DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 166.12 of 350.00 AH used of 24V (52.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 80 s • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 111 VBD -0.89 - - 95 - - - 2486 - -146.0 -88.53 - 2454 - - - - - - - - - - -
118 3.1 -2.3 15 163 roll -0.89 10.35 0.412 2211 204.4 1.67 0.168 3355 520.4 -146.0 -26.45 - 3338 -33.4 - - - - - - - 13.95 14.28 14.73
299 39.9 -27.2 47 307 done -0.76 0.20 0.289 2255 220.0 1.50 0.090 2486 -579.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.02 14.35 -
624 106.0 -19.7 106 628 roll -0.68 0.12 0.302 2288 275.0 1.45 0.101 1655 -573.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.15 14.33 -
712 120.0 -14.8 114 716 done -0.65 - - 2283 - 1.55 0.124 2506 549.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1028 167.5 -14.6 145 1032 roll -0.60 0.12 0.295 2309 216.7 1.52 0.132 3348 553.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.20 14.29 -
1067 172.3 -13.7 148 1074 done -0.56 - - 2309 - 1.50 0.093 2479 -579.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
1376 210.2 -11.6 179 1379 roll -0.54 - - 2309 - 1.48 0.106 1659 -554.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
1461 220.6 -12.0 187 1465 done -0.53 0.12 0.275 2331 183.3 1.52 0.127 2500 553.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 14.29 -
1777 253.9 -9.9 218 1781 roll -0.53 - - 2326 - 1.55 0.141 3348 547.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.25 -
1863 262.7 -10.3 226 1866 done -0.53 - - 2326 - 1.50 0.092 2474 -582.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.39 -
2179 294.9 -10.7 257 2186 done -0.53 - - 2326 - - - 2474 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2497 326.4 -9.9 288 2501 roll -0.53 - - 2320 - 1.62 0.138 3352 542.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2553 332.8 -10.5 293 2556 done -0.53 - - 2321 - 1.52 0.092 2475 -577.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
2868 365.6 -10.3 324 2871 roll -0.53 - - 2314 - 1.62 0.138 3356 543.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
2896 368.2 -10.6 326 2902 done -0.53 - - 2314 - 1.50 0.090 2487 -579.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3205 400.2 -10.0 357 3208 roll -0.53 - - 2314 - 1.48 0.104 1663 -556.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
3240 403.5 -9.6 360 3244 done -0.53 0.12 0.273 2336 183.3 1.52 0.127 2499 550.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.13 14.26 -
3556 430.4 -8.6 391 3562 roll -0.55 - - 2331 - 1.60 0.139 3346 529.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
3607 434.4 -8.7 395 3614 done -0.56 - - 2331 - 1.50 0.088 2473 -582.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3918 462.3 -9.2 426 3924 done -0.58 - - 2331 - - - 2474 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4226 489.1 -8.3 457 4233 done -0.59 - - 2331 - - - 2474 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4537 513.8 -7.9 488 4541 roll -0.61 - - 2325 - 1.62 0.135 3351 541.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
4593 518.4 -8.3 493 4597 done -0.62 - - 2325 - 1.50 0.090 2506 -563.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
4909 543.5 -7.8 524 4915 done -0.62 - - 2325 - - - 2506 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5225 567.7 -8.0 555 5231 done -0.63 - - 2325 - - - 2506 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5541 591.7 -7.8 586 5545 roll -0.64 - - 2319 - 1.55 0.137 3347 542.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
5587 595.8 -7.5 590 5591 done -0.64 - - 2319 - 1.50 0.088 2472 -583.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
5914 621.4 -7.7 604 5915 done -0.64 - - 2319 - - - 2472 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6214 644.5 -7.6 614 6217 roll -0.64 - - 2313 - 1.62 0.136 3349 541.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
6279 649.7 -7.7 616 6283 done -0.64 - - 2312 - 1.50 0.089 2504 -563.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
6616 675.2 -7.5 627 6617 done -0.64 - - 2313 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6915 698.0 -7.5 637 6919 roll -0.64 - - 2313 - 1.50 0.103 1642 -574.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.30 -
6954 700.8 -7.5 638 6957 done -0.64 - - 2308 - 1.58 0.126 2504 545.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
7285 726.6 -7.7 649 7289 roll -0.64 - - 2301 - 1.58 0.134 3346 532.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
7323 729.5 -7.8 650 7327 done -0.64 - - 2301 - 1.50 0.087 2495 -567.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
7655 756.2 -8.1 661 7658 roll -0.64 - - 2301 - 1.50 0.102 1630 -576.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.30 -
7692 759.4 -8.4 662 7696 done -0.64 - - 2296 - 1.60 0.122 2510 550.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
8023 789.3 -9.0 673 8024 done -0.64 - - 2296 - - - 2510 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8323 816.8 -9.3 683 8324 done -0.64 - - 2295 - - - 2510 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8622 844.7 -9.3 693 8624 done -0.64 - - 2296 - - - 2510 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8923 872.4 -9.1 703 8924 done -0.64 - - 2296 - - - 2510 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9223 899.3 -8.9 713 9227 roll -0.64 - - 2289 - 1.55 0.132 3355 545.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
9256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9256 begin apogee
9270 902.8 -9.1 714 9454 done -0.22 0.50 0.218 2428 278.0 - - 2500 - - 172.05 2.884 2741 -3.5 0.229 - - - - - - 14.04 - 11.93
9455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9455 begin climb
9461 911.0 - 720 9662 roll 0.89 1.30 0.166 2789 277.7 1.85 0.132 3356 462.7 146.0 191.80 2.803 2145 -3.1 0.212 - - - - - - 13.16 12.90 11.74
9707 897.5 8.8 729 9711 done 0.83 - - 2795 - 1.62 0.089 2518 -517.3 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.32 -
10043 861.5 10.7 740 10047 roll 0.78 0.12 0.268 2764 -258.3 1.58 0.135 3355 529.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.02 14.09 -
10092 857.7 10.5 741 10096 done 0.72 - - 2769 - 1.50 0.093 2502 -568.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.23 -
10414 827.0 9.1 752 10418 roll 0.69 0.12 0.265 2736 -275.0 1.62 0.136 3356 527.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.28 14.31 -
10469 823.8 8.9 753 10472 done 0.67 - - 2741 - 1.50 0.093 2488 -578.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.44 -
10785 796.8 8.1 764 10786 done 0.67 - - 2741 - - - 2487 - 149.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11084 772.3 8.1 774 11094 done 0.68 - - 2741 - - - 2488 - 153.7 7.53 2.273 2114 -2.9 0.208 - - - - - - - - 13.14
11384 747.3 8.5 784 11385 done 0.68 - - 2741 - - - 2487 - 153.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11685 722.5 8.1 794 11697 roll 0.69 - - 2740 - 1.65 0.143 3362 530.3 158.1 6.60 2.162 2096 -2.7 0.191 - - - - - - - 14.52 13.20
11738 720.0 8.1 795 11750 done 0.69 - - 2747 - 1.50 0.093 2493 -579.3 162.8 7.28 2.205 2076 -2.7 0.188 - - - - - - - 14.50 13.18
12077 689.6 8.4 807 12078 done 0.69 - - 2747 - - - 2493 - 162.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12377 662.9 9.1 817 12381 roll 0.69 - - 2747 - 1.60 0.142 3364 544.4 162.8 - - 2076 - - - - - - - - - 14.39 -
12421 659.7 9.0 818 12424 done 0.69 - - 2753 - 1.50 0.093 2492 -581.3 162.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.49 -
12746 630.7 8.4 829 12750 roll 0.68 - - 2759 - 1.48 0.108 1666 -558.1 162.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.40 -
12785 627.7 8.3 830 12790 done 0.67 0.10 0.212 2731 -280.0 1.58 0.127 2509 533.5 162.8 - - 2075 - - - - - - - - 14.27 14.38 -
13117 605.2 6.4 841 13179 roll 0.76 - - 2731 - 1.65 0.138 3355 512.7 211.2 55.03 2.584 1879 -3.6 0.175 - - - - - - - 14.12 13.03
13223 598.2 7.0 845 13266 done 0.81 0.12 0.152 2779 400.0 1.50 0.092 2500 -570.0 243.4 37.67 2.523 1748 -3.5 0.173 - - - - - - 14.22 14.21 12.81
13569 561.6 10.7 880 13575 done 0.80 - - 2779 - - - 2500 - 243.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13885 529.3 10.3 911 13891 done 0.78 - - 2779 - - - 2500 - 243.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14199 497.4 10.4 942 14205 done 0.77 - - 2779 - - - 2500 - 243.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14513 464.3 10.5 973 14517 roll 0.75 - - 2779 - 1.62 0.135 3356 528.4 243.4 - - 1740 - - - - - - - - - 14.36 -
14755 437.3 10.8 996 14759 done 0.73 0.15 0.239 2750 -193.3 1.50 0.092 2482 -582.7 243.4 - - 1739 - - - - - - - - 14.33 14.48 -
15071 410.9 8.3 1027 15075 roll 0.75 - - 2750 - 1.67 0.138 3360 525.7 243.4 - - 1739 - - - - - - - - - 14.35 -
15100 408.7 8.2 1029 15108 done 0.76 - - 2754 - 1.50 0.092 2491 -579.3 243.9 - - 1739 - - - - - - - - - 14.48 -
15411 383.1 8.0 1060 15424 roll 0.78 - - 2760 - 1.48 0.108 1662 -560.1 250.8 7.35 2.122 1718 -2.9 0.108 - - - - - - - 14.55 13.28
15456 379.4 8.3 1064 15459 done 0.80 - - 2760 - 1.52 0.124 2511 558.6 250.8 - - 1718 - - - - - - - - - 14.44 -
15771 350.6 9.4 1095 15774 roll 0.80 - - 2760 - 1.55 0.138 3365 551.0 250.8 - - 1718 - - - - - - - - - 14.36 -
15816 346.2 9.8 1099 15819 done 0.80 - - 2767 - 1.50 0.092 2490 -583.3 250.8 - - 1718 - - - - - - - - - 14.46 -
16132 315.9 9.5 1130 16138 done 0.80 - - 2767 - - - 2490 - 250.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16444 286.7 8.7 1161 16447 roll 0.80 - - 2767 - 1.60 0.141 3356 541.2 250.8 - - 1718 - - - - - - - - - 14.36 -
16512 280.2 9.8 1167 16520 done 0.80 - - 2773 - 1.50 0.092 2487 -579.3 250.8 - - 1718 - - - - - - - - - 14.46 -
16822 252.0 8.4 1198 16826 roll 0.80 - - 2778 - 1.48 0.107 1664 -556.1 250.8 - - 1717 - - - - - - - - - 14.36 -
16858 249.0 8.3 1201 16861 done 0.80 - - 2779 - 1.55 0.125 2520 552.3 250.8 - - 1718 - - - - - - - - - 14.37 -
17173 222.6 8.1 1232 17180 done 0.80 - - 2779 - - - 2520 - 253.8 4.55 1.616 1705 -2.9 0.083 - - - - - - - - 13.26
17485 194.7 9.3 1263 17489 roll 0.80 - - 2779 - 1.52 0.137 3356 550.0 253.8 - - 1706 - - - - - - - - - 14.34 -
17584 184.7 10.2 1272 17591 done 0.80 - - 2785 - 1.50 0.093 2488 -578.7 253.8 - - 1705 - - - - - - - - - 14.43 -
17893 157.2 8.4 1303 17899 done 0.80 - - 2785 - - - 2488 - 253.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18203 130.9 8.1 1334 18213 roll 0.81 - - 2785 - 1.67 0.142 3361 522.8 256.7 5.10 1.650 1693 -2.5 0.042 - - - - - - - 14.52 13.31
18315 121.1 9.3 1344 18319 done 0.81 - - 2792 - 1.52 0.093 2507 -561.8 256.7 - - 1693 - - - - - - - - - 14.42 -
18627 93.2 7.7 1382 18640 done 0.83 - - 2792 - - - 2506 - 272.4 9.68 0.474 1630 -6.5 0.268 - - - - - - - - 13.98
18960 69.7 6.7 1444 18991 roll 0.91 - - 2797 - 1.55 0.108 1660 -545.8 314.4 24.83 0.386 1458 -6.9 0.262 - - - - - - - 14.42 14.02
19047 63.5 7.5 1458 19065 done 0.96 - - 2797 - 1.55 0.125 2510 548.4 333.1 10.38 0.372 1382 -7.3 0.262 - - - - - - - 14.33 13.97
19385 38.8 8.3 1521 19393 roll 1.00 0.10 0.185 2834 370.0 1.58 0.141 3358 536.7 333.1 - - 1378 - - - - - - - - 14.52 14.28 -
19444 31.5 12.3 1531 19451 done 0.98 - - 2840 - 1.50 0.097 2498 -573.3 333.1 - - 1377 - - - - - - - - - 14.38 -
19705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19706 begin surface coast
19735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19735 begin surface
SM 2.19 - - - - -7.36 8.10 0.093 139 17.2 - - 2496 - 400.08 35.55 0.177 1108 31.2 -0.039 - - - - - -