prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.06 of 145.00 AH used of 24V (72.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.16 of 96.25 AH used of 10V (47.88% remains) | |
| • Surface angle -79.2 deg, depth 2.96 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2147 | - | -87.6 | -19.67 | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.1 | -2.1 | 2 | 136 | roll | -0.40 | 10.68 | 0.244 | 2697 | 240.4 | 2.30 | 0.073 | 3520 | 597.0 | -87.6 | -78.43 | - | 2679 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.22 | 25.94 |
| 323 | 22.2 | -10.4 | 39 | 332 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.053 | 2134 | -594.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 491 | 45.6 | -14.3 | 64 | 499 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.40 | 0.057 | 712 | -592.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 529 | 50.8 | -13.9 | 70 | 535 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.054 | 2109 | 607.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 868 | 101.6 | -14.9 | 131 | 877 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.061 | 3542 | 609.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 1010 | 120.3 | -12.3 | 145 | 1020 | done | -0.40 | 0.10 | 0.206 | 2706 | 300.0 | 2.33 | 0.057 | 2122 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.41 | - |
| 1319 | 156.8 | -11.4 | 176 | 1328 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.056 | 701 | -609.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1342 | 159.2 | -11.4 | 178 | 1349 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.053 | 2130 | 608.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 1651 | 196.9 | -12.7 | 209 | 1660 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.061 | 3530 | 614.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1705 | 202.0 | -12.3 | 213 | 1713 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.055 | 2118 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2513 | 301.1 | -12.6 | 254 | 2519 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.055 | 707 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2572 | 308.3 | -12.2 | 257 | 2579 | done | -0.40 | 0.12 | 0.231 | 2709 | 141.7 | 2.33 | 0.054 | 2127 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.53 | - |
| 3395 | 393.2 | -9.9 | 298 | 3400 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.063 | 3539 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 3501 | 402.2 | -8.8 | 303 | 3505 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 4307 | 483.3 | -10.0 | 343 | 4313 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.063 | 3534 | 605.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 4356 | 487.3 | -9.9 | 345 | 4360 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.057 | 2120 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 5162 | 575.5 | -11.1 | 385 | 5168 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.064 | 3530 | 605.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 5191 | 577.7 | -11.1 | 386 | 5196 | done | -0.40 | 0.12 | 0.218 | 2708 | 241.7 | 2.30 | 0.057 | 2120 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.55 | - |
| 5999 | 645.8 | -8.0 | 426 | 6004 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.058 | 712 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6027 | 647.4 | -8.0 | 427 | 6036 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.053 | 2129 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 6839 | 716.5 | -8.3 | 468 | 6845 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.064 | 3530 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 6979 | 728.3 | -8.4 | 475 | 6984 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.057 | 2131 | -621.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7798 | 805.7 | -9.3 | 516 | 7803 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.063 | 707 | -606.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7840 | 809.7 | -9.6 | 518 | 7845 | done | -0.40 | 0.12 | 0.211 | 2710 | 150.0 | 2.33 | 0.057 | 2124 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.53 | - |
| 8658 | 876.2 | -8.4 | 559 | 8664 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.067 | 3540 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 8811 | 887.8 | -8.2 | 566 | 8817 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.060 | 2121 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 9620 | 952.6 | -7.0 | 607 | 9625 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.060 | 714 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9666 | 955.5 | -7.2 | 609 | 9670 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.056 | 2131 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 10271 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10271 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10276 | 1000.6 | -7.1 | 639 | 10354 | done | - | 0.52 | 0.164 | 2844 | 296.2 | - | - | 2070 | - | - | 73.70 | 1.330 | 2321 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - | 23.37 |
| 10355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10355 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11153 | 1003.6 | -1.1 | 683 | 11196 | roll | 0.05 | - | - | 2844 | - | 2.47 | 0.058 | 3502 | 579.8 | 40.3 | 35.72 | 1.316 | 2157 | -4.6 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 23.78 |
| 11356 | 998.2 | 3.4 | 693 | 11361 | done | 0.05 | - | - | 2853 | - | 2.35 | 0.047 | 2072 | -608.5 | 40.3 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - |
| 12174 | 975.0 | 2.9 | 734 | 12180 | roll | 0.05 | - | - | 2863 | - | 2.25 | 0.050 | 682 | -617.8 | 40.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 12474 | 965.2 | 3.3 | 749 | 12480 | done | 0.05 | - | - | 2863 | - | 2.30 | 0.047 | 2106 | 619.1 | 40.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 13294 | 936.7 | 3.7 | 790 | 13295 | done | 0.05 | - | - | 2863 | - | - | - | 2106 | - | 40.3 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14096 | 912.1 | 2.1 | 830 | 14101 | roll | 0.05 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.049 | 679 | -625.9 | 40.3 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 14215 | 909.2 | 2.5 | 836 | 14221 | done | 0.05 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.048 | 2103 | 624.6 | 40.3 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15034 | 892.0 | 2.4 | 877 | 15039 | roll | 0.05 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.049 | 676 | -620.4 | 40.3 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 15122 | 889.6 | 3.0 | 881 | 15126 | done | 0.05 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.047 | 2106 | 621.7 | 40.3 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 15929 | 857.3 | 4.4 | 921 | 15934 | roll | 0.05 | - | - | 2885 | - | 2.25 | 0.057 | 3507 | 622.7 | 40.3 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 15982 | 855.3 | 4.8 | 923 | 15989 | done | 0.05 | 0.12 | 0.198 | 2866 | -158.3 | 2.25 | 0.047 | 2096 | -627.1 | 40.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.66 | - |
| 16789 | 826.4 | 2.9 | 964 | 16794 | roll | 0.05 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.050 | 676 | -622.8 | 40.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 17077 | 818.2 | 2.8 | 978 | 17081 | done | 0.05 | - | - | 2875 | - | 2.30 | 0.048 | 2097 | 617.8 | 40.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 17889 | 795.4 | 3.0 | 1019 | 17895 | roll | 0.05 | - | - | 2886 | - | 2.28 | 0.050 | 683 | -620.2 | 40.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 17951 | 793.5 | 3.1 | 1022 | 17955 | done | 0.05 | - | - | 2885 | - | 2.33 | 0.047 | 2100 | 608.2 | 40.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 18769 | 766.5 | 3.1 | 1063 | 18770 | done | 0.05 | - | - | 2886 | - | - | - | 2103 | - | 40.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19569 | 739.7 | 3.2 | 1103 | 19575 | roll | 0.05 | - | - | 2886 | - | 2.28 | 0.058 | 3509 | 616.7 | 40.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 19629 | 737.4 | 3.7 | 1106 | 19636 | done | 0.05 | 0.12 | 0.230 | 2867 | -158.3 | 2.25 | 0.047 | 2095 | -628.4 | 40.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.65 | - |
| 20449 | 713.5 | 2.9 | 1147 | 20454 | roll | 0.05 | - | - | 2877 | - | 2.28 | 0.050 | 677 | -621.9 | 40.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 20769 | 702.1 | 3.7 | 1163 | 20774 | done | 0.05 | - | - | 2877 | - | 2.30 | 0.047 | 2106 | 621.3 | 40.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 21590 | 675.8 | 2.6 | 1204 | 21596 | roll | 0.05 | - | - | 2877 | - | 2.22 | 0.057 | 3505 | 630.2 | 40.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 21642 | 674.6 | 2.8 | 1206 | 21649 | done | 0.05 | - | - | 2888 | - | 2.25 | 0.047 | 2086 | -630.7 | 40.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 22449 | 653.6 | 2.1 | 1247 | 22454 | roll | 0.05 | - | - | 2898 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -622.2 | 40.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 22730 | 647.3 | 2.3 | 1261 | 22737 | done | 0.05 | 0.15 | 0.223 | 2863 | -233.3 | 2.28 | 0.047 | 2106 | 622.8 | 40.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.61 | - |
| 23550 | 636.3 | 1.5 | 1302 | 23551 | done | 0.05 | - | - | 2863 | - | - | - | 2109 | - | 40.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24350 | 623.5 | 1.8 | 1342 | 24351 | done | 0.05 | - | - | 2863 | - | - | - | 2109 | - | 40.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24768 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24768 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24770 | 616.3 | - | 1363 | 24818 | roll | 0.40 | 0.30 | 0.124 | 2987 | 413.3 | 2.40 | 0.047 | 685 | -593.3 | 87.6 | 39.95 | 1.092 | 1964 | -4.7 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.41 | 24.25 |
| 24853 | 610.8 | 7.8 | 1367 | 24857 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.044 | 2099 | 614.8 | 87.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 25665 | 521.8 | 10.4 | 1408 | 25671 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.047 | 683 | -615.7 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 25753 | 512.9 | 11.1 | 1412 | 25757 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.045 | 2102 | 617.0 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 26560 | 421.2 | 10.8 | 1452 | 26566 | roll | 0.40 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.047 | 688 | -620.2 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 26660 | 410.0 | 11.3 | 1457 | 26667 | done | 0.40 | 0.12 | 0.262 | 2982 | -208.3 | 2.28 | 0.044 | 2100 | 619.3 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.58 | - |
| 27481 | 327.2 | 9.7 | 1498 | 27487 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -620.2 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 27533 | 323.4 | 9.7 | 1500 | 27540 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.044 | 2102 | 621.1 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 28342 | 238.2 | 9.7 | 1541 | 28347 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.051 | 3509 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 28560 | 216.7 | 9.3 | 1552 | 28566 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.043 | 2094 | -637.4 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 29370 | 149.7 | 9.3 | 1623 | 29379 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.047 | 679 | -628.9 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 29451 | 142.2 | 9.3 | 1631 | 29461 | done | 0.40 | 0.15 | 0.257 | 2980 | -206.7 | 2.25 | 0.042 | 2098 | 630.7 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 25.69 | - |
| 29762 | 119.8 | 7.4 | 1662 | 29824 | roll | 0.48 | - | - | 2989 | - | 2.38 | 0.049 | 690 | -591.6 | 156.7 | 56.20 | 0.794 | 1683 | -4.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.43 |
| 29852 | 111.0 | 11.1 | 1671 | 29860 | done | 0.48 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.044 | 2102 | 613.9 | 156.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 30182 | 67.7 | 13.2 | 1724 | 30190 | roll | 0.48 | - | - | 2999 | - | 2.35 | 0.048 | 666 | -611.1 | 156.7 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 30215 | 64.1 | 12.9 | 1729 | 30222 | done | 0.48 | - | - | 2999 | - | 2.33 | 0.044 | 2100 | 615.5 | 156.7 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 30595 | 14.1 | 12.0 | 1790 | 30604 | roll | 0.48 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.050 | 3511 | 613.5 | 156.7 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 30649 | 7.1 | 12.6 | 1797 | 30660 | done | 0.48 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.045 | 2102 | -612.6 | 156.7 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 30681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30711 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30711 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.01 | - | - | - | - | -8.41 | 7.93 | 0.067 | 128 | 16.1 | - | - | 2098 | - | 446.93 | 137.10 | 0.053 | 499 | 3.6 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||