Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.92 of 150.00 AH used of 24V (63.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.36 of 97.00 AH used of 10V (61.48% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.45 - - 151 - - - 2217 - -146.6 -51.42 - 2654 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -3.2 5 103 roll -0.45 8.57 0.194 2383 260.4 2.20 0.052 3610 633.2 -146.6 -16.45 - 3217 -34.2 - - - - - - - 24.87 25.79 26.52
347 29.6 -8.2 32 356 done -0.39 0.10 0.099 2419 360.0 2.05 0.022 2193 -691.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.85 26.18 -
655 51.9 -7.1 63 659 roll -0.39 - - 2419 - 2.05 0.031 831 -664.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.03 -
701 55.6 -8.2 67 705 done -0.39 - - 2418 - 2.05 0.028 2199 667.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
1006 76.8 -5.7 97 1015 roll -0.39 - - 2411 - 2.20 0.041 3617 644.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.96 -
1143 83.0 -4.8 106 1150 done -0.39 - - 2411 - 2.05 0.021 2204 -689.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.32 -
1447 99.1 -4.9 122 1451 roll -0.39 - - 2411 - 2.08 0.031 823 -663.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.10 -
1512 101.7 -4.6 125 1516 done -0.39 - - 2405 - 2.08 0.028 2211 667.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.20 -
1819 116.5 -5.2 140 1824 roll -0.39 - - 2402 - 2.17 0.041 3615 647.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.00 -
1933 121.6 -5.3 145 1940 done -0.39 - - 2403 - 2.05 0.021 2201 -689.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.37 -
2239 137.3 -5.0 161 2244 roll -0.39 - - 2403 - 2.05 0.031 832 -667.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
2312 140.7 -5.4 164 2319 done -0.39 - - 2396 - 2.05 0.028 2209 671.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.23 -
2629 158.6 -5.3 178 2635 roll -0.39 - - 2391 - 2.17 0.040 3617 648.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.01 -
2683 160.2 -5.3 179 2690 done -0.39 - - 2391 - 2.05 0.021 2202 -690.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.38 -
2989 177.6 -5.3 190 2994 roll -0.39 - - 2391 - 2.20 0.041 3617 643.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.00 -
3092 182.7 -5.5 193 3096 done -0.39 - - 2390 - 2.05 0.021 2205 -688.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
3404 199.3 -5.1 204 3405 done -0.39 - - 2391 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3704 214.2 -5.0 214 3705 done -0.39 - - 2391 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4004 230.5 -5.6 224 4005 done -0.39 - - 2390 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4304 246.5 -5.2 234 4309 roll -0.39 - - 2391 - 2.20 0.041 3618 642.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.00 -
4372 249.6 -5.2 236 4376 done -0.39 - - 2390 - 2.05 0.022 2207 -688.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.38 -
4689 266.1 -5.2 247 4690 done -0.39 - - 2391 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4989 281.7 -5.2 257 4994 roll -0.39 - - 2391 - 2.17 0.041 3608 646.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.00 -
5080 286.2 -5.1 260 5086 done -0.39 - - 2391 - 2.03 0.022 2210 -688.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
5409 303.3 -5.3 270 5410 done -0.39 - - 2390 - - - 2210 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5709 319.0 -5.2 275 5713 roll -0.39 - - 2391 - 2.08 0.031 829 -663.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.14 -
5774 322.0 -5.2 276 5778 done -0.39 - - 2390 - 2.05 0.028 2206 671.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.23 -
6120 338.8 -4.7 282 6126 roll -0.39 - - 2390 - 2.17 0.041 3608 646.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.00 -
6218 341.5 -4.6 283 6222 done -0.39 - - 2390 - 2.05 0.022 2199 -687.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.37 -
6535 357.1 -4.3 289 6539 roll -0.39 - - 2390 - 2.08 0.031 817 -664.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
6580 357.1 -4.3 289 6584 done -0.39 - - 2391 - 2.10 0.028 2213 664.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
6887 373.7 -4.7 294 6888 done -0.39 - - 2390 - - - 2213 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7187 389.0 -5.2 299 7188 done -0.39 - - 2390 - - - 2213 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7486 404.1 -5.0 304 7488 done -0.39 - - 2390 - - - 2213 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7786 419.3 -5.1 309 7790 roll -0.39 - - 2390 - 2.10 0.031 825 -661.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.11 -
7851 421.8 -5.0 310 7855 done -0.39 - - 2390 - 2.08 0.028 2210 665.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.21 -
8198 440.0 -5.3 316 8199 done -0.39 - - 2390 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8498 454.0 -4.8 321 8499 done -0.39 - - 2390 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8798 467.3 -4.3 326 8799 done -0.39 - - 2390 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9098 479.9 -4.2 331 9099 done -0.39 - - 2390 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9398 492.2 -4.1 336 9399 done -0.45 - - 2390 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9698 505.0 -4.3 341 9699 done -0.50 - - 2390 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9998 518.2 -4.4 346 10004 roll -0.56 - - 2390 - 2.10 0.032 818 -662.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.09 -
10046 518.2 -4.4 346 10051 done -0.62 0.15 0.063 2295 -633.3 2.10 0.029 2219 667.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.17 26.20 -
10356 541.8 -7.1 351 10362 roll -0.56 0.20 0.111 2355 300.0 2.15 0.040 3608 646.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.14 25.96 -
10407 541.8 -7.1 351 10414 done -0.49 - - 2355 - 2.05 0.023 2203 -685.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.34 -
10716 561.4 -5.3 357 10722 roll -0.49 - - 2355 - 2.05 0.032 835 -667.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.09 -
10782 564.8 -5.4 358 10787 done -0.49 0.12 0.130 2389 283.3 2.08 0.029 2213 662.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 25.93 26.17 -
11131 577.6 -3.3 364 11132 done -0.57 - - 2389 - - - 2213 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11430 587.9 -3.5 369 11432 done -0.64 0.15 0.067 2294 -633.3 - - 2213 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.60 - -
11729 607.7 -6.8 374 11732 done -0.59 0.20 0.108 2356 310.0 - - 2213 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.21 - -
12030 621.5 -4.5 379 12031 done -0.59 - - 2356 - - - 2213 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
12329 636.5 -5.0 384 12335 roll -0.59 - - 2348 - 2.17 0.041 3611 644.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.94 -
12377 636.5 -5.0 384 12381 done -0.59 - - 2348 - 2.08 0.023 2203 -676.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.33 -
12689 654.8 -5.1 390 12690 done -0.59 - - 2348 - - - 2203 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12990 670.2 -5.1 395 12991 done -0.59 - - 2348 - - - 2203 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13289 685.2 -5.0 400 13295 roll -0.59 - - 2343 - 2.20 0.042 3610 639.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.91 -
13332 685.2 -5.0 400 13336 done -0.59 - - 2343 - 2.08 0.023 2199 -678.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.32 -
13645 701.8 -4.7 406 13646 done -0.59 - - 2344 - - - 2200 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13946 714.8 -4.3 411 13951 roll -0.59 - - 2343 - 2.05 0.033 835 -665.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.06 -
14007 717.9 -4.5 412 14011 done -0.59 - - 2338 - 2.08 0.029 2214 663.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.15 -
14361 736.6 -5.4 418 14366 roll -0.59 - - 2330 - 2.15 0.041 3609 648.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.91 -
14412 736.6 -5.4 418 14419 done -0.59 - - 2330 - 2.08 0.023 2197 -678.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.32 -
14719 754.0 -4.6 424 14720 done -0.59 - - 2330 - - - 2197 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15019 768.3 -4.8 429 15020 done -0.59 - - 2330 - - - 2197 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15319 785.0 -5.6 434 15320 done -0.59 - - 2330 - - - 2197 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15620 801.4 -5.4 439 15621 done -0.59 - - 2330 - - - 2197 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15919 817.2 -5.2 444 15920 done -0.59 - - 2330 - - - 2197 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16219 833.8 -5.6 449 16220 done -0.59 - - 2330 - - - 2197 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16519 849.7 -5.3 454 16520 done -0.59 - - 2330 - - - 2197 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16819 863.9 -4.7 459 16820 done -0.59 - - 2330 - - - 2197 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17119 875.8 -4.0 464 17121 done -0.59 - - 2330 - - - 2197 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17419 889.7 -4.8 469 17420 done -0.59 - - 2330 - - - 2197 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17719 904.6 -5.0 474 17725 roll -0.59 - - 2330 - 2.10 0.034 817 -657.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.98 -
17772 904.6 -5.0 474 17780 done -0.59 0.12 0.122 2360 250.0 2.12 0.030 2217 660.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 25.88 26.10 -
18082 920.2 -4.2 480 18088 roll -0.68 0.12 0.080 2281 -658.3 2.17 0.041 3612 642.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.57 25.84 -
18124 920.2 -4.2 480 18128 done -0.77 - - 2281 - 2.08 0.024 2203 -677.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.28 -
18436 944.0 -6.8 486 18438 done -0.77 - - 2281 - - - 2203 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18736 963.7 -6.5 491 18738 done -0.77 - - 2280 - - - 2204 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19036 983.2 -6.6 496 19042 roll -0.77 - - 2271 - 2.22 0.043 3612 634.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.82 -
19089 983.2 -6.6 496 19095 done -0.77 - - 2271 - 2.08 0.024 2206 -676.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.26 -
19154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19155 begin apogee
19160 991.5 -6.7 498 19293 done -0.23 0.57 0.093 2468 345.6 - - 2012 - - 126.45 1.192 2617 -4.7 0.437 - - - - - - 25.53 - 22.70
19295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19295 begin climb
19297 994.1 - 500 19435 done 0.45 0.62 0.055 2693 362.9 - - 2013 - 146.6 134.68 1.168 2020 -4.4 0.423 - - - - - - 24.61 - 21.94
19696 970.3 7.1 507 19702 roll 0.36 0.12 0.134 2653 -333.3 2.30 0.038 3438 619.6 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.41 25.41 -
19749 970.3 7.1 507 19756 done 0.26 - - 2660 - 2.15 0.025 2032 -654.0 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - 25.68 -
20056 949.3 5.8 513 20062 roll 0.21 0.12 0.135 2624 -300.0 2.17 0.035 641 -641.0 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.96 25.87 -
20094 949.3 5.8 513 20098 done 0.16 - - 2624 - 2.12 0.027 2041 660.4 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.04 -
20410 933.1 4.5 519 20416 roll 0.16 - - 2624 - 2.17 0.040 3428 639.2 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.01 -
20490 930.3 4.4 520 20495 done 0.16 0.12 0.129 2594 -250.0 2.10 0.024 2018 -671.4 146.6 - - 2010 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
20828 918.2 3.3 526 20914 done 0.16 - - 2594 - - - 2018 - 242.6 84.12 1.164 1628 -4.5 0.401 - - - - - - - - 23.31
21188 897.1 6.7 532 21194 roll 0.30 0.12 0.080 2654 500.0 2.22 0.038 3423 632.9 242.6 - - 1621 - - - - - - - - 26.02 25.79 -
21340 887.8 7.3 534 21344 done 0.40 - - 2654 - 2.10 0.024 2022 -667.1 242.6 - - 1621 - - - - - - - - - 26.06 -
21662 864.0 6.5 540 21663 done 0.40 - - 2654 - - - 2022 - 242.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
21962 845.1 6.2 545 21963 done 0.40 - - 2654 - - - 2022 - 242.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
22262 825.4 6.5 550 22268 roll 0.40 - - 2654 - 2.20 0.040 3425 637.7 242.6 - - 1618 - - - - - - - - - 26.10 -
22310 825.4 6.5 550 22314 done 0.40 - - 2659 - 2.08 0.024 2028 -671.6 242.6 - - 1618 - - - - - - - - - 26.28 -
22617 802.6 6.3 555 22618 done 0.40 - - 2659 - - - 2028 - 242.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22917 782.8 6.6 560 22918 done 0.40 - - 2659 - - - 2028 - 242.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23217 763.5 6.4 565 23218 done 0.40 - - 2659 - - - 2028 - 242.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23517 742.6 7.0 570 23523 roll 0.40 - - 2659 - 2.20 0.040 3435 639.5 242.6 - - 1618 - - - - - - - - - 26.11 -
23550 742.6 7.0 570 23554 done 0.40 - - 2660 - 2.10 0.025 2018 -674.8 242.6 - - 1617 - - - - - - - - - 26.32 -
23872 721.4 5.9 576 23878 roll 0.40 - - 2660 - 2.20 0.040 3426 640.0 242.6 - - 1617 - - - - - - - - - 26.10 -
23900 721.4 5.9 576 23904 done 0.40 - - 2660 - 2.08 0.024 2028 -672.1 242.6 - - 1617 - - - - - - - - - 26.32 -
24227 698.7 6.3 582 24228 done 0.40 - - 2660 - - - 2028 - 242.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24527 676.5 7.3 587 24528 done 0.40 - - 2660 - - - 2028 - 242.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24827 655.2 7.0 592 24833 roll 0.40 - - 2660 - 2.20 0.039 3435 639.5 242.6 - - 1617 - - - - - - - - - 26.08 -
24875 655.2 7.0 592 24879 done 0.40 - - 2660 - 2.10 0.024 2018 -674.8 242.6 - - 1617 - - - - - - - - - 26.32 -
25182 633.0 6.1 597 25183 done 0.40 - - 2660 - - - 2018 - 242.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
25482 617.3 5.2 602 25488 roll 0.40 - - 2660 - 2.20 0.039 3425 639.5 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.07 -
25510 617.3 5.2 602 25514 done 0.40 - - 2660 - 2.08 0.024 2021 -675.0 242.6 - - 1617 - - - - - - - - - 26.32 -
25837 595.9 6.0 608 25843 roll 0.40 - - 2660 - 2.12 0.037 644 -649.5 242.6 - - 1617 - - - - - - - - - 26.06 -
25865 595.9 6.0 608 25869 done 0.40 - - 2660 - 2.08 0.027 2032 667.3 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.27 -
26192 574.0 6.1 614 26198 roll 0.40 - - 2660 - 2.17 0.039 3426 642.4 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.06 -
26265 570.2 6.1 615 26269 done 0.40 - - 2660 - 2.08 0.024 2020 -676.0 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.31 -
26607 551.5 5.1 621 26608 done 0.40 - - 2660 - - - 2020 - 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
26907 537.5 4.7 626 26913 roll 0.40 - - 2660 - 2.20 0.039 3427 639.5 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.05 -
26955 537.5 4.7 626 26959 done 0.40 - - 2660 - 2.08 0.024 2029 -672.1 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.31 -
27262 517.8 5.6 631 27268 roll 0.40 - - 2661 - 2.15 0.037 638 -647.0 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.04 -
27315 517.8 5.6 631 27322 done 0.40 - - 2660 - 2.08 0.026 2027 667.8 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.26 -
27622 496.3 6.0 637 27628 roll 0.40 - - 2660 - 2.17 0.039 3424 643.8 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.04 -
27682 492.4 6.1 638 27686 done 0.40 - - 2660 - 2.08 0.024 2025 -672.6 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.32 -
28038 473.1 5.4 644 28044 roll 0.40 - - 2661 - 2.20 0.039 3433 640.0 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.03 -
28071 473.1 5.4 644 28075 done 0.40 - - 2660 - 2.10 0.024 2015 -675.2 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.31 -
28393 452.4 6.0 650 28399 roll 0.45 - - 2660 - 2.20 0.038 3423 640.0 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.03 -
28431 452.4 6.0 650 28436 done 0.50 0.12 0.075 2754 783.3 2.08 0.024 2015 -676.9 242.6 - - 1616 - - - - - - - - 26.22 26.31 -
28749 419.0 9.9 656 28755 roll 0.42 0.20 0.113 2691 -315.0 2.12 0.034 639 -649.1 242.6 - - 1616 - - - - - - - - 26.13 26.03 -
28797 419.0 9.9 656 28802 done 0.34 0.12 0.113 2652 -325.0 2.08 0.026 2027 667.3 242.6 - - 1616 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
29104 400.9 4.5 661 29110 roll 0.42 - - 2651 - 2.17 0.039 3432 647.5 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.02 -
29157 400.9 4.5 661 29165 done 0.50 0.15 0.067 2760 726.7 2.08 0.023 2019 -679.3 242.6 - - 1616 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
29464 372.2 8.8 667 29470 roll 0.42 0.22 0.112 2689 -322.7 2.12 0.034 642 -649.5 242.6 - - 1616 - - - - - - - - 26.06 26.02 -
29538 368.3 8.4 668 29542 done 0.37 - - 2689 - 2.08 0.026 2032 668.3 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.25 -
29880 349.7 5.1 674 29886 roll 0.37 - - 2689 - 2.17 0.039 3429 643.8 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.01 -
29958 346.1 5.3 675 29962 done 0.37 - - 2689 - 2.08 0.023 2027 -674.0 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.31 -
30295 325.7 5.7 681 30296 done 0.37 - - 2689 - - - 2027 - 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
30595 307.4 6.2 686 30601 roll 0.37 - - 2689 - 2.17 0.038 3430 646.5 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.01 -
30623 307.4 6.2 686 30626 done 0.37 - - 2689 - 2.08 0.023 2027 -674.5 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.31 -
30950 285.9 5.8 695 30951 done 0.37 - - 2689 - - - 2027 - 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
31250 269.6 5.2 705 31251 done 0.42 - - 2689 - - - 2027 - 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
31550 254.7 4.7 715 31551 done 0.47 - - 2689 - - - 2026 - 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
31850 241.0 4.4 725 31856 roll 0.53 - - 2689 - 2.17 0.038 3428 646.1 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.01 -
31898 239.5 4.5 726 31903 done 0.58 0.12 0.074 2788 825.0 2.08 0.024 2014 -679.8 242.6 - - 1616 - - - - - - - - 26.22 26.31 -
32205 211.3 9.3 736 32207 done 0.50 0.28 0.107 2701 -310.7 - - 2014 - 242.6 - - 1616 - - - - - - - - 26.00 - -
32505 196.3 5.1 746 32511 roll 0.55 - - 2702 - 2.20 0.038 3424 640.9 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.01 -
32539 194.8 5.2 747 32546 done 0.61 0.12 0.073 2799 808.3 2.05 0.023 2023 -683.4 242.6 - - 1616 - - - - - - - - 26.23 26.32 -
32865 163.3 9.6 758 32871 roll 0.52 0.25 0.110 2722 -308.0 2.12 0.034 641 -651.9 242.6 - - 1616 - - - - - - - - 26.01 26.02 -
32903 161.0 9.4 759 32907 done 0.46 - - 2722 - 2.08 0.025 2035 670.2 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.25 -
33220 142.5 6.0 772 33223 roll 0.46 - - 2722 - 2.17 0.039 3424 640.1 242.6 - - 1615 - - - - - - - - - 26.01 -
33283 138.6 6.3 775 33288 done 0.46 - - 2722 - 2.05 0.023 2026 -682.0 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.32 -
33597 119.8 5.5 791 33598 done 0.46 - - 2722 - - - 2026 - 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
33896 102.8 5.9 806 33901 roll 0.46 - - 2722 - 2.17 0.038 3422 643.3 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.02 -
33948 100.4 5.9 808 33955 done 0.46 - - 2722 - 2.05 0.023 2024 -682.0 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.32 -
34256 80.6 6.1 824 34257 done 0.51 - - 2722 - - - 2024 - 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
34557 65.3 4.4 853 34558 done 0.57 - - 2722 - - - 2023 - 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
34857 51.4 5.1 883 34866 roll 0.66 0.10 0.093 2772 500.0 2.15 0.037 3419 649.3 242.6 - - 1616 - - - - - - - - 26.62 26.01 -
34912 47.9 7.0 888 34919 done 0.72 - - 2772 - 2.05 0.022 2015 -684.9 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.33 -
35219 27.2 7.1 919 35227 roll 0.77 - - 2772 - 2.10 0.034 644 -652.9 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.06 -
35340 19.4 6.8 931 35344 done 0.77 - - 2772 - 2.05 0.025 2032 677.1 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.26 -
35645 2.4 5.7 961 35653 roll 0.77 - - 2772 - 2.17 0.041 3422 640.6 242.6 - - 1616 - - - - - - - - - 25.96 -
35664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35664 begin surface coast
35695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35695 begin surface
SM 2.08 - - - - -7.27 6.60 0.021 177 26.8 1.83 0.021 2200 1060.1 250.21 2.10 0.049 1597 760.5 -3.299 - - - - - -