 136.7 5.00 1.416 1609 -3.6 0.042 - - - - - - 14.09 14.39 13.50
15825 78.8 10.3 1170 15832 roll 0.87 - - 2827 - 2.50 0.063 451 -564.8 136.7 - - 1609 - - - - - - - - 14.68 14.40 14.69
15856 75.5 11.2 1176 15864 done 0.87 - - 2828 - 2.38 0.040 1857 590.8 136.7 - - 1609 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
15893 71.5 11.5 1183 15900 roll 0.87 - - 2828 - 2.47 0.070 3266 570.4 136.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.73
15930 66.8 12.8 1190 15936 done 0.87 0.08 0.383 2818 -125.0 2.38 0.044 1856 -592.4 136.7 - - 1609 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.44
15967 62.2 11.8 1197 15972 done 0.87 - - 2818 - - - 1856 - 136.7 - - 1609 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
16002 58.2 11.1 1204 16008 done 0.87 - - 2818 - - - 1857 - 136.7 - - 1609 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
16038 54.3 10.5 1211 16043 done 0.87 - - 2818 - - - 1857 - 136.7 - - 1610 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
16073 50.8 10.0 1218 16079 done 0.87 - - 2819 - - - 1856 - 136.7 - - 1610 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
16109 47.6 9.0 1225 16120 done 0.88 - - 2818 - - - 1856 - 146.9 9.00 1.581 1568 -4.7 0.028 - - - - - - 14.77 14.52 13.62
16150 43.6 9.8 1233 16156 done 0.88 - - 2818 - - - 1857 - 146.9 - - 1569 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
16186 39.9 10.4 1240 16192 done 0.88 - - 2818 - - - 1856 - 146.9 - - 1568 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
16222 36.0 10.5 1247 16227 done 0.88 - - 2820 - - - 1856 - 146.9 - - 1567 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
16257 32.1 11.4 1254 16262 done 0.88 - - 2818 - - - 1856 - 146.9 - - 1568 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
16292 28.1 11.2 1261 16298 done 0.88 - - 2818 - - - 1856 - 146.9 - - 1568 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
16328 24.1 11.4 1268 16335 roll 0.88 - - 2826 - 2.47 0.063 459 -565.6 146.9 - - 1568 - - - - - - - - 14.76 14.32 14.76
16354 21.0 11.0 1273 16361 done 0.88 - - 2829 - 2.40 0.039 1864 585.4 146.9 - - 1568 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.64
16391 16.9 11.1 1280 16398 roll 0.88 - - 2829 - 2.45 0.070 3259 569.4 146.9 - - 1568 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.77
16438 10.4 13.9 1289 16445 done 0.88 0.08 0.386 2818 -137.5 2.38 0.044 1855 -589.9 146.9 - - 1568 - - - - - - - - 14.08 14.37 14.40
16475 5.5 13.7 1296 16481 done 0.88 - - 2819 - - - 1854 - 146.9 - - 1569 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
16494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16494 begin surface coast
16514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16514 begin surface
SM 1.10 - - - - -6.87 6.25 0.096 240 38.4 - - 1852 - 384.62 146.05 0.252 599 4.1 -0.002 - - - - - -