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| • Previous call tries 3 | • 51.88 of 91.80 AH used of 24V (43.49% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 26.90 of 61.20 AH used of 10V (56.05% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 269.34, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -1.14 | - | - | 72 | - | - | - | 2379 | - | -234.6 | -50.47 | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | - | -6.9 | 10 | 121 | roll | -1.14 | 12.02 | 0.185 | 2103 | 169.0 | 2.70 | 0.091 | 3767 | 514.1 | -234.6 | -34.53 | - | 3555 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | - | -16.1 | 40 | 286 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | 2.63 | 0.054 | 2371 | -530.8 | -234.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | - | -10.9 | 71 | 595 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2371 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | - | -10.5 | 102 | 905 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2371 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | - | -10.3 | 133 | 1215 | done | -1.14 | - | - | 2102 | - | - | - | 2371 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | - | -10.0 | 160 | 1535 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2371 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | - | -10.6 | 176 | 1841 | roll | -1.14 | - | - | 2103 | - | 2.78 | 0.085 | 3767 | 502.2 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | - | -11.2 | 178 | 1881 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | 2.63 | 0.061 | 2377 | -528.5 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | - | -10.4 | 194 | 2215 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | - | -10.7 | 210 | 2535 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2377 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | - | -10.9 | 226 | 2855 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2377 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | - | -10.7 | 235 | 3215 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2377 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | - | -10.4 | 244 | 3575 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | - | -10.4 | 253 | 3935 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | - | -10.1 | 262 | 4295 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2377 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | - | -10.4 | 271 | 4655 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | - | -10.8 | 280 | 5015 | done | -1.14 | - | - | 2104 | - | - | - | 2377 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | - | -10.4 | 289 | 5375 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5697 | - | -10.2 | 298 | 5701 | roll | -1.14 | - | - | 2103 | - | 2.75 | 0.087 | 3764 | 504.0 | -234.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | - | -10.7 | 298 | 5731 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | 2.63 | 0.061 | 2381 | -525.9 | -234.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | - | -9.7 | 307 | 6095 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2380 | - | -234.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | - | -9.3 | 316 | 6455 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2380 | - | -234.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | - | -8.9 | 325 | 6815 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2380 | - | -234.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | - | -8.8 | 334 | 7175 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2380 | - | -234.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | - | -9.0 | 343 | 7535 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2381 | - | -234.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | - | -9.1 | 352 | 7895 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2380 | - | -234.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8217 | - | -9.1 | 361 | 8255 | done | -1.14 | - | - | 2104 | - | - | - | 2380 | - | -234.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | - | -8.9 | 370 | 8581 | roll | -1.14 | - | - | 2103 | - | 2.78 | 0.089 | 3770 | 500.0 | -234.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8607 | - | -9.9 | 370 | 8611 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | 2.65 | 0.062 | 2371 | -527.9 | -234.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8937 | - | -9.0 | 379 | 8975 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2371 | - | -234.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9297 | - | -8.7 | 388 | 9335 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2371 | - | -234.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | - | -8.7 | 397 | 9661 | roll | -1.14 | - | - | 2103 | - | 2.78 | 0.086 | 3766 | 501.8 | -234.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9687 | - | -9.6 | 397 | 9691 | done | -1.14 | - | - | 2102 | - | 2.63 | 0.059 | 2379 | -527.4 | -234.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | - | -8.6 | 406 | 10055 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2379 | - | -234.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10098 | - | 8.7 | 408 | 10336 | done | -0.31 | 0.93 | 0.122 | 2287 | 197.8 | - | - | 2379 | - | - | 204.18 | 1.414 | 2598 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10337 | - | 1.5 | 414 | 10542 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.088 | 2603 | 207.9 | 2.30 | 0.081 | 3509 | 491.3 | 234.6 | 200.50 | 1.369 | 1641 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | - | 13.4 | 420 | 10586 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.72 | 0.067 | 2102 | -517.3 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10897 | - | 12.3 | 428 | 10935 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | - | - | 2102 | - | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11257 | - | 12.5 | 437 | 11261 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.78 | 0.079 | 3512 | 507.2 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11327 | - | 12.9 | 438 | 11331 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.72 | 0.068 | 2097 | -520.2 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657 | - | 12.7 | 447 | 11661 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.78 | 0.081 | 3510 | 508.3 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11697 | - | 13.4 | 448 | 11701 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.72 | 0.070 | 2096 | -519.9 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12017 | - | 12.8 | 456 | 12021 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.80 | 0.082 | 3515 | 506.8 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12057 | - | 14.0 | 457 | 12061 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.72 | 0.071 | 2103 | -519.1 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12377 | - | 12.5 | 465 | 12381 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.78 | 0.082 | 3508 | 505.4 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12417 | - | 13.1 | 466 | 12421 | done | 1.14 | - | - | 2604 | - | 2.72 | 0.072 | 2098 | -518.4 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12737 | - | 12.3 | 474 | 12741 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.80 | 0.083 | 3511 | 504.6 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12777 | - | 14.0 | 475 | 12781 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.72 | 0.074 | 2099 | -519.1 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13097 | - | 12.2 | 483 | 13135 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | - | - | 2099 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13457 | - | 11.9 | 492 | 13461 | roll | 1.14 | - | - | 2604 | - | 2.80 | 0.083 | 3511 | 504.3 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13542 | - | 13.0 | 494 | 13546 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.75 | 0.074 | 2092 | -516.0 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13857 | - | 11.9 | 502 | 13861 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.80 | 0.083 | 3509 | 506.1 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13897 | - | 12.9 | 503 | 13901 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.72 | 0.073 | 2100 | -518.0 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14217 | - | 11.7 | 511 | 14255 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | - | - | 2100 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14577 | - | 11.7 | 520 | 14581 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.78 | 0.082 | 3509 | 506.8 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14657 | - | 13.0 | 522 | 14661 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.72 | 0.071 | 2094 | -520.2 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14977 | - | 11.3 | 530 | 14981 | roll | 1.14 | - | - | 2604 | - | 2.80 | 0.082 | 3511 | 506.1 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15017 | - | 12.1 | 531 | 15021 | done | 1.14 | - | - | 2604 | - | 2.72 | 0.073 | 2099 | -519.1 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15337 | - | 11.7 | 539 | 15375 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | - | - | 2099 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15697 | - | 11.6 | 548 | 15701 | roll | 1.14 | - | - | 2604 | - | 2.80 | 0.082 | 3515 | 505.7 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15777 | - | 12.6 | 550 | 15781 | done | 1.14 | - | - | 2604 | - | 2.75 | 0.073 | 2093 | -517.1 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16097 | - | 11.5 | 558 | 16135 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | - | - | 2093 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16437 | - | 11.3 | 573 | 16441 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.80 | 0.082 | 3509 | 505.7 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16512 | - | 11.9 | 576 | 16516 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.72 | 0.073 | 2097 | -519.1 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16817 | - | 10.8 | 592 | 16835 | done | 1.14 | - | - | 2604 | - | - | - | 2097 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17137 | - | 10.5 | 608 | 17141 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.80 | 0.081 | 3512 | 505.4 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17212 | - | 11.4 | 611 | 17216 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.72 | 0.071 | 2097 | -520.2 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17517 | - | 11.6 | 627 | 17521 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.78 | 0.082 | 3508 | 507.6 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17562 | - | 13.0 | 630 | 17566 | done | 1.14 | - | - | 2604 | - | 2.70 | 0.072 | 2100 | -521.5 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17867 | - | 11.8 | 661 | 17871 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.78 | 0.081 | 3508 | 506.5 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17907 | - | 13.2 | 665 | 17911 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.72 | 0.073 | 2095 | -519.5 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18217 | - | 11.8 | 696 | 18225 | done | 1.14 | - | - | 2604 | - | - | - | 2095 | - | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18527 | - | 9.7 | 727 | 18546 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | - | - | 2095 | - | 244.5 | 10.23 | 0.861 | 1601 | -4.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18847 | - | 7.8 | 765 | 18866 | VBD | 1.15 | - | - | 2603 | - | - | - | 2094 | - | 320.5 | 18.60 | 0.811 | 1503 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |