Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 69.19 of 91.80 AH used of 24V (24.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.76 of 61.20 AH used of 10V (44.83% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.5 m at 18.3 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 147 done -1.30 - - 424 - - - 2123 - -117.3 -117.60 - 3099 - - - - - - - - - - -
150 2.7 -2.8 6 166 roll -1.30 10.60 0.140 2436 189.8 2.47 0.053 757 -553.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
268 20.7 -12.9 10 273 done -1.04 0.32 0.098 2503 209.4 2.53 0.050 2158 553.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
586 49.1 -7.9 25 590 roll -0.97 - - 2504 - 2.55 0.056 755 -550.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
778 66.5 -8.7 33 785 done -0.90 0.15 0.102 2533 193.3 2.45 0.049 2126 559.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1096 87.7 -6.1 49 1097 done -0.90 - - 2532 - - - 2125 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1404 107.1 -6.6 64 1408 roll -0.90 - - 2532 - 2.53 0.061 749 -543.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1454 110.9 -7.7 66 1458 done -0.90 - - 2532 - 2.47 0.052 2118 554.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1771 133.4 -7.1 81 1776 roll -0.90 - - 2532 - 2.60 0.064 3556 553.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1880 141.8 -7.3 86 1884 done -0.90 - - 2532 - 2.50 0.048 2148 -563.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2208 163.8 -7.0 102 2212 roll -0.94 - - 2532 - 2.60 0.066 3556 541.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2321 172.3 -7.5 107 2325 done -0.94 - - 2532 - 2.50 0.048 2155 -560.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2644 195.6 -7.1 123 2648 roll -0.99 - - 2532 - 2.55 0.065 747 -552.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2710 200.5 -6.9 126 2715 done -0.99 - - 2532 - 2.55 0.058 2145 548.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3032 218.4 -4.8 142 3034 done -1.04 0.15 0.058 2492 -266.7 - - 2146 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3343 237.1 -6.1 157 3345 done -0.98 0.10 0.110 2512 200.0 - - 2146 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3651 256.6 -6.4 172 3655 roll -0.98 - - 2512 - 2.62 0.072 744 -535.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3678 258.4 -6.8 173 3683 done -0.98 - - 2512 - 2.60 0.064 2148 540.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3995 278.6 -6.3 188 3996 done -0.98 - - 2512 - - - 2149 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4303 299.6 -7.0 203 4308 roll -0.98 - - 2512 - 2.62 0.075 754 -532.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4354 303.5 -7.6 205 4359 done -0.98 - - 2512 - 2.58 0.066 2142 538.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4677 328.1 -7.8 221 4678 done -0.98 - - 2512 - - - 2142 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4985 352.8 -8.0 236 4990 roll -0.98 - - 2512 - 2.62 0.076 751 -530.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5014 355.1 -8.4 237 5018 done -0.98 - - 2512 - 2.58 0.067 2140 538.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5330 379.8 -7.5 252 5331 done -0.98 - - 2512 - - - 2140 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5639 402.9 -7.3 267 5640 done -0.98 - - 2512 - - - 2141 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5949 423.5 -6.1 282 5951 done -0.98 - - 2512 - - - 2141 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6258 441.8 -5.9 297 6262 roll -0.98 - - 2512 - 2.62 0.077 748 -531.7 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6285 443.4 -6.2 298 6290 done -0.98 - - 2512 - 2.58 0.067 2140 539.5 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6602 462.0 -6.1 313 6603 done -0.98 - - 2512 - - - 2140 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6911 482.0 -6.6 328 6912 done -0.98 - - 2512 - - - 2140 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7220 503.3 -7.0 343 7224 roll -0.98 - - 2512 - 2.62 0.078 752 -529.8 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7248 505.5 -7.7 344 7253 done -0.98 - - 2512 - 2.58 0.069 2134 535.7 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7564 527.3 -6.8 359 7569 roll -0.98 - - 2512 - 2.65 0.081 3563 539.2 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7592 529.4 -7.5 360 7596 done -0.98 - - 2512 - 2.62 0.066 2142 -542.4 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7909 549.5 -6.2 375 7910 done -0.98 - - 2512 - - - 2124 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8217 568.4 -6.4 390 8219 done -0.98 - - 2512 - - - 2124 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8527 588.2 -6.4 405 8532 roll -0.98 - - 2512 - 2.70 0.084 3559 531.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8555 590.2 -7.0 406 8559 done -0.98 - - 2512 - 2.62 0.067 2141 -541.2 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8872 610.5 -6.2 421 8873 done -0.98 - - 2512 - - - 2124 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9182 630.4 -6.5 436 9183 done -0.98 - - 2512 - - - 2124 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9490 649.6 -6.0 451 9494 roll -0.98 - - 2512 - 2.72 0.084 3566 530.1 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9540 652.9 -6.4 453 9544 done -0.98 - - 2512 - 2.62 0.068 2138 -545.0 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9857 670.6 -5.7 468 9861 roll -0.98 - - 2512 - 2.70 0.083 3557 525.6 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9957 677.3 -6.1 472 9963 done -0.98 - - 2512 - 2.62 0.066 2139 -541.2 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10274 695.8 -6.0 488 10278 roll -0.98 - - 2512 - 2.60 0.081 742 -537.3 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10302 697.6 -6.4 489 10306 done -0.98 - - 2512 - 2.62 0.073 2139 533.2 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10618 716.2 -5.9 504 10622 roll -0.98 - - 2512 - 2.65 0.083 744 -526.4 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10640 717.5 -6.0 505 10644 done -0.98 - - 2512 - 2.60 0.074 2136 535.4 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10963 737.3 -6.6 521 10964 done -0.98 - - 2512 - - - 2136 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11271 760.2 -8.0 536 11275 roll -0.98 - - 2512 - 2.65 0.084 744 -525.3 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11305 763.0 -8.6 537 11311 done -0.98 - - 2512 - 2.62 0.074 2139 532.4 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11621 788.6 -7.9 553 11626 roll -0.98 - - 2512 - 2.65 0.084 744 -526.4 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11665 792.5 -8.8 555 11670 done -0.98 - - 2512 - 2.62 0.074 2135 530.9 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11987 818.0 -7.9 571 11992 roll -0.98 - - 2512 - 2.65 0.084 743 -525.3 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12009 819.9 -8.3 572 12013 done -0.98 - - 2512 - 2.62 0.074 2138 532.4 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12330 845.7 -8.0 588 12331 done -0.98 - - 2512 - - - 2139 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12640 870.9 -8.0 603 12645 roll -0.98 - - 2512 - 2.67 0.086 744 -522.5 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
12685 874.9 -8.5 605 12689 done -0.98 - - 2512 - 2.62 0.076 2131 529.4 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
13014 901.2 -7.8 621 13015 done -1.02 - - 2512 - - - 2131 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
13215 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13215 begin apogee
13222 915.9 7.0 631 13326 done -0.33 0.70 0.100 2652 200.0 - - 2078 - - 100.95 1.615 2620 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
13327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13327 begin climb
13330 919.1 - 636 13438 done 1.30 1.70 0.081 3008 209.4 - - 2078 - 117.3 103.35 1.575 2141 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
13751 885.4 9.3 657 13755 roll 1.23 - - 3007 - 2.72 0.086 3515 528.3 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13868 873.5 9.8 662 13873 done 1.12 0.17 0.105 2977 -176.5 2.60 0.071 2139 -529.2 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14188 848.2 7.9 677 14192 roll 1.13 - - 2976 - 2.62 0.084 3508 522.5 119.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14260 841.6 8.4 680 14264 done 1.13 - - 2976 - 2.60 0.070 2127 -531.2 119.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14576 816.6 7.9 695 14587 roll 1.13 - - 2976 - 2.70 0.084 3511 512.6 122.3 5.68 1.194 2121 -3.2 0.228 - - - - - - - - -
14644 810.8 8.8 698 14648 done 1.13 - - 2976 - 2.58 0.071 2149 -527.9 122.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14965 785.7 7.5 714 14986 roll 1.15 - - 2976 - 2.72 0.084 3508 499.6 133.7 11.50 1.404 2074 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
15055 778.2 8.6 718 15060 done 1.15 - - 2976 - 2.55 0.069 2159 -529.0 133.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15383 751.5 8.1 734 15387 roll 1.15 - - 2977 - 2.58 0.084 3508 522.9 133.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15448 745.5 8.4 737 15453 done 1.15 - - 2976 - 2.50 0.067 2175 -533.2 133.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15771 720.9 7.6 753 15786 roll 1.16 - - 2977 - 2.62 0.083 3511 509.9 143.2 10.18 1.361 2035 -3.7 0.208 - - - - - - - - -
15837 715.4 8.1 755 15841 done 1.16 - - 2976 - 2.47 0.067 2200 -530.8 143.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16160 692.2 7.2 771 16179 done 1.23 0.10 0.071 3001 250.0 - - 2182 - 160.6 16.52 1.414 1965 -4.2 0.218 - - - - - - - - -
16487 663.9 8.9 787 16491 roll 1.23 - - 3001 - 2.53 0.084 3508 524.1 160.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16564 655.4 11.1 790 16571 done 1.23 - - 3001 - 2.45 0.068 2202 -533.1 160.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16881 624.4 9.3 806 16886 roll 1.23 - - 3001 - 2.50 0.083 3508 522.4 160.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16944 617.9 9.6 809 16947 done 1.23 - - 3001 - 1.08 0.063 2926 -538.9 160.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17277 583.9 10.4 825 17284 roll 1.23 - - 3001 - 4.20 0.078 683 -534.0 160.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17471 562.6 10.7 833 17477 done 1.18 - - 3001 - 2.80 0.071 2181 535.0 160.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17787 531.9 9.3 849 17791 roll 1.18 - - 3001 - 2.50 0.081 3514 533.2 160.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17854 525.5 9.1 852 17859 done 1.18 - - 3001 - 2.45 0.064 2192 -539.6 160.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18176 497.9 8.2 868 18180 roll 1.18 - - 3001 - 2.53 0.081 3510 520.9 160.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18243 491.7 10.1 871 18247 done 1.18 - - 3001 - 2.42 0.064 2203 -540.1 160.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18565 463.9 9.3 887 18569 roll 1.18 - - 3001 - 2.50 0.078 3514 524.4 160.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18609 459.4 9.2 889 18613 done 1.18 - - 3001 - 2.40 0.062 2214 -541.7 160.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18931 427.7 9.8 905 18935 roll 1.18 - - 3001 - 2.47 0.079 3511 525.1 160.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18980 422.4 9.5 907 18985 done 1.18 - - 3001 - 2.38 0.062 2223 -541.2 160.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19296 393.2 9.0 922 19300 roll 1.18 - - 3001 - 2.42 0.077 3510 531.8 160.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19336 389.5 8.8 923 19342 done 1.18 - - 3001 - 2.33 0.060 2241 -544.6 160.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19652 361.7 8.7 939 19656 roll 1.18 - - 3001 - 2.42 0.078 3515 526.4 160.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19685 358.7 9.2 940 19691 done 1.18 - - 3001 - 2.33 0.061 2250 -542.9 160.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20002 330.6 9.0 956 20006 roll 1.18 - - 3001 - 2.38 0.076 3510 529.4 160.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20041 326.5 11.6 957 20046 done 1.18 - - 3001 - 1.05 0.060 2934 -548.6 160.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20356 296.7 9.7 973 20364 roll 1.18 - - 3001 - 4.18 0.071 686 -537.8 160.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20539 278.5 10.2 981 20544 done 1.18 - - 3001 - 2.83 0.067 2218 541.3 160.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20866 246.3 9.3 997 20870 roll 1.18 - - 3001 - 2.40 0.076 3512 539.2 160.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20934 239.4 9.0 1000 20938 done 1.18 - - 3001 - 2.38 0.059 2214 -545.4 160.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21262 209.5 9.4 1016 21266 roll 1.18 - - 3001 - 2.45 0.075 3510 529.0 160.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21373 198.8 9.9 1021 21377 done 1.18 - - 3001 - 2.33 0.059 2241 -544.6 160.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21696 173.1 7.8 1037 21707 roll 1.19 - - 3001 - 2.40 0.074 3509 528.3 165.4 6.25 0.921 1945 -3.4 0.066 - - - - - - - - -
21741 169.5 7.2 1039 21761 done 1.22 - - 3001 - 1.02 0.064 2953 -545.1 184.0 16.67 1.048 1869 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
22083 141.3 8.8 1056 22091 roll 1.22 - - 3001 - 4.20 0.069 689 -539.0 184.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22345 115.7 10.7 1067 22352 done 1.22 - - 3001 - 2.75 0.061 2199 549.1 184.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22662 86.9 8.8 1083 22666 roll 1.22 - - 3001 - 2.40 0.067 3517 549.2 184.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22702 83.1 8.5 1085 22706 done 1.22 - - 3001 - 2.38 0.052 2197 -554.6 184.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23029 54.5 7.6 1101 23039 done 1.23 - - 3001 - - - 2193 - 192.4 8.73 0.858 1835 -3.8 0.025 - - - - - - - - -
23341 26.3 9.1 1116 23345 roll 1.31 - - 3001 - 2.72 0.065 688 -553.3 192.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23385 21.7 11.9 1118 23390 done 1.37 0.12 0.053 3036 291.7 2.75 0.055 2206 552.0 192.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23580 begin surface coast
23602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23605 begin surface
SM 0.33 - - - - -10.62 - - 420 - - - 2099 - 547.02 220.48 0.862 390 -6.6 0.000 - - - - - -