SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.03 of 350.00 AH used of 24V (54.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 144 - - - 1533 - -155.7 -10.68 - 1801 - - - - - - - - - - -
42 2.3 - 1 148 roll -0.84 11.23 0.356 2616 220.1 2.10 0.159 457 -512.4 -155.7 -86.25 - 3626 -21.2 - - - - - - - 14.15 14.21 14.69
278 16.2 -10.7 25 287 done -0.84 - - 2606 - 1.95 0.083 1522 546.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
588 46.6 -8.6 56 589 done -0.84 - - 2610 - - - 1520 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
889 74.3 -9.4 86 895 done -0.84 - - 2609 - - - 1520 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1198 106.9 -11.1 117 1208 roll -0.86 - - 2609 - 2.05 0.132 463 -515.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
1368 127.4 -12.1 134 1377 done -0.86 - - 2603 - 1.90 0.082 1517 554.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.24 -
1679 158.3 -8.3 165 1686 done -0.86 - - 2605 - - - 1514 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1990 182.2 -7.8 196 1997 roll -0.90 - - 2605 - 2.08 0.133 445 -513.9 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.16 -
2188 197.8 -7.3 216 2197 done -0.90 - - 2605 - 1.92 0.080 1507 553.1 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.38 -
2501 215.6 -5.7 247 2508 roll -0.93 - - 2605 - 2.03 0.135 459 -516.3 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.19 -
2589 221.4 -6.4 256 2597 done -0.93 - - 2604 - 1.85 0.080 1490 557.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
2900 243.4 -8.5 287 2907 roll -0.98 - - 2605 - 1.98 0.134 459 -520.7 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.19 -
2968 249.8 -9.6 294 2978 done -0.98 - - 2605 - 1.85 0.079 1483 553.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.40 -
3282 282.8 -11.5 305 3289 roll -1.02 0.12 0.140 2543 -516.7 1.98 0.132 458 -517.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.59 14.26 -
3519 317.2 -14.6 313 3527 done -0.97 0.10 0.235 2569 260.0 1.77 0.082 1453 562.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.14 14.41 -
3852 354.9 -10.3 324 3853 done -0.97 - - 2569 - - - 1449 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4148 379.0 -7.2 334 4155 roll -0.97 - - 2569 - 1.95 0.134 453 -510.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.27 -
4278 388.0 -7.5 338 4286 done -0.97 - - 2565 - 1.80 0.083 1445 551.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.46 -
4598 412.7 -8.0 349 4600 done -0.97 - - 2565 - - - 1446 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4898 441.0 -9.9 359 4905 roll -0.97 - - 2566 - 1.92 0.135 458 -514.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.27 -
4968 447.4 -10.3 361 4974 done -0.97 - - 2563 - 1.77 0.083 1436 552.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.45 -
5289 479.5 -9.3 372 5295 roll -0.97 - - 2555 - 2.10 0.105 2568 539.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.29 -
5388 487.3 -8.7 375 5395 done -0.97 - - 2555 - 2.17 0.114 1435 -522.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.28 -
5711 512.2 -7.0 386 5716 roll -0.97 - - 2550 - 2.12 0.105 2577 538.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.35 -
5747 514.3 -7.0 387 5755 done -0.97 - - 2550 - 2.20 0.113 1433 -520.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.30 -
6069 540.6 -8.7 398 6070 done -0.97 - - 2550 - - - 1432 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6369 571.1 -10.6 408 6375 roll -0.97 - - 2550 - 1.90 0.136 456 -513.7 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.16 -
6418 574.5 -10.7 409 6426 done -0.97 - - 2549 - 1.80 0.086 1443 548.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.42 -
6729 610.0 -10.7 420 6735 roll -0.97 - - 2541 - 2.12 0.109 2572 532.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.24 -
6767 613.0 -10.6 421 6775 done -0.97 0.12 0.232 2571 250.0 2.20 0.116 1434 -517.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.17 14.26 -
7092 645.5 -9.7 432 7097 roll -0.99 - - 2571 - 1.90 0.140 457 -514.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.14 -
7197 654.7 -10.1 435 7201 done -0.99 - - 2565 - 1.77 0.084 1428 548.6 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.38 -
7499 685.0 -9.2 445 7505 roll -1.02 - - 2566 - 1.92 0.141 456 -506.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.11 -
7537 688.0 -9.4 446 7541 done -1.02 - - 2560 - 1.77 0.086 1425 547.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.38 -
7855 718.4 -9.5 457 7860 roll -1.04 - - 2560 - 1.90 0.142 458 -508.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.14 -
7949 727.6 -10.0 460 7952 done -1.04 - - 2554 - 1.75 0.086 1413 545.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.36 -
8261 760.5 -10.4 471 8262 done -1.04 - - 2554 - - - 1413 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8562 791.0 -10.1 481 8569 roll -1.04 - - 2553 - 1.90 0.142 460 -501.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.04 -
8652 800.8 -10.7 484 8658 done -1.04 - - 2549 - 1.73 0.090 1401 543.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.26 -
8982 835.6 -10.6 495 8983 done -1.04 - - 2549 - - - 1401 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9281 867.2 -10.5 505 9288 roll -1.04 - - 2549 - 1.90 0.143 456 -497.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.09 -
9330 870.5 -10.5 506 9339 done -1.04 - - 2547 - 1.75 0.091 1400 539.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.32 -
9642 904.6 -10.1 517 9649 roll -1.04 - - 2540 - 2.22 0.118 2564 524.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.09 -
9680 907.6 -10.1 518 9688 done -1.04 - - 2540 - 2.30 0.122 1395 -508.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.12 -
10002 939.1 -9.3 529 10003 done -1.04 - - 2540 - - - 1395 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10301 967.0 -9.5 539 10302 done -1.04 - - 2540 - - - 1394 - -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10538 begin apogee
10546 990.3 -9.9 547 10703 roll -0.23 0.98 0.216 2808 273.5 - - 1521 - - 152.75 1.829 2989 -4.0 0.406 - - - - - - 13.85 - 13.11
10708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10708 begin climb
10711 1000.7 - 552 10881 roll 0.84 1.10 0.109 3164 323.6 2.03 0.118 2577 520.2 155.7 158.80 1.808 2351 -4.0 0.416 - - - - - - 14.13 14.09 13.13
10939 1004.0 2.0 560 11118 done 0.87 - - 3172 - 2.15 0.139 1515 -494.0 318.2 169.48 1.783 1686 -3.9 0.414 - - - - - - - 14.20 13.16
11433 958.1 10.2 577 11434 done 0.87 - - 3172 - - - 1515 - 318.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11731 926.4 10.8 587 11738 roll 0.87 - - 3172 - 2.05 0.122 2577 518.0 318.2 - - 1670 - - - - - - - - - 14.40 -
11780 922.9 10.9 588 11784 done 0.87 - - 3179 - 2.12 0.145 1519 -499.1 318.2 - - 1669 - - - - - - - - - 14.35 -
12082 888.6 10.4 598 12088 roll 0.87 - - 3179 - 2.03 0.123 2570 517.7 318.2 - - 1668 - - - - - - - - - 14.31 -
12120 885.4 10.4 599 12127 done 0.87 - - 3187 - 2.08 0.144 1529 -500.5 318.2 - - 1668 - - - - - - - - - 14.32 -
12442 853.0 9.4 610 12443 done 0.87 - - 3187 - - - 1529 - 318.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12741 824.8 9.5 620 12749 roll 0.87 - - 3187 - 2.05 0.122 2579 512.2 318.2 - - 1666 - - - - - - - - - 14.36 -
12831 815.7 9.9 623 12838 done 0.87 - - 3194 - 2.08 0.144 1539 -500.0 318.2 - - 1666 - - - - - - - - - 14.21 -
13164 781.3 10.9 634 13169 roll 0.87 - - 3202 - 2.15 0.159 459 -502.3 318.2 - - 1666 - - - - - - - - - 14.21 -
13210 777.8 11.1 635 13219 done 0.87 0.12 0.298 3176 -216.7 1.98 0.094 1531 541.4 318.2 - - 1666 - - - - - - - - 14.13 14.40 -
13524 741.8 10.8 646 13529 roll 0.87 - - 3176 - 1.95 0.113 2584 540.0 318.2 - - 1665 - - - - - - - - - 14.33 -
13630 731.8 11.0 649 13639 done 0.87 - - 3183 - 2.05 0.129 1547 -505.9 318.2 - - 1665 - - - - - - - - - 14.23 -
13941 697.6 9.9 660 13949 roll 0.87 - - 3182 - 2.00 0.116 2586 519.5 318.2 - - 1665 - - - - - - - - - 14.27 -
13991 694.6 9.8 661 13999 done 0.87 - - 3190 - 2.00 0.129 1567 -509.5 318.2 - - 1664 - - - - - - - - - 14.16 -
14301 665.6 8.5 672 14309 roll 0.87 - - 3199 - 2.22 0.151 457 -500.0 318.2 - - 1664 - - - - - - - - - 14.09 -
14371 660.1 8.9 674 14378 done 0.87 - - 3199 - 2.03 0.087 1551 538.9 318.2 - - 1664 - - - - - - - - - 14.35 -
14693 629.0 9.8 685 14698 roll 0.87 - - 3199 - 1.95 0.113 2587 531.3 318.2 - - 1664 - - - - - - - - - 14.25 -
14740 625.9 10.1 686 14750 done 0.87 0.15 0.301 3175 -160.0 2.05 0.127 1551 -505.4 318.2 - - 1664 - - - - - - - - 13.93 14.17 -
15055 590.3 11.0 697 15060 roll 0.87 - - 3175 - 1.95 0.113 2580 527.7 318.2 - - 1664 - - - - - - - - - 14.23 -
15141 580.0 11.4 700 15149 done 0.87 - - 3182 - 2.00 0.125 1569 -505.5 318.2 - - 1664 - - - - - - - - - 14.15 -
15475 543.3 10.8 711 15476 done 0.87 - - 3182 - - - 1569 - 318.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15771 514.2 9.3 721 15772 done 0.87 - - 3182 - - - 1569 - 318.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16072 486.6 9.2 731 16078 roll 0.87 - - 3182 - 1.92 0.108 2581 527.1 318.2 - - 1664 - - - - - - - - - 14.16 -
16131 480.9 9.5 733 16138 done 0.87 - - 3189 - 1.98 0.122 1575 -508.1 318.2 - - 1664 - - - - - - - - - 14.14 -
16463 447.1 10.5 744 16464 done 0.87 - - 3189 - - - 1575 - 318.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16762 415.5 10.4 754 16768 roll 0.87 - - 3189 - 1.92 0.106 2579 522.9 318.2 - - 1664 - - - - - - - - - 14.02 -
16830 409.2 10.4 756 16837 done 0.87 - - 3196 - 1.98 0.120 1576 -506.6 318.2 - - 1664 - - - - - - - - - 14.12 -
17152 375.4 10.3 767 17154 done 0.87 - - 3196 - - - 1576 - 318.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17451 343.4 10.8 777 17458 roll 0.87 - - 3196 - 1.92 0.103 2581 523.4 318.2 - - 1664 - - - - - - - - - 14.20 -
17481 340.0 11.0 778 17488 done 0.87 0.12 0.300 3178 -150.0 1.95 0.119 1589 -508.7 318.2 - - 1664 - - - - - - - - 13.91 14.14 -
17814 306.7 9.7 789 17819 roll 0.87 - - 3187 - 2.22 0.138 457 -509.9 318.2 - - 1664 - - - - - - - - - 14.04 -
17871 300.9 9.4 791 17878 done 0.87 - - 3187 - 2.05 0.079 1589 552.2 318.2 - - 1664 - - - - - - - - - 14.22 -
18204 275.0 7.1 802 18205 done 0.87 - - 3187 - - - 1589 - 320.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18501 253.2 7.6 812 18509 roll 0.87 - - 3194 - 2.25 0.139 467 -498.7 320.7 - - 1665 - - - - - - - - - 13.92 -
18552 250.7 7.9 813 18564 done 0.87 - - 3195 - 2.03 0.080 1584 550.2 320.7 - - 1665 - - - - - - - - - 14.12 -
18864 218.8 9.7 844 18872 roll 0.87 - - 3195 - 1.88 0.105 2581 530.3 320.7 - - 1665 - - - - - - - - - 14.11 -
18903 214.8 9.9 848 18913 done 0.87 0.10 0.244 3175 -200.0 1.98 0.128 1589 -501.0 320.7 - - 1665 - - - - - - - - 13.81 13.96 -
19215 190.7 7.3 879 19222 roll 0.87 - - 3184 - 2.25 0.142 460 -501.8 320.7 - - 1666 - - - - - - - - - 13.97 -
19302 183.5 8.0 888 19312 done 0.87 - - 3184 - 2.08 0.081 1587 541.8 320.7 - - 1666 - - - - - - - - - 14.19 -
19612 155.7 9.1 919 19621 roll 0.87 - - 3183 - 1.92 0.104 2585 519.8 320.7 - - 1667 - - - - - - - - - 14.01 -
19662 151.2 9.0 924 19672 done 0.87 - - 3191 - 2.00 0.124 1584 -500.5 320.7 - - 1665 - - - - - - - - - 14.02 -
19973 120.2 9.8 955 19981 roll 0.87 - - 3196 - 2.25 0.141 466 -496.9 320.7 - - 1668 - - - - - - - - - 13.86 -
20083 109.2 10.2 966 20091 done 0.87 - - 3199 - 2.03 0.080 1570 543.8 320.7 - - 1668 - - - - - - - - - 14.12 -
20394 79.8 9.2 997 20401 roll 0.87 - - 3202 - 1.92 0.099 2580 526.0 320.7 - - 1668 - - - - - - - - - 13.98 -
20422 76.8 9.6 1000 20432 done 0.87 0.15 0.259 3173 -193.3 2.00 0.121 1574 -503.0 320.7 - - 1669 - - - - - - - - 13.83 13.97 -
20735 50.4 8.5 1031 20741 roll 0.87 - - 3179 - 2.25 0.145 459 -495.6 320.7 - - 1670 - - - - - - - - - 14.00 -
20762 47.9 8.3 1034 20771 done 0.87 - - 3179 - 2.05 0.077 1582 547.8 320.7 - - 1670 - - - - - - - - - 14.23 -
21073 21.2 8.7 1065 21081 roll 0.87 - - 3179 - 1.88 0.103 2572 526.6 320.7 - - 1672 - - - - - - - - - 13.97 -
21143 15.0 9.3 1072 21152 done 0.87 - - 3186 - 1.95 0.119 1583 -507.2 320.7 - - 1671 - - - - - - - - - 14.03 -
21282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21282 begin surface coast
21311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21311 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.53 8.75 0.064 139 -348.2 0.15 0.178 1515 -453.3 350.04 13.43 0.129 1561 -8.2 0.018 - - - - - -