Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.49 of 91.80 AH used of 24V (28.66% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.38 of 61.20 AH used of 10V (47.09% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1963 - -146.6 -81.40 - 3240 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -4.2 4 126 roll -0.97 11.10 0.137 2526 189.6 2.53 0.077 594 -541.1 -146.6 -4.82 - 3430 -39.4 - - - - - - - - - -
199 20.7 -12.2 8 205 done -0.85 0.15 0.087 2557 206.7 2.53 0.054 2004 557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
522 46.9 -7.8 24 526 roll -0.85 - - 2557 - 2.53 0.064 3402 552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
549 49.7 -8.9 25 553 done -0.85 - - 2557 - 2.53 0.051 1997 -555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
865 72.6 -8.1 40 866 done -0.85 - - 2557 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1174 98.9 -8.1 55 1175 done -0.85 - - 2557 - - - 1997 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1486 122.7 -8.0 70 1487 done -0.85 - - 2557 - - - 1998 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1793 146.5 -7.3 85 1794 done -0.85 - - 2557 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2101 168.7 -6.8 100 2103 done -0.85 - - 2557 - - - 1997 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2412 189.2 -6.4 115 2413 done -0.85 - - 2557 - - - 1997 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2720 211.0 -7.5 130 2724 roll -0.85 - - 2557 - 2.58 0.064 3402 544.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2764 214.5 -8.3 132 2768 done -0.85 - - 2557 - 2.53 0.051 1993 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3086 238.9 -7.8 148 3090 roll -0.85 - - 2557 - 2.58 0.064 3403 546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3118 241.7 -8.3 149 3124 done -0.85 - - 2557 - 2.53 0.052 1995 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3434 264.6 -7.1 165 3435 done -0.85 - - 2557 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3744 282.9 -5.7 180 3749 roll -0.85 - - 2557 - 2.53 0.068 590 -555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3829 288.7 -7.1 184 3834 done -0.85 - - 2557 - 2.53 0.054 2009 560.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4157 313.5 -8.0 200 4158 done -0.85 - - 2557 - - - 2012 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4465 337.2 -7.1 215 4469 roll -0.85 - - 2557 - 2.62 0.072 587 -543.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4504 340.3 -8.0 217 4509 done -0.85 - - 2557 - 2.55 0.058 2008 557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4832 362.2 -6.4 233 4833 done -0.85 - - 2557 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5140 381.9 -6.2 248 5144 roll -0.85 - - 2557 - 2.62 0.074 591 -540.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5173 384.2 -7.0 249 5179 done -0.85 - - 2557 - 2.58 0.059 2021 554.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5490 403.5 -5.9 265 5494 roll -0.85 - - 2557 - 2.53 0.074 3406 547.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5545 407.2 -6.3 267 5550 done -0.85 - - 2557 - 2.55 0.061 2005 -549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5862 425.9 -6.0 282 5863 done -0.85 - - 2557 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6171 445.7 -6.8 297 6176 roll -0.85 - - 2557 - 2.60 0.074 3406 538.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6204 448.3 -7.3 298 6211 done -0.85 - - 2557 - 2.55 0.064 2011 -547.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6520 471.6 -7.4 314 6525 roll -0.85 - - 2557 - 2.60 0.076 585 -548.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6565 474.9 -7.5 316 6570 done -0.85 - - 2557 - 2.58 0.064 2007 551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6892 494.4 -5.2 332 6894 done -0.85 - - 2557 - - - 2008 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7201 510.3 -5.3 347 7205 roll -0.85 - - 2557 - 2.60 0.081 3410 539.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7264 514.0 -6.2 350 7268 done -0.90 - - 2557 - 2.58 0.070 2015 -540.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7591 534.0 -6.3 366 7592 done -0.90 - - 2557 - - - 2015 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7900 553.5 -6.4 381 7901 done -0.90 - - 2557 - - - 2015 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8211 575.6 -7.3 396 8212 done -0.90 - - 2557 - - - 2015 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8518 597.6 -6.9 411 8520 done -0.90 - - 2557 - - - 2015 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8828 617.8 -6.1 426 8829 done -0.90 - - 2557 - - - 2016 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9139 637.1 -5.9 441 9140 done -0.95 - - 2557 - - - 2015 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9446 654.9 -6.3 456 9447 done -0.95 - - 2557 - - - 2015 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9756 674.5 -6.3 471 9761 roll -0.99 0.15 0.073 2522 -233.3 2.65 0.086 3405 524.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9802 677.9 -8.1 473 9806 done -0.93 - - 2522 - 2.60 0.074 2011 -536.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10124 700.7 -7.0 489 10125 done -0.87 0.15 0.107 2552 200.0 - - 2011 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10433 719.3 -5.8 504 10434 done -0.87 - - 2552 - - - 2011 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10741 737.5 -5.8 519 10742 done -0.87 - - 2551 - - - 2011 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11050 756.2 -6.1 534 11055 roll -0.87 - - 2552 - 2.65 0.088 3405 526.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11084 758.3 -5.8 535 11090 done -0.87 - - 2552 - 2.60 0.077 2017 -533.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11401 776.3 -5.4 551 11405 roll -0.87 - - 2551 - 2.70 0.093 584 -530.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11429 777.9 -6.1 552 11434 done -0.87 - - 2551 - 2.67 0.077 2020 537.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11746 795.7 -5.7 567 11748 done -0.87 - - 2551 - - - 2020 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12055 813.9 -5.8 582 12059 roll -0.87 - - 2551 - 2.75 0.094 590 -520.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12082 815.8 -6.8 583 12086 done -0.87 - - 2551 - 2.65 0.078 2007 534.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12398 834.6 -6.1 598 12403 roll -0.87 - - 2551 - 2.65 0.094 3411 529.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12426 836.4 -7.3 599 12430 done -0.91 - - 2551 - 2.65 0.081 2010 -528.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12741 856.2 -6.3 614 12743 done -0.91 - - 2551 - - - 2010 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13052 876.8 -6.5 629 13053 done -0.91 - - 2551 - - - 2010 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13360 897.1 -7.0 644 13364 roll -0.91 - - 2551 - 2.70 0.091 3413 519.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13393 899.6 -7.9 645 13399 done -0.96 - - 2551 - 2.62 0.078 2017 -532.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13711 921.0 -6.6 661 13713 done -1.00 0.12 0.080 2521 -250.0 - - 2017 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14018 943.9 -7.4 676 14019 done -1.00 - - 2521 - - - 2016 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14328 966.7 -7.5 691 14330 done -1.00 - - 2521 - - - 2017 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14637 989.5 -7.2 706 14642 roll -1.00 - - 2521 - 2.70 0.094 3412 516.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14645 begin apogee
14654 990.3 7.3 706 14794 done -0.33 0.70 0.094 2668 210.0 - - 2120 - - 136.38 1.650 2832 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
14795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14795 begin climb
14799 995.4 - 713 14949 done 0.97 1.35 0.074 2952 210.4 - - 2120 - 146.6 142.73 1.590 2233 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
15259 971.2 6.6 736 15264 roll 0.79 0.17 0.103 2915 -217.6 2.78 0.091 3539 510.4 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15301 968.5 6.8 738 15306 done 0.71 - - 2916 - 2.72 0.082 2119 -522.1 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15628 950.0 5.6 754 15655 done 0.66 0.12 0.111 2892 -200.0 - - 2119 - 162.7 18.42 1.358 2168 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
15960 933.3 5.0 770 16021 done 0.72 - - 2892 - - - 2118 - 200.9 43.30 1.398 2013 -3.6 0.253 - - - - - - - - -
16329 912.4 6.1 788 16330 done 0.77 - - 2892 - - - 2119 - 200.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16638 893.9 5.9 803 16647 done 0.83 0.15 0.070 2928 240.0 - - 2119 - 204.3 5.62 1.215 1998 -2.7 0.208 - - - - - - - - -
16948 870.6 8.0 818 16949 done 0.78 - - 2928 - - - 2119 - 204.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17257 846.4 8.0 833 17259 done 0.73 0.12 0.106 2903 -208.3 - - 2118 - 204.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17567 824.8 6.9 848 17568 done 0.73 - - 2904 - - - 2118 - 204.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17875 803.0 7.3 863 17876 done 0.73 - - 2903 - - - 2118 - 204.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18184 780.1 7.9 878 18189 roll 0.73 - - 2903 - 2.75 0.091 3534 514.9 204.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18212 777.8 8.1 879 18217 done 0.73 - - 2903 - 2.67 0.078 2127 -527.0 204.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18528 752.9 7.4 894 18529 done 0.73 - - 2903 - - - 2126 - 204.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18837 731.3 6.8 909 18838 done 0.73 - - 2903 - - - 2126 - 204.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19147 712.9 5.9 924 19148 done 0.73 - - 2903 - - - 2126 - 206.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19456 695.7 5.7 939 19475 done 0.75 - - 2903 - - - 2126 - 217.1 13.30 1.395 1946 -3.8 0.202 - - - - - - - - -
19785 676.1 6.0 955 19786 done 0.79 - - 2903 - - - 2126 - 217.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20095 656.6 6.5 970 20100 roll 0.84 0.10 0.077 2928 250.0 2.72 0.090 3534 517.6 217.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20129 653.9 7.9 971 20136 done 0.80 - - 2928 - 2.67 0.077 2120 -529.6 217.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20445 630.5 7.4 987 20449 roll 0.80 - - 2928 - 2.65 0.090 715 -530.2 217.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20473 628.2 9.2 988 20478 done 0.76 - - 2928 - 2.67 0.077 2139 533.3 217.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20789 604.0 7.7 1003 20790 done 0.76 - - 2928 - - - 2139 - 217.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21098 580.7 7.6 1018 21099 done 0.76 - - 2929 - - - 2139 - 217.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21408 557.9 7.4 1033 21413 roll 0.76 - - 2928 - 2.72 0.090 715 -523.5 217.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21448 554.7 7.7 1035 21453 done 0.76 - - 2928 - 2.65 0.077 2131 534.3 217.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21775 530.2 7.5 1051 21780 roll 0.76 - - 2928 - 2.67 0.091 3537 526.6 217.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21809 527.4 7.3 1052 21815 done 0.76 - - 2928 - 2.65 0.075 2129 -531.3 217.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22124 505.2 7.0 1068 22129 roll 0.76 - - 2928 - 2.67 0.087 703 -534.1 217.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22152 503.0 8.5 1069 22157 done 0.76 - - 2928 - 2.67 0.074 2135 536.3 217.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22469 480.9 6.8 1084 22473 roll 0.76 - - 2928 - 2.72 0.087 708 -524.6 217.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22509 477.8 7.8 1086 22513 done 0.76 - - 2928 - 2.62 0.074 2118 538.2 217.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22835 455.0 6.9 1102 22836 done 0.76 - - 2928 - - - 2118 - 217.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23145 435.5 6.3 1117 23150 roll 0.76 - - 2928 - 2.67 0.086 3535 530.7 217.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23185 432.4 6.8 1119 23190 done 0.76 - - 2928 - 2.67 0.072 2100 -537.5 217.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23512 410.8 6.4 1135 23513 done 0.76 - - 2928 - - - 2099 - 217.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23822 391.6 6.3 1150 23827 roll 0.76 - - 2928 - 2.72 0.081 3531 526.5 217.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23866 388.5 6.9 1152 23871 done 0.76 - - 2928 - 2.65 0.068 2100 -540.0 217.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24187 369.4 6.2 1168 24191 roll 0.76 - - 2928 - 2.58 0.080 705 -540.7 217.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24221 367.0 6.1 1169 24227 done 0.76 - - 2928 - 2.60 0.067 2119 543.8 217.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24536 348.7 6.1 1185 24538 done 0.76 - - 2928 - - - 2119 - 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24846 330.8 6.0 1200 24850 roll 0.76 - - 2928 - 2.65 0.078 704 -534.0 217.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24897 327.2 5.9 1202 24908 done 0.76 - - 2928 - 2.58 0.065 2111 545.3 220.5 5.10 0.904 1933 -2.7 0.105 - - - - - - - - -
25217 305.5 6.8 1218 25222 roll 0.76 - - 2928 - 2.62 0.076 3530 541.6 220.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25268 301.5 7.3 1220 25272 done 0.76 - - 2928 - 2.58 0.061 2123 -545.3 220.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25585 281.5 5.9 1235 25593 done 0.77 - - 2928 - - - 2122 - 225.9 6.53 0.943 1911 -3.4 0.106 - - - - - - - - -
25893 265.8 5.1 1250 25930 roll 0.82 - - 2928 - 2.70 0.071 3529 521.1 260.6 31.05 1.091 1767 -4.6 0.119 - - - - - - - - -
25954 262.4 5.5 1252 25976 done 0.85 - - 2929 - 2.60 0.058 2121 -541.5 277.7 15.80 1.036 1699 -4.3 0.115 - - - - - - - - -
26288 243.3 5.8 1268 26298 done 0.91 - - 2928 - - - 2121 - 285.1 8.00 0.936 1669 -3.8 0.103 - - - - - - - - -
26596 225.4 6.0 1283 26598 done 0.98 0.12 0.061 2963 291.7 - - 2121 - 286.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26904 200.8 8.2 1298 26905 done 0.93 - - 2962 - - - 2121 - 286.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27213 174.4 8.7 1313 27215 done 0.89 0.12 0.091 2938 -200.0 - - 2121 - 286.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27523 152.3 6.7 1328 27524 done 0.89 - - 2938 - - - 2120 - 286.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27832 131.5 7.0 1343 27833 done 0.89 - - 2938 - - - 2121 - 286.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
28141 110.0 7.1 1358 28143 done 0.93 - - 2938 - - - 2121 - 286.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
28453 89.1 7.1 1373 28454 done 0.97 - - 2938 - - - 2121 - 286.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28760 69.2 5.8 1388 28775 roll 1.04 0.15 0.054 2978 266.7 2.60 0.067 706 -544.2 293.3 9.27 0.814 1636 -4.0 0.036 - - - - - - - - -
28787 66.7 9.6 1389 28792 done 0.97 0.12 0.087 2954 -200.0 2.60 0.053 2142 552.3 293.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29109 38.6 9.5 1405 29110 done 0.97 - - 2954 - - - 2143 - 293.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29418 13.3 8.7 1420 29419 done 0.97 - - 2954 - - - 2143 - 293.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
29538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29538 begin surface coast
29581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29581 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.61 11.07 0.038 419 -229.0 - - 1984 - 293.38 - - 1635 - - - - - - - -