HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.66 of 91.80 AH used of 24V (35.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.73 of 61.20 AH used of 10V (48.16% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 65 VBD -1.40 - - 51 - - - 2290 - -117.3 -50.28 - 2450 - - - - - - - - - - -
66 - -6.7 5 95 roll -1.40 11.95 0.130 2275 186.1 2.58 0.059 3705 548.4 -117.3 -11.93 - 3024 -48.1 - - - - - - - - - -
120 - -18.8 10 124 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2303 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
430 - -20.0 60 434 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 891 -553.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
630 - -15.4 80 634 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2307 573.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
940 - -13.5 108 944 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.046 892 -548.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1090 - -13.1 115 1094 done -1.40 - - 2276 - 2.45 0.032 2289 570.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1400 - -12.9 131 1404 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 884 -551.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1435 - -13.4 132 1439 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2297 565.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1740 - -12.5 148 1744 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.049 889 -545.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1925 - -12.2 157 1929 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.036 2292 561.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2240 - -13.8 168 2244 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 892 -542.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2400 - -12.0 172 2404 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.039 2297 562.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2720 - -10.7 180 2759 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3080 - -11.4 189 3084 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 893 -540.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3225 - -11.5 192 3229 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 2297 550.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3560 - -11.6 201 3564 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 893 -533.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3625 - -12.2 202 3629 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 2292 548.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3960 - -12.0 211 3964 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.062 893 -531.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4000 - -11.4 212 4004 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 2299 551.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4320 - -10.5 220 4324 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.066 895 -529.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4390 - -10.8 221 4394 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2293 541.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4720 - -10.0 230 4724 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 891 -529.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4900 - -10.1 234 4904 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.052 2297 540.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5240 - -11.0 243 5278 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5600 - -10.3 252 5604 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.071 890 -521.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5740 - -10.7 255 5744 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.055 2301 536.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6080 - -10.2 264 6084 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 895 -526.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6180 - -10.4 266 6184 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 2292 537.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6520 - -9.7 275 6524 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.073 896 -522.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6620 - -10.8 277 6624 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 2291 536.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6960 - -9.7 286 6998 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7320 - -9.2 295 7324 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 898 -521.7 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7410 - -9.0 297 7414 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2302 533.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7681 - 8.8 304 7799 done -0.32 1.17 0.110 2511 201.7 - - 2303 - - 96.18 1.379 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
7800 - 3.1 307 7919 done 1.40 1.85 0.092 2885 202.2 - - 2303 - 117.3 96.78 1.363 2061 -5.0 - - - - - - - - - -
8240 - 9.7 318 8249 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.073 3716 519.5 122.2 3.83 1.473 2042 -5.0 - - - - - - - - - -
8290 - 10.8 319 8294 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.054 2308 -527.3 122.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8600 - 10.8 327 8638 done 1.40 - - 2886 - - - 2308 - 122.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8960 - 9.7 336 8969 roll 1.40 - - 2886 - 2.70 0.067 3712 520.0 127.2 3.50 1.478 2021 -5.4 - - - - - - - - - -
9010 - 11.2 337 9014 done 1.41 - - 2886 - 2.65 0.054 2297 -534.0 127.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9320 - 10.8 345 9324 roll 1.41 - - 2886 - 2.70 0.076 890 -521.1 127.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9390 - 11.1 346 9394 done 1.41 - - 2885 - 2.63 0.055 2302 536.9 127.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9720 - 10.4 355 9759 done 1.41 - - 2885 - - - 2303 - 127.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10080 - 9.2 364 10119 done 1.41 - - 2886 - - - 2304 - 141.0 9.90 1.348 1965 -5.5 - - - - - - - - - -
10440 - 9.2 373 10459 roll 1.42 - - 2886 - 2.80 0.073 890 -505.0 154.5 11.05 1.304 1910 -5.0 - - - - - - - - - -
10520 - 10.7 375 10524 done 1.44 - - 2886 - 2.65 0.054 2303 533.2 154.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10840 - 9.9 383 10844 roll 1.44 - - 2886 - 2.67 0.070 3710 527.0 156.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10925 - 10.9 385 10929 done 1.44 - - 2886 - 2.60 0.051 2300 -542.3 156.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11240 - 8.6 393 11264 roll 1.44 - - 2886 - 2.78 0.074 890 -507.2 180.1 20.30 1.215 1806 -5.1 - - - - - - - - - -
11330 - 10.5 395 11334 done 1.47 - - 2886 - 2.63 0.051 2304 537.6 180.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11640 - 9.6 403 11679 done 1.47 - - 2885 - - - 2304 - 186.2 4.70 1.278 1780 -5.3 - - - - - - - - - -
12000 - 10.1 412 12004 roll 1.47 - - 2886 - 2.65 0.065 3708 529.8 186.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12055 - 11.2 413 12059 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.048 2306 -539.2 186.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12360 - 9.8 421 12399 done 1.47 - - 2886 - - - 2306 - 189.8 2.63 1.292 1767 -4.9 - - - - - - - - - -
12720 - 8.9 430 12739 roll 1.48 - - 2886 - 2.72 0.061 3708 515.4 209.1 15.20 1.121 1687 -5.3 - - - - - - - - - -
12750 - 14.3 430 12754 done 1.50 0.10 0.074 2913 270.0 2.63 0.046 2297 -536.5 209.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13080 - 10.2 439 13118 done 1.50 - - 2913 - - - 2297 - 209.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13440 - 11.3 448 13444 roll 1.50 - - 2913 - 2.65 0.059 3708 532.5 209.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13545 - 13.3 450 13549 done 1.50 - - 2913 - 2.58 0.044 2300 -545.7 209.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13880 - 10.7 459 13884 roll 1.50 - - 2913 - 2.65 0.057 3712 532.8 209.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13900 - 12.5 459 13904 done 1.50 - - 2913 - 2.58 0.043 2304 -545.7 209.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14220 - 9.8 475 14239 done 1.50 - - 2913 - - - 2304 - 212.0 1.80 1.143 1675 -6.1 - - - - - - - - - -
14540 - 9.7 491 14549 roll 1.50 - - 2913 - 2.67 0.063 889 -530.0 217.8 4.47 1.023 1652 -5.1 - - - - - - - - - -
14610 - 9.7 494 14620 done 1.51 - - 2913 - 2.58 0.041 2304 548.4 223.2 4.13 1.018 1631 -5.1 - - - - - - - - - -
14920 - 10.5 510 14924 roll 1.51 - - 2913 - 2.58 0.054 3706 543.4 223.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15045 - 10.3 516 15049 done 1.51 - - 2913 - 2.55 0.041 2300 -551.4 223.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15360 - 8.5 532 15399 done 1.51 - - 2913 - - - 2300 - 248.8 19.70 0.841 1525 -5.4 - - - - - - - - - -
15700 - 10.0 563 15704 roll 1.54 - - 2913 - 2.63 0.052 3705 534.2 249.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15740 - 9.9 567 15744 done 1.54 - - 2913 - 2.53 0.038 2299 -555.7 250.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
16050 - 6.9 598 16099 roll 1.54 - - 2913 - 2.65 0.058 889 -532.1 304.3 42.08 0.736 1298 -5.4 - - - - - - - - - -
16125 - 8.4 605 16150 done 1.60 - - 2913 - 2.55 0.035 2301 553.7 332.6 20.90 0.729 1184 -5.5 - - - - - - - - - -
16450 - 8.2 666 16480 roll 1.63 0.13 0.055 2947 261.5 2.65 0.051 3703 529.1 364.5 24.00 0.690 1054 -5.4 - - - - - - - - - -
16540 - 11.0 684 16544 done 1.67 - - 2947 - 2.53 0.034 2296 -556.1 364.5 - - 1054 - - - - - - - - - - -
16845 - 13.2 719 16849 roll 1.67 - - 2947 - 2.60 0.050 3709 543.5 364.5 - - 1054 - - - - - - - - - - -