Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.12 of 150.00 AH used of 24V (60.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 41.66 of 97.00 AH used of 10V (57.05% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.99, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.47 - - 110 - - - 2125 - -146.6 -32.90 - 2040 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -4.9 3 100 roll -0.47 9.75 0.195 2685 264.1 2.25 0.048 696 -635.1 -146.6 -29.80 - 2998 -32.1 - - - - - - - 24.91 25.98 26.66
176 14.0 -10.8 15 185 done -0.34 0.15 0.101 2730 300.0 2.08 0.031 2073 662.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.71 26.07 -
484 42.0 -6.9 46 494 roll -0.28 - - 2722 - 2.22 0.042 3502 643.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.00 -
526 45.6 -8.0 50 537 done -0.21 0.17 0.111 2776 317.6 2.10 0.028 2089 -672.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.96 26.29 -
837 65.6 -5.3 81 846 roll -0.21 - - 2776 - 2.10 0.037 714 -654.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.14 -
899 69.0 -5.5 87 908 done -0.21 - - 2776 - 2.10 0.031 2106 662.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
1221 87.2 -5.5 113 1226 roll -0.21 - - 2776 - 2.15 0.037 705 -651.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
1288 90.9 -6.1 116 1292 done -0.21 - - 2776 - 2.12 0.031 2112 663.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
1594 108.5 -5.7 131 1596 done -0.21 - - 2776 - - - 2112 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1894 125.7 -5.4 146 1899 roll -0.21 - - 2776 - 2.17 0.037 706 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
1935 128.0 -5.4 148 1940 done -0.21 - - 2776 - 2.08 0.031 2097 668.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
2254 145.4 -5.6 164 2260 roll -0.21 - - 2776 - 2.15 0.036 708 -646.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.14 -
2296 147.8 -5.9 166 2300 done -0.21 - - 2776 - 2.12 0.031 2106 659.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
2605 164.9 -5.4 177 2610 roll -0.21 - - 2776 - 2.17 0.036 700 -647.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
2664 168.1 -5.4 179 2668 done -0.21 - - 2776 - 2.12 0.032 2100 660.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
2990 182.8 -4.3 190 2994 roll -0.26 - - 2772 - 2.17 0.043 3497 643.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.03 -
3025 184.1 -4.4 191 3029 done -0.31 - - 2772 - 2.08 0.028 2102 -670.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.33 -
3347 199.9 -5.2 202 3353 roll -0.36 0.12 0.078 2661 -925.0 2.15 0.035 707 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.65 26.13 -
3384 202.5 -5.9 203 3389 done -0.36 0.22 0.113 2722 277.3 2.15 0.032 2111 653.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.81 26.20 -
3701 225.9 -7.0 214 3707 roll -0.36 - - 2722 - 2.17 0.037 709 -646.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
3739 228.1 -7.0 215 3743 done -0.36 - - 2721 - 2.12 0.032 2106 659.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
4056 248.9 -6.3 226 4057 done -0.36 - - 2721 - - - 2106 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4356 267.9 -6.5 236 4362 roll -0.36 - - 2721 - 2.17 0.037 709 -643.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.12 -
4409 269.9 -6.6 237 4416 done -0.36 - - 2718 - 2.12 0.032 2106 659.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
4716 291.3 -6.3 248 4722 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.043 3508 646.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.01 -
4777 295.1 -6.2 250 4783 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.028 2092 -667.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.30 -
5108 315.1 -6.1 257 5113 roll -0.36 - - 2716 - 2.22 0.043 3504 636.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.01 -
5185 319.0 -6.3 258 5189 done -0.36 - - 2716 - 2.10 0.028 2091 -672.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.31 -
5522 339.8 -5.7 264 5523 done -0.36 - - 2716 - - - 2091 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5822 356.5 -5.6 269 5827 roll -0.36 - - 2716 - 2.12 0.037 709 -651.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.12 -
5865 356.5 -5.6 269 5869 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.032 2105 658.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.18 -
6177 375.5 -5.1 275 6182 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.043 3499 642.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.01 -
6220 375.5 -5.1 275 6224 done -0.36 - - 2716 - 2.10 0.028 2091 -670.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.31 -
6533 394.1 -5.3 281 6538 roll -0.36 - - 2715 - 2.12 0.037 709 -651.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.11 -
6575 394.1 -5.3 281 6579 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.032 2106 659.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.18 -
6887 414.6 -5.8 287 6893 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.043 3499 641.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.99 -
6947 418.1 -5.8 288 6951 done -0.36 - - 2716 - 2.10 0.028 2097 -667.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.31 -
7303 439.4 -5.9 294 7309 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.037 702 -648.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.10 -
7411 443.2 -5.9 295 7415 done -0.36 - - 2716 - 2.15 0.033 2101 650.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
7718 464.0 -5.8 300 7724 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.037 701 -645.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.09 -
7771 464.0 -5.8 300 7778 done -0.36 - - 2716 - 2.15 0.033 2111 655.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.15 -
8078 485.1 -5.8 306 8079 done -0.36 - - 2716 - - - 2110 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8380 499.9 -4.8 311 8385 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.038 703 -648.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.08 -
8451 502.9 -4.8 312 8455 done -0.36 - - 2716 - 2.15 0.033 2111 654.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
8793 518.5 -4.4 318 8795 done -0.36 - - 2716 - - - 2111 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9095 533.4 -5.0 323 9100 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.038 705 -647.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.08 -
9141 533.4 -5.0 323 9145 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.034 2101 658.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.14 -
9451 551.5 -4.9 328 9456 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.044 3491 646.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.96 -
9501 551.5 -4.9 328 9509 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.029 2101 -655.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.29 -
9809 569.8 -5.1 334 9810 done -0.36 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10110 585.1 -5.0 339 10111 done -0.36 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10409 599.0 -4.6 344 10410 done -0.41 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10710 612.5 -4.6 349 10715 roll -0.41 - - 2716 - 2.17 0.044 3495 642.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.94 -
10756 612.5 -4.6 349 10760 done -0.41 - - 2716 - 2.10 0.030 2093 -667.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.26 -
11064 629.9 -4.9 354 11065 done -0.47 - - 2716 - - - 2093 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11364 644.0 -4.6 359 11371 roll -0.53 0.12 0.078 2610 -883.3 2.17 0.037 695 -644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.65 26.05 -
11412 644.0 -4.6 359 11417 done -0.58 0.15 0.130 2652 280.0 2.15 0.034 2099 653.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.82 26.12 -
11720 669.0 -6.8 364 11721 done -0.58 - - 2653 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12021 689.3 -6.8 369 12022 done -0.58 - - 2652 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12319 708.8 -6.5 374 12324 roll -0.58 - - 2647 - 2.20 0.044 3498 635.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.91 -
12373 708.8 -6.5 374 12381 done -0.58 - - 2647 - 2.10 0.030 2102 -664.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.25 -
12680 730.8 -5.9 380 12685 roll -0.58 - - 2647 - 2.15 0.040 706 -649.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.03 -
12762 734.7 -5.9 381 12766 done -0.58 - - 2641 - 2.12 0.034 2101 658.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
13094 756.3 -6.2 387 13099 roll -0.58 - - 2632 - 2.20 0.044 3505 638.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.92 -
13141 756.3 -6.2 387 13146 done -0.58 - - 2632 - 2.12 0.030 2095 -665.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.23 -
13450 780.3 -6.7 392 13451 done -0.58 - - 2632 - - - 2094 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13749 799.7 -6.4 397 13754 roll -0.58 - - 2632 - 2.17 0.040 695 -644.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.01 -
13837 803.6 -6.4 398 13841 done -0.58 - - 2625 - 2.15 0.034 2105 655.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.09 -
14164 826.9 -6.6 404 14165 done -0.58 - - 2625 - - - 2105 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14465 848.0 -7.1 409 14470 roll -0.58 - - 2625 - 2.20 0.040 704 -636.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.00 -
14528 852.5 -7.2 410 14533 done -0.58 0.08 0.109 2650 312.5 2.20 0.034 2103 635.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.83 26.08 -
14888 874.0 -5.8 416 14889 done -0.58 - - 2650 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15188 892.5 -6.1 421 15194 roll -0.58 - - 2650 - 2.17 0.040 706 -643.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.98 -
15239 892.5 -6.1 421 15246 done -0.58 - - 2650 - 2.15 0.034 2112 654.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.07 -
15546 914.4 -6.0 427 15547 done -0.58 - - 2650 - - - 2112 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15848 933.2 -6.3 432 15854 roll -0.58 - - 2650 - 2.20 0.040 699 -642.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.98 -
15894 933.2 -6.3 432 15898 done -0.58 - - 2647 - 2.15 0.034 2103 653.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.06 -
16201 956.2 -6.4 437 16202 done -0.58 - - 2647 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16501 977.1 -7.0 442 16507 roll -0.58 - - 2641 - 2.20 0.044 3502 635.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.86 -
16549 977.1 -7.0 442 16553 done -0.58 - - 2642 - 2.12 0.031 2093 -664.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.20 -
16735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16735 begin apogee
16740 993.3 -7.0 445 16872 done -0.24 0.35 0.091 2764 348.6 - - 1998 - - 125.72 1.226 2400 -4.7 0.435 - - - - - - 25.94 - 22.12
16874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16874 begin climb
16876 997.5 - 447 17018 done 0.47 0.65 0.059 2994 353.8 - - 1998 - 146.6 138.25 1.191 1801 -4.3 0.414 - - - - - - 24.25 - 21.49
17276 980.5 5.7 454 17282 roll 0.47 - - 2994 - 2.28 0.043 3400 614.9 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.64 -
17449 973.1 5.9 456 17457 done 0.47 - - 3003 - 2.17 0.031 2013 -639.2 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.11 -
17756 952.2 5.7 462 17762 roll 0.41 - - 3002 - 2.20 0.044 3399 630.0 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.11 -
17854 948.9 5.6 463 17859 done 0.35 0.20 0.111 2949 -265.0 2.12 0.031 1996 -661.8 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 25.98 26.28 -
18172 933.7 3.8 469 18242 done 0.35 - - 2949 - - - 1996 - 224.5 68.20 1.177 1483 -4.5 0.410 - - - - - - - - 23.24
18532 919.4 4.1 475 18538 roll 0.40 - - 2956 - 2.20 0.042 605 -632.3 224.5 - - 1477 - - - - - - - - - 26.04 -
18580 919.4 4.1 475 18584 done 0.45 - - 2956 - 2.15 0.033 2012 654.4 224.5 - - 1477 - - - - - - - - - 26.16 -
18888 902.8 4.7 480 18894 roll 0.45 - - 2956 - 2.15 0.043 3394 642.8 224.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.17 -
18926 902.8 4.7 480 18930 done 0.45 - - 2959 - 2.12 0.031 1991 -661.8 224.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.30 -
19243 885.4 4.7 486 19248 roll 0.45 - - 2963 - 2.20 0.043 599 -632.7 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - 26.17 -
19305 882.6 4.7 487 19309 done 0.45 - - 2963 - 2.20 0.034 2005 639.1 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.29 -
19663 865.9 4.6 493 19668 roll 0.45 - - 2971 - 2.22 0.044 605 -630.6 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.15 -
19711 865.9 4.6 493 19715 done 0.45 - - 2971 - 2.15 0.034 2006 651.6 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.27 -
20018 849.1 4.7 498 20019 done 0.45 - - 2971 - - - 2006 - 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
20318 834.1 5.1 503 20323 roll 0.45 - - 2972 - 2.22 0.044 605 -631.1 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.12 -
20356 834.1 5.1 503 20360 done 0.45 - - 2973 - 2.15 0.034 2011 654.0 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.25 -
20673 814.6 5.5 509 20679 roll 0.45 - - 2973 - 2.25 0.044 600 -627.1 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.09 -
20701 814.6 5.5 509 20705 done 0.45 - - 2972 - 2.15 0.033 2011 656.3 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.25 -
21028 794.1 5.7 515 21029 done 0.45 - - 2972 - - - 2011 - 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
21328 777.9 5.3 520 21334 roll 0.45 - - 2972 - 2.25 0.044 600 -627.1 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.07 -
21376 777.9 5.3 520 21380 done 0.45 - - 2973 - 2.15 0.034 2001 651.6 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 26.22 -
21688 761.1 4.6 526 21689 done 0.45 - - 2973 - - - 2001 - 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
21988 748.3 4.2 531 21993 roll 0.45 - - 2973 - 2.22 0.044 604 -629.3 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 26.05 -
22022 748.3 4.2 531 22026 done 0.45 - - 2972 - 2.12 0.034 1999 658.0 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.20 -
22346 732.2 4.7 537 22347 done 0.45 - - 2973 - - - 2000 - 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
22643 717.3 5.0 542 22649 roll 0.45 - - 2973 - 2.22 0.044 600 -630.6 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 26.03 -
22681 717.3 5.0 542 22685 done 0.45 - - 2972 - 2.15 0.034 1999 650.7 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.20 -
22998 699.4 5.1 548 23000 done 0.45 - - 2972 - - - 1999 - 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
23299 683.8 5.2 553 23305 roll 0.45 - - 2973 - 2.22 0.044 606 -627.5 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 26.01 -
23336 683.8 5.2 553 23340 done 0.45 - - 2973 - 2.15 0.034 2006 651.2 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 26.18 -
23654 665.5 5.1 559 23655 done 0.50 - - 2973 - - - 2006 - 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
23954 650.0 5.2 564 23956 done 0.56 0.15 0.070 3084 740.0 - - 2007 - 224.5 - - 1473 - - - - - - - - 26.63 - -
24255 625.1 8.5 569 24257 done 0.47 0.28 0.099 2993 -325.0 - - 2006 - 224.5 - - 1474 - - - - - - - - 26.12 - -
24553 611.2 4.4 574 24559 roll 0.47 - - 3000 - 2.25 0.044 597 -626.2 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 25.98 -
24606 611.2 4.4 574 24613 done 0.47 - - 3000 - 2.15 0.034 1999 652.1 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.17 -
24913 594.4 4.7 580 24915 done 0.47 - - 3000 - - - 1999 - 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
25214 578.0 5.6 585 25220 roll 0.47 - - 3006 - 2.22 0.044 604 -628.4 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 25.97 -
25241 578.0 5.6 585 25245 done 0.47 - - 3006 - 2.12 0.034 2001 659.0 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 26.15 -
25568 557.8 5.6 591 25570 done 0.47 - - 3006 - - - 2001 - 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
25868 541.7 5.3 596 25870 done 0.47 - - 3006 - - - 2001 - 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
26169 525.6 5.3 601 26170 done 0.47 - - 3006 - - - 2001 - 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
26469 510.8 4.9 606 26474 roll 0.47 - - 3006 - 2.20 0.043 3396 634.1 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 25.98 -
26501 510.8 4.9 606 26505 done 0.47 - - 3006 - 2.12 0.031 1994 -661.3 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.22 -
26823 494.9 4.3 612 26825 done 0.47 - - 3006 - - - 1994 - 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
27124 481.2 4.6 617 27130 roll 0.47 - - 3006 - 2.22 0.042 3398 632.4 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 25.97 -
27186 477.8 5.0 618 27190 done 0.47 - - 3006 - 2.12 0.031 1994 -662.3 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.22 -
27539 459.5 5.1 624 27544 roll 0.47 - - 3007 - 2.20 0.042 605 -631.4 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 25.96 -
27586 459.5 5.1 624 27590 done 0.47 - - 3007 - 2.15 0.032 2009 653.0 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.15 -
27893 440.0 5.5 629 27895 done 0.47 - - 3007 - - - 2009 - 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
28193 424.7 5.1 634 28199 roll 0.47 - - 3013 - 2.25 0.044 604 -624.4 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.94 -
28248 424.7 5.1 634 28255 done 0.47 - - 3013 - 2.15 0.032 2009 653.5 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.15 -
28553 405.3 5.4 640 28555 done 0.47 - - 3013 - - - 2009 - 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
28853 387.5 6.0 645 28859 roll 0.47 - - 3017 - 2.25 0.043 601 -625.8 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.94 -
28901 387.5 6.0 645 28905 done 0.47 - - 3018 - 2.15 0.032 2009 654.9 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.15 -
29209 366.9 5.6 650 29210 done 0.47 - - 3018 - - - 2009 - 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
29508 352.1 4.8 655 29514 roll 0.47 - - 3020 - 2.25 0.043 601 -625.8 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 25.94 -
29556 352.1 4.8 655 29560 done 0.47 - - 3020 - 2.15 0.032 2005 653.0 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.15 -
29864 337.2 4.1 660 29870 roll 0.52 - - 3020 - 2.17 0.041 3396 641.0 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 25.97 -
29897 337.2 4.1 660 29901 done 0.57 - - 3020 - 2.10 0.030 1997 -666.2 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - 26.22 -
30219 321.7 4.4 666 30224 roll 0.62 - - 3020 - 2.20 0.042 606 -632.3 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - 25.96 -
30267 321.7 4.4 666 30272 done 0.67 0.12 0.075 3120 833.3 2.12 0.031 2003 659.0 224.5 - - 1475 - - - - - - - - 26.13 26.16 -
30574 292.7 9.0 672 30580 roll 0.59 0.25 0.103 3032 -352.0 2.17 0.039 3394 641.0 224.5 - - 1474 - - - - - - - - 26.12 25.97 -
30622 290.7 8.6 673 30626 done 0.52 - - 3035 - 2.10 0.030 1996 -665.7 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - 26.22 -
30929 274.9 4.5 683 30935 roll 0.52 - - 3040 - 2.20 0.041 601 -634.1 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - 25.97 -
30977 273.6 4.4 684 30981 done 0.52 - - 3040 - 2.12 0.031 2000 659.9 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - 26.15 -
31284 259.0 4.4 694 31289 roll 0.52 - - 3040 - 2.17 0.041 3396 643.3 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - 25.97 -
31327 257.4 4.6 695 31332 done 0.52 0.12 0.114 3003 -308.3 2.10 0.030 2002 -663.8 224.5 - - 1475 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
31640 245.1 3.6 706 31717 roll 0.62 0.12 0.083 3107 866.7 2.33 0.042 604 -600.0 308.9 70.10 0.738 1138 -4.8 0.182 - - - - - - 26.63 25.42 23.71
31752 239.1 5.9 709 31760 done 0.62 0.22 0.091 3031 -345.5 2.17 0.031 2004 645.2 308.9 - - 1136 - - - - - - - - 25.57 25.75 -
32060 221.0 5.1 720 32062 done 0.71 0.12 0.082 3117 716.7 - - 2003 - 308.9 - - 1134 - - - - - - - - 26.46 - -
32359 194.6 9.0 730 32366 roll 0.71 0.12 0.114 3079 -316.7 2.22 0.040 600 -632.0 308.9 - - 1133 - - - - - - - - 26.39 26.05 -
32393 192.3 8.8 731 32397 done 0.71 - - 3079 - 2.12 0.031 2006 663.2 308.9 - - 1133 - - - - - - - - - 26.21 -
32714 171.2 6.0 742 32716 done 0.71 - - 3079 - - - 2007 - 308.9 - - 1132 - - - - - - - - - - -
33014 152.6 6.3 752 33020 roll 0.71 - - 3084 - 2.22 0.041 604 -632.0 308.9 - - 1132 - - - - - - - - - 26.06 -
33058 150.8 6.3 753 33062 done 0.71 - - 3084 - 2.10 0.031 2001 665.2 308.9 - - 1132 - - - - - - - - - 26.23 -
33371 130.3 6.1 769 33372 done 0.71 - - 3084 - - - 2001 - 308.9 - - 1131 - - - - - - - - - - -
33670 112.1 6.3 784 33671 done 0.71 - - 3084 - - - 2001 - 308.9 - - 1132 - - - - - - - - - - -
33970 94.0 5.4 799 33976 roll 0.71 - - 3084 - 2.22 0.043 601 -630.6 308.9 - - 1132 - - - - - - - - - 26.03 -
34010 91.8 5.3 801 34016 done 0.71 - - 3084 - 2.12 0.031 2005 662.3 308.9 - - 1131 - - - - - - - - - 26.23 -
34322 73.5 6.9 821 34330 roll 0.71 - - 3084 - 2.15 0.040 3393 645.6 308.9 - - 1131 - - - - - - - - - 26.08 -
34343 71.9 6.9 823 34352 done 0.71 - - 3084 - 2.10 0.028 1990 -668.1 308.9 - - 1131 - - - - - - - - - 26.28 -
34653 51.7 5.7 854 34663 roll 0.78 - - 3084 - 2.17 0.041 605 -638.2 308.9 - - 1131 - - - - - - - - - 26.07 -
34716 48.3 5.5 860 34720 done 0.86 - - 3085 - 2.10 0.030 2002 665.2 308.9 - - 1131 - - - - - - - - - 26.24 -
35030 34.0 3.4 891 35100 roll 0.94 0.15 0.070 3188 686.7 2.30 0.039 3410 612.2 402.2 62.75 0.600 758 -5.9 0.038 - - - - - - 26.63 25.65 24.15
35132 24.8 10.7 901 35141 done 0.88 0.20 0.085 3124 -320.0 2.15 0.029 1996 -657.7 402.2 - - 755 - - - - - - - - 25.63 25.90 -
35439 4.2 6.2 932 35448 roll 0.93 - - 3131 - 2.20 0.041 602 -633.6 402.2 - - 752 - - - - - - - - - 26.03 -
35459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35459 begin surface coast
35500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35500 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.24 7.68 0.028 137 17.8 2.35 0.030 2113 679.6 404.99 - - 749 - - - - - - - -