prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.81 of 350.00 AH used of 24V (46.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -14.6 deg, depth 16.94 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 31 | VBD | -0.72 | - | - | 2552 | - | - | - | 2363 | - | -184.8 | -12.23 | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 19.7 | - | 1 | 63 | roll | -0.72 | 1.02 | 0.081 | 2188 | -356.9 | 2.55 | 0.132 | 3771 | 552.2 | -184.8 | -20.52 | - | 3962 | -69.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.16 | 14.57 |
| 273 | 87.4 | -22.6 | 49 | 278 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.42 | 0.070 | 2365 | -581.0 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 583 | 148.0 | -17.9 | 81 | 588 | roll | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.45 | 0.082 | 948 | -578.4 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 708 | 170.1 | -17.3 | 106 | 714 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.093 | 2364 | 559.7 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 1013 | 224.9 | -17.6 | 137 | 1018 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.081 | 954 | -575.5 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1073 | 235.4 | -17.0 | 149 | 1078 | done | -0.72 | 0.15 | 0.288 | 2196 | 120.0 | 2.50 | 0.093 | 2362 | 563.2 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.29 | - |
| 1383 | 281.6 | -13.5 | 167 | 1388 | roll | -0.72 | - | - | 2197 | - | 2.45 | 0.080 | 949 | -576.7 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1443 | 289.0 | -12.0 | 179 | 1448 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.53 | 0.093 | 2367 | 560.5 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1775 | 332.9 | -13.3 | 195 | 1779 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.116 | 3769 | 560.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1809 | 338.0 | -14.1 | 202 | 1814 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.071 | 2349 | -586.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2136 | 380.6 | -12.9 | 217 | 2141 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.081 | 958 | -579.6 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2181 | 386.6 | -12.7 | 226 | 2186 | done | -0.72 | 0.15 | 0.277 | 2196 | 126.7 | 2.50 | 0.093 | 2365 | 562.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.27 | - |
| 2498 | 422.4 | -11.2 | 239 | 2498 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2368 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 455.8 | -11.0 | 249 | 2801 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.082 | 960 | -581.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 2861 | 463.0 | -11.1 | 262 | 2866 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.47 | 0.093 | 2362 | 567.6 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3188 | 500.3 | -11.5 | 277 | 3188 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 534.8 | -11.6 | 287 | 3491 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.45 | 0.080 | 956 | -573.9 | -184.8 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 3536 | 540.6 | -11.3 | 297 | 3541 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.093 | 2363 | 562.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3846 | 577.5 | -11.9 | 309 | 3851 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.080 | 960 | -579.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3866 | 579.9 | -12.4 | 313 | 3871 | done | -0.72 | 0.15 | 0.273 | 2198 | 133.3 | 2.47 | 0.092 | 2360 | 566.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.32 | - |
| 4178 | 613.0 | -10.5 | 325 | 4179 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 644.4 | -10.5 | 335 | 4481 | roll | -0.72 | - | - | 2197 | - | 2.42 | 0.080 | 952 | -582.2 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 4536 | 650.7 | -10.5 | 347 | 4541 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.093 | 2364 | 564.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4868 | 687.2 | -11.1 | 363 | 4869 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5166 | 720.5 | -11.2 | 373 | 5171 | roll | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.45 | 0.081 | 960 | -573.1 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 5216 | 726.3 | -11.3 | 383 | 5221 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.093 | 2365 | 562.0 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5440 | 751.9 | -11.8 | 392 | 5668 | done | -0.14 | 0.82 | 0.262 | 2382 | 247.6 | - | - | 2602 | - | - | 225.65 | 1.870 | 3229 | -3.3 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - | 12.64 |
| 5669 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5669 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5671 | 760.9 | - | 399 | 5853 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.133 | 2658 | 290.5 | 2.35 | 0.111 | 3766 | 495.3 | 184.8 | 169.98 | 2.144 | 2465 | -4.5 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | 13.39 | 13.13 | 12.32 |
| 5893 | 747.7 | 14.1 | 438 | 5898 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.067 | 2602 | -554.3 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.48 | - |
| 6220 | 705.2 | 13.1 | 453 | 6221 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2602 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | 666.4 | 12.9 | 463 | 6519 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2602 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 628.4 | 12.6 | 473 | 6823 | roll | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.114 | 3764 | 553.3 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6878 | 619.6 | 15.2 | 485 | 6883 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.00 | 0.073 | 2594 | -585.0 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7210 | 576.7 | 12.9 | 501 | 7211 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2594 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 537.6 | 13.0 | 511 | 7513 | roll | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.12 | 0.115 | 3770 | 554.7 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7543 | 532.4 | 14.8 | 518 | 7548 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 1.98 | 0.074 | 2604 | -588.9 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7870 | 489.0 | 13.2 | 533 | 7871 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2603 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8168 | 449.4 | 13.3 | 543 | 8173 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.12 | 0.115 | 3772 | 551.4 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 8218 | 442.0 | 15.3 | 553 | 8223 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.00 | 0.073 | 2599 | -586.5 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8528 | 399.7 | 13.6 | 565 | 8529 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | 359.1 | 13.4 | 575 | 8833 | roll | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.12 | 0.115 | 3770 | 552.4 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 8940 | 342.5 | 15.5 | 597 | 8945 | done | 0.72 | 0.15 | 0.290 | 2672 | -140.0 | 2.00 | 0.074 | 2593 | -588.5 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.45 | - |
| 9251 | 307.4 | 10.9 | 609 | 9256 | roll | 0.75 | - | - | 2680 | - | 2.40 | 0.078 | 1194 | -582.9 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 9281 | 303.8 | 11.1 | 615 | 9286 | done | 0.77 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.093 | 2600 | 562.4 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 9614 | 267.2 | 10.4 | 631 | 9618 | roll | 0.82 | - | - | 2680 | - | 2.10 | 0.115 | 3771 | 557.6 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 9710 | 257.1 | 10.8 | 650 | 9714 | done | 0.85 | - | - | 2689 | - | 2.00 | 0.073 | 2590 | -590.5 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10015 | 232.8 | 6.3 | 679 | 10132 | roll | 0.98 | 0.17 | 0.132 | 2766 | 452.9 | 2.47 | 0.080 | 1201 | -562.3 | 312.1 | 108.35 | 1.463 | 1947 | -4.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.97 | 13.38 |
| 10267 | 200.3 | 15.1 | 729 | 10272 | done | 0.98 | - | - | 2766 | - | 2.55 | 0.092 | 2599 | 548.2 | 312.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 10577 | 152.7 | 15.3 | 761 | 10582 | roll | 0.98 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.079 | 1199 | -566.8 | 312.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 10617 | 146.8 | 14.7 | 769 | 10622 | done | 0.98 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.092 | 2600 | 560.4 | 312.1 | - | - | 1929 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 10927 | 100.3 | 14.1 | 801 | 10932 | roll | 0.98 | - | - | 2786 | - | 2.45 | 0.079 | 1201 | -571.0 | 312.1 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10977 | 93.4 | 13.5 | 811 | 10982 | done | 0.98 | 0.15 | 0.291 | 2757 | -193.3 | 2.55 | 0.093 | 2610 | 552.5 | 312.1 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.23 | - |
| 11291 | 59.7 | 9.0 | 843 | 11326 | roll | 1.04 | - | - | 2756 | - | 2.15 | 0.119 | 3760 | 534.9 | 375.7 | 28.85 | 0.340 | 1699 | -8.0 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.98 |
| 11551 | 47.6 | 1.0 | 895 | 11693 | done | 1.30 | 0.25 | 0.119 | 2851 | 380.0 | 2.03 | 0.073 | 2594 | -574.4 | 628.7 | 134.12 | 0.305 | 667 | -7.7 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.19 | 13.90 |
| 11992 | 4.8 | 10.6 | 953 | 11996 | roll | 1.34 | - | - | 2851 | - | 2.17 | 0.120 | 3766 | 540.1 | 628.7 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 12019 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12019 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12031 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12031 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -6.95 | 8.12 | 0.087 | 194 | 23.9 | 2.50 | 0.076 | 2373 | 845.2 | 669.67 | 21.70 | 0.196 | 501 | 23.1 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||