prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.07 of 91.80 AH used of 24V (33.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.71 of 61.20 AH used of 10V (54.73% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 39.2 m at 620.1 m, depth 659 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.44 | - | - | 418 | - | - | - | 2146 | - | -146.6 | -40.95 | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 2.2 | -3.1 | 2 | 128 | roll | -1.44 | 11.27 | 0.164 | 2426 | 178.2 | 2.65 | 0.066 | 706 | -543.4 | -146.6 | -46.05 | - | 3429 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 16.7 | -15.0 | 9 | 218 | done | -1.37 | 0.10 | 0.110 | 2444 | 180.0 | 2.53 | 0.048 | 2129 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 64.0 | -14.1 | 25 | 542 | done | -1.30 | - | - | 2445 | - | - | - | 2130 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 109.2 | -14.6 | 40 | 854 | roll | -1.23 | 0.15 | 0.100 | 2474 | 193.3 | 2.58 | 0.059 | 706 | -551.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 118.4 | -13.1 | 43 | 922 | done | -1.26 | - | - | 2474 | - | 2.53 | 0.048 | 2131 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 158.7 | -12.1 | 60 | 1241 | done | -1.26 | - | - | 2474 | - | - | - | 2130 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 194.6 | -11.1 | 80 | 1558 | roll | -1.26 | - | - | 2474 | - | 2.58 | 0.061 | 707 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 198.1 | -12.3 | 81 | 1588 | done | -1.26 | - | - | 2474 | - | 2.50 | 0.048 | 2119 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 234.4 | -11.9 | 102 | 1902 | done | -1.26 | - | - | 2474 | - | - | - | 2119 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 272.2 | -12.2 | 122 | 2218 | roll | -1.26 | - | - | 2474 | - | 2.55 | 0.061 | 708 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 278.0 | -12.5 | 124 | 2265 | done | -1.31 | - | - | 2474 | - | 2.50 | 0.049 | 2120 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 317.2 | -12.4 | 145 | 2582 | roll | -1.31 | - | - | 2474 | - | 2.55 | 0.061 | 708 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 321.5 | -12.7 | 147 | 2616 | done | -1.34 | - | - | 2474 | - | 2.47 | 0.050 | 2103 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 361.3 | -12.4 | 167 | 2932 | done | -1.34 | - | - | 2474 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 399.9 | -12.2 | 187 | 3245 | done | -1.34 | - | - | 2474 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 440.2 | -13.2 | 207 | 3560 | roll | -1.34 | - | - | 2474 | - | 2.53 | 0.064 | 717 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 448.4 | -12.8 | 211 | 3624 | done | -1.39 | 0.15 | 0.058 | 2434 | -266.7 | 2.45 | 0.051 | 2092 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 494.0 | -13.4 | 232 | 3952 | roll | -1.33 | - | - | 2434 | - | 2.50 | 0.063 | 717 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 501.2 | -13.0 | 235 | 4002 | done | -1.33 | - | - | 2434 | - | 2.42 | 0.051 | 2076 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 546.4 | -14.8 | 256 | 4332 | roll | -1.28 | 0.15 | 0.100 | 2465 | 206.7 | 2.67 | 0.074 | 3531 | 544.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 552.0 | -13.9 | 258 | 4364 | done | -1.28 | - | - | 2464 | - | 2.67 | 0.064 | 2067 | -548.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 589.7 | -11.0 | 278 | 4685 | roll | -1.28 | - | - | 2464 | - | 2.45 | 0.069 | 707 | -555.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 594.9 | -11.0 | 281 | 4732 | done | -1.33 | - | - | 2464 | - | 2.45 | 0.053 | 2082 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 635.3 | -11.8 | 302 | 5060 | done | -1.33 | - | - | 2464 | - | - | - | 2082 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5179 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5187 | 649.6 | 11.6 | 310 | 5323 | done | -0.33 | 0.98 | 0.081 | 2673 | 213.3 | - | - | 1846 | - | - | 131.75 | 1.243 | 2831 | -4.5 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5323 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5327 | 654.9 | - | 319 | 5466 | done | 1.44 | 1.75 | 0.057 | 3058 | 220.0 | - | - | 1847 | - | 146.6 | 131.02 | 1.204 | 2232 | -4.6 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 619.3 | 10.3 | 348 | 5783 | roll | 1.37 | - | - | 3058 | - | 2.65 | 0.072 | 3256 | 531.7 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 617.0 | 10.2 | 349 | 5807 | done | 1.31 | 0.15 | 0.103 | 3031 | -180.0 | 2.62 | 0.068 | 1850 | -536.6 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 590.6 | 8.3 | 370 | 6160 | roll | 1.37 | - | - | 3031 | - | 2.70 | 0.070 | 3250 | 518.5 | 184.2 | 33.67 | 1.167 | 2080 | -4.5 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | 584.8 | 9.3 | 374 | 6206 | done | 1.39 | - | - | 3031 | - | 2.60 | 0.067 | 1859 | -535.0 | 198.6 | 14.27 | 1.095 | 2022 | -4.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6536 | 555.8 | 8.4 | 396 | 6577 | roll | 1.45 | 0.15 | 0.061 | 3068 | 246.7 | 2.70 | 0.070 | 3254 | 516.7 | 234.6 | 32.45 | 1.156 | 1874 | -4.6 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 550.6 | 11.1 | 399 | 6589 | done | 1.40 | - | - | 3068 | - | 2.62 | 0.067 | 1860 | -532.1 | 234.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6904 | 512.5 | 13.1 | 419 | 6909 | roll | 1.35 | 0.15 | 0.101 | 3040 | -186.7 | 2.62 | 0.069 | 3260 | 534.4 | 234.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6950 | 506.5 | 13.6 | 422 | 6954 | done | 1.39 | - | - | 3040 | - | 2.53 | 0.064 | 1892 | -540.7 | 234.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 469.7 | 9.5 | 443 | 7291 | roll | 1.41 | - | - | 3040 | - | 2.62 | 0.067 | 3258 | 521.4 | 246.4 | 11.60 | 1.046 | 1826 | -4.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 465.1 | 8.7 | 446 | 7360 | done | 1.50 | 0.15 | 0.061 | 3076 | 240.0 | 2.53 | 0.061 | 1888 | -541.5 | 274.7 | 25.33 | 1.107 | 1711 | -4.5 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | 425.8 | 12.0 | 468 | 7673 | done | 1.45 | - | - | 3076 | - | - | - | 1888 | - | 274.7 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 388.0 | 11.9 | 488 | 7990 | roll | 1.41 | 0.12 | 0.101 | 3053 | -191.7 | 2.53 | 0.064 | 3252 | 539.1 | 274.7 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8025 | 383.3 | 11.1 | 490 | 8031 | done | 1.44 | - | - | 3053 | - | 2.47 | 0.058 | 1893 | -550.2 | 274.7 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8344 | 347.4 | 12.1 | 511 | 8348 | roll | 1.44 | - | - | 3053 | - | 2.50 | 0.064 | 3252 | 543.6 | 274.7 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8377 | 343.1 | 12.0 | 513 | 8381 | done | 1.48 | - | - | 3053 | - | 2.42 | 0.056 | 1914 | -552.9 | 274.7 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 305.1 | 11.5 | 533 | 8698 | done | 1.48 | - | - | 3053 | - | - | - | 1914 | - | 274.7 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 269.4 | 11.0 | 553 | 9013 | roll | 1.48 | - | - | 3053 | - | 2.47 | 0.063 | 3261 | 545.3 | 274.7 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9055 | 264.3 | 11.2 | 556 | 9060 | done | 1.52 | 0.10 | 0.064 | 3081 | 280.0 | 2.42 | 0.054 | 1912 | -557.4 | 274.7 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 224.1 | 11.9 | 577 | 9385 | done | 1.48 | - | - | 3081 | - | - | - | 1912 | - | 274.7 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | 189.2 | 11.0 | 597 | 9698 | roll | 1.44 | 0.12 | 0.097 | 3057 | -200.0 | 2.45 | 0.060 | 3254 | 547.8 | 274.7 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | 185.6 | 10.1 | 599 | 9732 | done | 1.48 | - | - | 3057 | - | 2.38 | 0.051 | 1925 | -558.4 | 274.7 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10047 | 155.8 | 9.5 | 619 | 10064 | roll | 1.49 | - | - | 3057 | - | 2.47 | 0.059 | 3262 | 541.3 | 285.0 | 10.75 | 0.831 | 1668 | -4.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10076 | 152.9 | 10.6 | 620 | 10082 | done | 1.52 | - | - | 3057 | - | 2.40 | 0.049 | 1930 | -555.0 | 285.0 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 119.7 | 10.7 | 637 | 10405 | done | 1.52 | - | - | 3057 | - | - | - | 1930 | - | 285.0 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10713 | 85.6 | 11.6 | 652 | 10718 | roll | 1.52 | - | - | 3057 | - | 2.42 | 0.058 | 3262 | 550.4 | 285.0 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10738 | 82.5 | 12.1 | 653 | 10742 | done | 1.56 | 0.12 | 0.059 | 3092 | 291.7 | 2.35 | 0.048 | 1938 | -563.4 | 285.0 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11060 | 38.7 | 13.6 | 669 | 11064 | roll | 1.53 | - | - | 3092 | - | 2.40 | 0.058 | 3261 | 551.2 | 285.0 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11077 | 36.2 | 12.2 | 669 | 11084 | done | 1.49 | 0.12 | 0.097 | 3068 | -200.0 | 2.33 | 0.048 | 1946 | -564.4 | 285.0 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11349 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11349 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11371 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 419 | - | - | - | 2143 | - | 300.00 | 7.90 | 0.686 | 1608 | -7.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||